Web-based haptic applications for blind people to create virtual graphs

Haptic technology has great potentials in many applications. This paper introduces our work on delivery haptic information via the Web. A multimodal tool has been developed to allow blind people to create virtual graphs independently. Multimodal interactions in the process of graph creation and exploration are provided by using a low-cost haptic device, the Logitech WingMan Force Feedback Mouse, and Web audio. The Web-based tool also provides blind people with the convenience of receiving information at home. In this paper, we present the development of the tool and evaluation results. Discussions on the issues related to the design of similar Web-based haptic applications are also given

Mallit, ennusteet ja simulointi metsätalouden laskentajärjestelmissä

KatsausMetsätalouden laskentajärjestelmät pohjautuvat yhä enemmän simuloituihin metsien kehitysennusteisiin, mutta näin saatujen kehitysennusteiden ja -skenaarioiden luotettavuutta ei ole riittävästi tarkasteltu. Tässä artikkelissa esitellään erilaisten puustotunnusten ennustamiseen liittyviä epävarmuuden lähteitä. Lähinnä tarkastellaan mallien jäännösvirheiden ja kertoimien sekä malleissa tarvittavien lähtötietojen virheiden vaikutuksia saataviin ennusteisiin. Lisäksi tarkastellaan esimerkkilaskelman avulla virheiden vaikutuksia metsäsuunnitelmaan. Puustotunnusten ennustamisen lisäksi metsäsuunnittelussa aiheuttavat epävarmuutta esimerkiksi päätöksentekijän tavoitteiden analysointi ja kuvaaminen. Ennustamiseen ja suunnitteluun liittyvät erilaiset epävarmuustekijät ja niiden yhteisvaikutukset tulisikin tuntea nykyistä paremmin. Epävarmuus pitäisi myös pystyä kuvaamaan päätöksentekijälle tämän ymmärtämässä muodossa

Benefits of past inventory data as prior information for the current inventory

When auxiliary information in the form of airborne laser scanning (ALS) is used to assist in estimating the population parameters of interest, the benefits of prior information from previous inventories are not self-evident. In a simulation study, we compared three different approaches: 1) using only current data, 2) using non-updated old data and current data in a composite estimator and 3) using updated old data and current data with a Kalman filter. We also tested three different estimators, namely i) Horwitz-Thompson for a case of no auxiliary information, ii) model-assisted estimation and iii) model-based estimation. We compared these methods in terms of bias, precision and accuracy, as estimators utilizing prior information are not guaranteed to be unbiased.202

Recommendable block sizes: a case study on Finnish official variety trials of barley cultivars

Well-established results in the current statistical literature imply that plant breeders should use incomplete block designs wherever spatial variability exists and the number of treatments is large. But the theoretical position does not indicate the recommendable number of cultivars in an incomplete block. In this study we used data from 28 official variety trials conducted in Finland during the period 2001-2005 to study theffect of block size on the efficiency of testing pairwise yield differences of barley cultivars and cultivar rankings. In previous trials some 6-7 cultivars have usually been included in one block. Our results imply that the efficiency of testing procedures could be improved by using a block size as small as 4-5. The results further imply that if an experiment with an incomplete block design is well planned to mitigate the effects of within-block heterogeneity, the spatial mixed model techniques and the conventional analysis of variance techniques have approximately the same efficiency in testing pairwise yield differences. Thus, if appropriate blocking strategies are used in planning the trials, there is usually no need to change the conventional practice followed in statistical analysis

Tervein askelin työelämään : Peli ammattiin valmistuville nuorille

Opinnäytetyön aiheena on terveyden edistämisen peli ammattiin valmistuville nuo-rille. Pelin tilaajalla VALTE-hankkeella oli tarvetta vastavalmistuneille suuntautu-vasta terveellistä elämää käsittelevästä käsikirjasta. Alkuperäinen idea käsikirjasta vaihtui peliin. Peliä hyödyntävät nuoret saavat arvokasta tietoa terveydestä ja eri-tyisesti terveellisten elämäntapojen ylläpidosta, kun siirtyvät opiskeluista työelä-mään. Aihe on rajattu yksilön mahdollisuuksiin ja voimavaroihin vaikuttaa omaan hyvinvointiin. Työn teoreettinen viitekehys rakentuu terveyden eri osa-alueista, joiden pohjalta myös peli kehitettiin. Aiheet ovat sellaisia, joita vastavalmistunut työntekijä voi kohdata työelämän aloittaessaan. Aihealueita ovat uusi elämänvaihe, ravitsemus, päihteet, liikunta, uni ja lepo, ihmissuhteiden ja työn yhdistäminen sekä mielenter-veys ja hyvinvointi. Teoria kerättiin erilaisista kirjallisista lähteistä ja kansainvälisis-tä tutkimuksista. Tuotoksena syntynyt peli auttaa työelämään siirtyviä nuoria ymmärtämään ja poh-timaan syvällisemmin terveyttä ja hyvinvointia. Peli koostuu pelilaudasta, jossa liikutaan pelinappuloilla ja kysymyskorteista, jotka pohjautuvat opinnäytetyön teo-riapohjaan. Noppaa heittämällä edetään laudalla ja vastataan pelilaudan symbolia vastaavaan korttiin. Pelin avulla syntyy keskustelua ja pohdintaa terveellisistä elä-mäntavoista ja omista valinnoista.The purpose of this bachelor’s thesis is a health promotional game to newly-qualified young adults. A game was ordered by VALTE project, which needed a guide for newly-qualified young adults on how to lead a healthy lifestyle. The original idea about the guide changed to game. The young people who play this game get important information about health, especially maintaining a healthy life-style when they move from student life to working life. The contents of the thesis have been limited to areas which the individual has control over. The theoretical frame of this thesis is made up of topics, on which the game is also based on. These themes are common for newly-qualified young adults to face challenges with in the early phases of their careers. The theoretical frame includes a new phase of life, nutrition, intoxicants, physical exercise, sleep and rest, rela-tionships, mental health and well-being. Theoretical information in this thesis is based on reliable sources such as researches and articles. The game helps young newly-qualified adults to understand and consider health and well-being. The game is made of game board, where you move with pieces and question cards, which are based on the theoretical frame of the thesis. By throwing dice, you move on the board and answer the questions. The game will raise conversation and discussion about a healthy lifestyle and the players´ own choices in life

Integrating multiple criteria decision analysis in participatory forest planning

Forest planning in a participatory context often involves multiple stakeholders with conflicting interests. A promising approach for handling these complex situations is to integrate participatory planning and multiple criteria decision analysis (MCDA). The objective of this paper is to analyze strengths and weaknesses of such an integrated approach, focusing on how the use of MCDA has influenced the participatory process. The paper outlines a model for a participatory MCDA process with five steps: stakeholder analysis, structuring of the decision problem, generation of alternatives, elicitation of preferences, and ranking of alternatives. This model was applied in a case study of a planning process for the urban forest in Lycksele, Sweden. In interviews with stakeholders, criteria for four different social groups were identified. Stakeholders also identified specific areas important to them and explained what activities the areas were used for and the forest management they wished for there. Existing forest data were combined with information from interviews to create a map in which the urban forest was divided into zones of different management classes. Three alternative strategic forest plans were produced based on the zonal map. The stakeholders stated their preferences individually by the Analytic Hierarchy Process in inquiry forms and a ranking of alternatives and consistency ratios were determined for each stakeholder. Rankings of alternatives were aggregated; first, for each social group using the arithmetic mean, and then an overall aggregated ranking was calculated from the group rankings using the weighted arithmetic mean. The participatory MCDA process in Lycksele is assessed against five social goals: incorporating public values into decisions, improving the substantive quality of decisions, resolving conflict among competing interests, building trust in institutions, and educating and informing the public. The results and assessment of the case study support the integration of participatory planning and MCDA as a viable option for handling complex forest-management situations. Key issues related to the MCDA methodology that need to be explored further were identified: 1) The handling of place-specific criteria, 2) development of alternatives, 3) the aggregation of individual preferences into a common preference, and 4) application and evaluation of the integrated approach in real case studies

Poikkeustilannedesinfiointi : Laitteiston tarkastelu ja ohjeistus

Puhdas juomavesi on ihmisen perustarve ja sen saatavuus on turvattava kaikissa tilanteissa. Talousve-dentuotannossa poikkeustilanteisiin voidaan varautua ohjeistuksen laatimisella poikkeustilannedesinfi-ointia varten. Klooraus on maailman yleisin talousveden desinfiointimenetelmä, jolla taataan elintärkeän puhtaan juo-maveden saatavuus miljoonille ihmisille. Kloorin käyttö desinfioinnissa on suhteellisen edullinen ja te-hokas menetelmä, joka mahdollistaa desinfioinnin jatkuvan läpi vesijohtoverkoston. Natriumhypokloriitin syöttö vesijohtoverkostoon on helppo ja turvallinen kloorausmenetelmä. Mikkelin vesilaitoksella natriumhypokloriittia käytetään talousveden desinfiointiin talousvedentuotannon erityis-tilanteissa. Erityistilanteita ovat ne tilanteet, kun talousveden laatu ei täytä Sosiaali- ja terveysministeriön asetuksessa 461/2000 asetettuja raja-arvoja, tai raja-arvot ovat vaarassa ylittyä. Tässä opinnäytetyössä Mikkelin vesilaitoksen desinfiointilaitteiston toimintakuntoa tarkasteltiin ja luotiin ohjeistus desinfiointiin ja desinfiointilaitteiston käyttöön talousveden mikrobiologisen laadun heikenty-essä, tai sitä epäiltäessä. Natriumhypokloriitin annosteluun käytetyt Iwaki kalvopumput todettiin toimintakuntoisiksi, ja niiden pumppaustuloksia sovellettiin desinfiointiohjeistuksessa.Clear drinking water is human basic need which availability must be ensured in all situations. Exceptional situations can be prepared with instructions for disinfection. Chlorination is the most widely used disinfection method worldwide. Chlorination stands for vital clear drinking water for millions of people. It is relatively cheap and it’s long lasting residual action makes it an effective disinfectant. Use of sodium hypochlorite in chlorination is simple and safe. Mikkeli waterworks uses sodium hypo-chlorite as disinfectant in exceptional situations. This way of disinfection in Mikkeli waterworks is used when water quality doesn’t meet the standards of legislation. This thesis of Bachelor degree provides review to exceptional situation disinfection equipments and creates disinfection instructions for the situation where water quality is endangered. Iwaki pumps which are used on dosing of sodium hypochlorite are operational. The results of pumps out flows were used to create disinfection instructions to Mikkeli waterworks