On Becker's univalence criterion

We study locally univalent functions $f$ analytic in the unit disc $\mathbb{D}$ of the complex plane such that $|{f"(z)/f'(z)}|(1-|z|^2)\leq 1+C(1-|z|)$ holds for all $z\in\mathbb{D}$, for some $0<C<\infty$. If $C\leq 1$, then $f$ is univalent by Becker's univalence criterion. We discover that for $1<C<\infty$ the function $f$ remains to be univalent in certain horodiscs. Sufficient conditions which imply that $f$ is bounded, belongs to the Bloch space or belongs to the class of normal functions, are discussed. Moreover, we consider generalizations for locally univalent harmonic functions.Comment: 14 pages, 1 figur

Embedded system for networked real-time RFID reader

Erilaisia tuotantoprosessiin liitettäviä jäljitettävyysketjuja on käytössä useilla eri teollisuudenaloilla. Jäljitettävyydellä pyritään sekä parantamaan tuotantoprosessia että liittämään enemmän prosessitietoa itse lopputuotteeseen. Huomattavista säästömahdollisuuksista huolimatta koko puunjalostusprosessin kattavaa jäljitettävyyttä ei metsäteollisuuteen ole kuitenkaan toteutettu. Tämä diplomityö on toteutettu osana suurta kansainvälistä Indisputable Key -projektia, jossa tähdätään puutavaran jäljitettävyyden parantamiseen ja jäljitettävyystiedon hyödyntämiseen käytännössä. Tässä työssä suunnitellaan ja toteutetaan RFID lukijan sulautettu järjestelmä. RFID-lukija suunnitellaan VTT:llä, ja sitä käytetään metsäkoneen harvesteripäässä osana puutavaran jäljitettävyysketjua. Käyttöympäristö ja -tarkoitus asettavat RFID-lukijalle ja sulautetulle järjestelmälle vaatimuksia sekä kommunikointiin ja käytettyihin rajapintoihin että myös radiotaajuisen elektroniikan hallintaan. Toteutettu sulautettu järjestelmä hoitaa RFID-lukijan kommunikoinnin isäntäjärjestelmän kanssa käyttäen metsäkoneen CAN-väylää. Lisäksi myös sarjamuotoinen kommunikointi toteutetaan lukijan testaamista ja esittelyä varten. Sekä isäntä-lukija-rajapinnassa että ilmarajapinnassa kommunikoinnissa sulautetun järjestelmän ja muun jäljitettävyysketjun välillä hyödynnetään yleisesti laajassa käytössä olevia RFID-standardeja. Lisäksi sulautettu järjestelmä hoitaa RFID-lukijan sisäistä toimintaa ja elektroniikan hallinnan. Työn tuloksena saadaan sulautettu järjestelmä, joka on testaamalla ja mittaamalla todettu sopivaksi käytettäväksi Indisputable Key -projektissa ja metsäkoneessa. RFID-lukijaa, johon sulautettu järjestelmä toteutetaan, hyödynnetään Indisputable Key -projektin laajan mittakaavan testeissä, jotka on suunniteltu suoritettaviksi talvella 2009-2010.Traceability chains are used in multiple industrial fields to gather more knowledge about the manufacturing processes and, also, to link gathered data to the final product. Although, significant savings would be possible also in Forestry, no complete traceability chain yet exists. This thesis is written as a part of a large international Indisputable Key project that aims to improve the traceability in Forestry leading to economical and environmental improvements in the wood processing. In this thesis an embedded system for an RFID reader is designed and implemented. The RFID reader is designed at VTT to be used in a forest harvester head as a part of the wood material traceability chain. Using environment and purpose set requirements for the reader and the embedded software in terms of networking possibilities and used communication interface standards as well as electronics control. The designed embedded system handles the host communication to the rest of the traceability system via the forest harvester CAN network, but, also, additional serial line interface for host communication is implemented and used for testing and demonstration purposes. Embedded system of the reader handles both host and air interface communication through widely used EPCglobal RFID protocols. In addition to the networking and host and tag communication interfaces, the embedded system controls the inner operation of the RFID reader and RF electronics. Harvester head, where the RFID reader is utilized, limits the use of normal RF designs and sets requirements also for the RF electronics control. The result of the thesis is an embedded system that is tested and measured to be suitable for the use in the Indisputable Key and the forest harvester. RFID reader is utilized in the Indisputable Key final demonstrations and large-scale testing that are scheduled to be conducted in Winter 2009-2010

Aluemallin muodostaminen : Puijonlaakson lähiliikunta-alueesta

Opinnäytetyön tavoitteena oli valmistaa aluemalli Puijonlaakson virkistysalueesta ja samalla opastaa lukijaa tietomallin tekemiseen, käyttämiseen sekä hyödyntämiseen. Aluemalli kattaa Puijonlaakson lähiliikunta-alueen ja käsittää kaikki rakennettavat komponentit, mitä alueelle on rakennettu tai mitä ollaan aikeissa rakentaa. Opinnäytetyössä tutkittiin lähtötietoja joiden perusteella valittiin tekninen toteutus. Mallinnuksen laatimiseen käytettiin Revit Architecture- ja AutoCAD-ohjelmia. Lisäksi opinnäytetyössä tavoitteena oli perehdyttää mallintamisen tekniseen puoleen sekä tietomallintamisen käyttöön sekä jatkojalostukseen. Projektin lopputuloksena laadittiin mallinnettu yleissuunnitelma sekä kesä- että talvikäyttöön. Mallinnuksen lisäksi opinnäytetyössä neuvottiin yksityiskohtaisesti tekotapa sekä perehdyttiin yleisesti tietomallinnukseen.The aim of the thesis was to produce a regional model for the Puijonlaakso recreation area and at the same time to guide the reader to use and exploit of the data of the model. The model covered the Puijonlaakso area, the sports area and included all the existing components and the ones that are about to be built in the area. The initial data was the basis on which the technical implementation the AutoCAD programs were used for modelling. In addition the aim of the thesis was to learn about the technical side of the modelling, the use of BIM, as well as further processing. As a result of the project a master plan modelled both for summer and winter use was drawn up. In addition it was advised in detail how to make it, as well as to familiarize with the general data of modeling

Structuring and engaging, The roles of design fiction in a co-design workshop

Design fictions present speculative scenarios and provocative stories to create space for discussion and reflection. Through building a story world, the design fictions provide a space for prototyping and presenting new ideas and perspectives. This thesis analyses design fictions as a workshop method, using a co-design workshop, 2030 - An Ecosystem Odyssey, as a case study. The research question is exploring what kind of roles design fictions serve in a workshop, in the tasks and in the participant discussion. The topic is approached from two perspectives, from the organiser point of view focusing on the process of planning and running the workshop and from the participant point of view on the tasks and discussions in the workshop. Through the analysis of the case study, ten roles of design fictions were recognised. For the organisers, the design fictions are a way to present perspectives and topics that they see relevant in the workshop. The design fictions are also a way to promote the workshop. In the tasks the design fictions can set the participant roles, structure and facilitate the tasks and be a part of the whole workshop storyline. For the participants, the design fictions are a starting point into the task and a platform presenting embedded values and ideas. The design fictions introduce different perspectives and can help to imagine the future in somewhat concrete terms. They also play a role in creating connections between the tasks and the workshop goals. The roles can be divided into three bigger groups that summarise the roles that design fictions can serve: setting the scene, structuring the tasks and embedding values. With those groups of roles, the design fictions contribute in building the workshop. The workshop is part of DIMECC Design for Value program involving companies from maritime and manufacturing industries and research partners. The project brings the workshop and the use of design fictions as a method to business-to-business context

Sosiaali- ja terveydenhuollon tietohallinnon Odotettavissa koko maassa -seminaari 8.10.2015 Kohti asiakaslähtöisiä palveluita

Itä-Suomen yliopiston Sosiaali- ja terveydenhuollon tietohallinnon koulutusohjelman 8.10.2015 järjestämässä seminaarissa juhlistettiin koulutusohjelman 15-vuotista taivalta. Viidennen kerran järjestettävässä Odotettavissa koko maassa -seminaarissa olivat aiheina asiakaslähtöiset palvelut sosiaali- ja terveydenhuollossa. Seminaari kokoaa tietohallinnon parissa työskenteleviä alan ammattilaisia sekä nykyisiä ja entisiä opiskelijoita, alumneja. Ensi kertaa seminaarissa jaettiin nyt vuoden pro gradu-palkinto

Design and implementation of UAV performance validation system

Abstract. This thesis aims for design and implementation of a system for drone performance measurements, which can be used for validation of different drones for research projects accordingly. Additionally, the device should be able to be used as a part of a hardware-in-loop -system with simulators in drone research. The primary goal for this thesis is to build a system which helps to document different drone properties efficiently and safely. This is done with a system that consists of a robust frame, a force and torque measuring transducer, a drone stabilizing unit, a data logging system, and a remote-control power supply. For controlling the system, user interface was created to control the data stream, the drone stabilizing unit, and the power supply. This thesis includes a literature review of drone general classification properties and legal regulations. Short review of drone usage and selection criteria in industry and research is conducted, as well as in-depth review of the drone components and their relation to overall performance of the drone. The thesis also contains literature review of force and torque measuring theory, and other drone performance measuring units. The functionality of the designed unit is tested by building a drone from spare components, and valuating its performance based on e.g., lift generation, power consumption and visual behavior of the drone. Measured data is documented, and with the documents, drone’s suitability for future research projects can be assessed. According to the results, the unit can be used to evaluate drone’s performance, and groundwork for Hardware-in-loop simulator connection for drone research. The testing unit and the data recordings as well as the built testing drone stays within the research facility for further development.UAV testausjärjestelmän suunnittelu ja toteutus. Tiivistelmä. Tässä diplomityössä suunnitellaan ja valmistetaan droonien suorituskykyä mittaava tutkimuslaitteisto, jonka avulla voidaan arvioida erilaisten droonien soveltuvuutta tutkimusprojekteihin tapauskohtaisesti. Työssä tavoitellaan helppokäyttöistä järjestelmää, jonka avulla itse tehtyjen droonien ominaisuuksia voidaan dokumentoida turvallisesti ja tehokkaasti. Työssä perehdytään droonien luokitteluun tutustumalla voimassa oleviin säädöksiin, sekä droonin suorituskykyä kuvaaviin ominaisuuksiin. Työssä tarkastellaan droonien käyttöä eri aloilla arvioiden esiin nousseita droonin valintaperusteita ja ominaisuuksia. Tämän jälkeen tutustutaan droonien rakenteeseen ja ominaisuuksiin. Voiman mittauksen teoriaan sekä kehitettyihin mittausmenetelmiin tutustutaan tukemaan anturivalintaa. Suunniteltu järjestelmä koostuu tukevasta rungosta, voiman mittaukseen soveltuvasta anturista, droonin vakauttamisen kokonaisuudesta, datan keräysjärjestelmästä sekä etäohjattavasta virtalähteestä. Laitteiston ohjaukseen luotiin rajapinta, jonka kautta järjestelmää voidaan hallita. Järjestelmän toimivuus todettiin kahdella mittauskäyttöön soveltuvalla droonilla, joiden suorituskykyä arvioitiin droonien ominaisuuksien, sekä visuaalisen käyttäytymisen avulla. Mittauksien tulokset dokumentoitiin, ja dokumentaation perusteella voidaan arvioida sekä tutkimuslaitteiston toimivuutta, että mitattujen droonien soveltuvuutta tulevissa tutkimusprojekteissa. Mittausten perusteella voidaan todeta laitteen soveltuvan droonien suorituskyvyn mittaamiseen, sekä pohjatyöksi simulaattorikytkentään. Mittalaitteisto sekä mittaustulokset jäävät Biomimetiikka ja älykkäät järjestelmät -tutkimusyksikön käyttöön droonitutkimuksen tueksi