Performance Analysis of Constrained Loosely Coupled GPS/INS Integration Solutions

The paper investigates approaches for loosely coupled GPS/INS integration. Error performance is calculated using a reference trajectory. A performance improvement can be obtained by exploiting additional map information (for example, a road boundary). A constrained solution has been developed and its performance compared with an unconstrained one. The case of GPS outages is also investigated showing how a Kalman filter that operates on the last received GPS position and velocity measurements provides a performance benefit. Results are obtained by means of simulation studies and real dat

Modèles d'équité pour l'amélioration de la qualité de service dans les réseaux sans fil en mode ad-hoc

This thesis aims to enhance the quality of service (QoS) in wireless ad-hoc networks with fairness. The QoS in wireless ad-hoc networks is referred to the standard IEEE802.11e (EDCA) to guarantee the high priority traffic (i.e. Multimedia and Real-time traffics). Further, the QoS is managed in each station by differentiating the packets in categories to be queued depending on their priorities. Then, these packets will access the channel in different waiting time. However, EDCA cannot control the heavy traffic caused by the ill-behaved users. So, if the traffic is regulated with fairness, it could resolve some of networks’ problems like the congestion and starvation. These problems degrade the QoS guarantee, because the ill-behaved sources consume the majority of the allocated resources. That leads to some of source nodes suffer from the lack of bandwidth and unfairness. So, without a proper control mechanism, it could decrease the QoS guarantees. Therefore, we propose (FQ-EDCA) that is a Fairness Queuing model for EDCA. It enhances the QoS by implementing scheduling techniques and improving the architecture of EDCA. Thereby, the traffic is regulated between the source nodes by separating the ill-behaved sources. Thus, the resources are allocated fairly between all the source nodes. Further, a fairness model (F-EDCA) is proposed to differentiate between two source nodes. One of them is routing packets of its neighbors and the other is only sending its packets. Both of these models are implemented and evaluated with EDCA. As a consequence, each of them enhances EDCA, could allocate the resources with fairness in different conditions and increase the QoS guaranteeL’objectif de ce travail est l’amélioration de la qualité de service (QdS) dans les réseaux sans fil ad-hoc avec équité. La QdS dans les réseaux sans fil ad-hoc est actuellement définie par la norme IEEE802.11e (EDCA). Elle permet de garantir l’accès prioritaire aux ressources pour le trafic de priorité élevé (trafic temps réel et trafic multimédia). Elle est mise en œuvre dans chaque station par la classification des paquets dans différentes file d'attente caractérisant chacune une classe de trafic à laquelle est associée une priorité de traitement. Toutefois, EDCA n’est pas un protocole équitable. En effet, lorsque un nœud participe au routage du trafic des ces voisins, son trafic propre se trouve réduit. Pour résoudre ce problème, nous proposons un nouveau modèle appelé F-EDCA. Ce modèle permet à un nœud routeur d’accéder plus régulièrement au réseau en fonction de son taux d’occupation. Une autre forme de non équité résulte de la position d’un nœud source par rapport au nœud destination. Plus le nœud source est éloigné, moins il a de bande passante. Pour résoudre ce problème, nous proposons FQ-EDCA. Il améliore la QdS en distinguant dans chaque classe de trafic, une file d’attente par source de trafic. Le modèle met alors en œuvre des techniques d’ordonnancement équitable en se basant sur la technique du temps virtuel. Ainsi, les ressources sont allouées équitablement entre tous les nœuds. F-EDCA et FQ-EDCA sont mis en œuvre et évaluées de manière comparative avec EDCA. Ce travail montre que chacun d'eux améliore EDCA et pourrait allouer équitablement les ressources dans des conditions différentes et augmenter la garantie de la Qd

Fairness models to improve the quality of service in ad-hoc wireless networks

L’objectif de ce travail est l’amélioration de la qualité de service (QdS) dans les réseaux sans fil ad-hoc avec équité. La QdS dans les réseaux sans fil ad-hoc est actuellement définie par la norme IEEE802.11e (EDCA). Elle permet de garantir l’accès prioritaire aux ressources pour le trafic de priorité élevé (trafic temps réel et trafic multimédia). Elle est mise en œuvre dans chaque station par la classification des paquets dans différentes file d'attente caractérisant chacune une classe de trafic à laquelle est associée une priorité de traitement. Toutefois, EDCA n’est pas un protocole équitable. En effet, lorsque un nœud participe au routage du trafic des ces voisins, son trafic propre se trouve réduit. Pour résoudre ce problème, nous proposons un nouveau modèle appelé F-EDCA. Ce modèle permet à un nœud routeur d’accéder plus régulièrement au réseau en fonction de son taux d’occupation. Une autre forme de non équité résulte de la position d’un nœud source par rapport au nœud destination. Plus le nœud source est éloigné, moins il a de bande passante. Pour résoudre ce problème, nous proposons FQ-EDCA. Il améliore la QdS en distinguant dans chaque classe de trafic, une file d’attente par source de trafic. Le modèle met alors en œuvre des techniques d’ordonnancement équitable en se basant sur la technique du temps virtuel. Ainsi, les ressources sont allouées équitablement entre tous les nœuds. F-EDCA et FQ-EDCA sont mis en œuvre et évaluées de manière comparative avec EDCA. Ce travail montre que chacun d'eux améliore EDCA et pourrait allouer équitablement les ressources dans des conditions différentes et augmenter la garantie de la QdSThis thesis aims to enhance the quality of service (QoS) in wireless ad-hoc networks with fairness. The QoS in wireless ad-hoc networks is referred to the standard IEEE802.11e (EDCA) to guarantee the high priority traffic (i.e. Multimedia and Real-time traffics). Further, the QoS is managed in each station by differentiating the packets in categories to be queued depending on their priorities. Then, these packets will access the channel in different waiting time. However, EDCA cannot control the heavy traffic caused by the ill-behaved users. So, if the traffic is regulated with fairness, it could resolve some of networks’ problems like the congestion and starvation. These problems degrade the QoS guarantee, because the ill-behaved sources consume the majority of the allocated resources. That leads to some of source nodes suffer from the lack of bandwidth and unfairness. So, without a proper control mechanism, it could decrease the QoS guarantees. Therefore, we propose (FQ-EDCA) that is a Fairness Queuing model for EDCA. It enhances the QoS by implementing scheduling techniques and improving the architecture of EDCA. Thereby, the traffic is regulated between the source nodes by separating the ill-behaved sources. Thus, the resources are allocated fairly between all the source nodes. Further, a fairness model (F-EDCA) is proposed to differentiate between two source nodes. One of them is routing packets of its neighbors and the other is only sending its packets. Both of these models are implemented and evaluated with EDCA. As a consequence, each of them enhances EDCA, could allocate the resources with fairness in different conditions and increase the QoS guarante

Fair Queuing Model for EDCA to Optimize QoS in Ad-Hoc Wireless Network.

International audienceThis study aims to develop and optimize the quality of service (QoS) with fairness in multi-hop wireless adhoc networks. IEEE802.11e (EDCA) standard is concerned to support QoS in wireless adhoc networks. Thereby, EDCA differentiates and classifies the packets in access categories depending on their priorities. However, it cannot guarantee strict QoS required by real-time and multimedia services without proper network control mechanisms. And also, the unfairness of bandwidth sharing ,because of the hidden and exposed terminals problems, leads to degrade the guarantee services. Our proposition (FQ-EDCA) is to enhance the QoS of EDCA by implementing a fair queuing scheduling technique and improving the architecture of EDCA scheme. FQ-EDCA is proved and analyzed by experimental simulations for many topologies like (star, chain, tree, ...). Thus, the bandwidth is distributed fairly between all the source nodes. As a consequence, these nodes can access the channel fairly to transmit their flows with respect to EDCA specifications of access categories (AC) priorities. And also, the delay of flows of the same priorities is minimized and nearly fixed for all the source nodes. This leads to minimize the jitter also. Therefore, the services guarantees of QoS is enhanced

Routing Fairness Model for QoS Optimization in Wireless Network

International audienceThis study aims to develop and optimize the Quality of Service (QoS) with fairness in wireless ad hoc networks. We will discuss the conception and the mechanisms that are specified by IEEE802.11e (EDCA) standard which is concerned to QoS in wireless adhoc networks. IEEE802.11e (EDCA) enhances the original standard by enhancing the distributed coordination function (DCF). DCF consists in deferring the channel access in ad hoc mode. Thereby, EDCA differentiates and classifies the packets in access categories depending on their priorities. However, there are many propositions that develop the QoS in ad hoc mode. They are based on control access channel such as Multiple Access Collision Avoidance with Contention Window optimization (MACAW). This model is enhanced with (RAMAC) to access channel fairly by differentiating the routed and owned packets in routing nodes. Our proposition (F-EDCA) is to enhance and develop QoS of EDCA in adhoc networks by implementing the principles of RAMAC. Thus, the transmitted queued packets in routing nodes will be differentiated depending on their priorities (EDCA specifications) and their type (Owned or Routed packet) to apply fairness in routing nodes

Fairness models to improve the quality of service in ad-hoc wireless networks

L objectif de ce travail est l amélioration de la qualité de service (QdS) dans les réseaux sans fil ad-hoc avec équité. La QdS dans les réseaux sans fil ad-hoc est actuellement définie par la norme IEEE802.11e (EDCA). Elle permet de garantir l accès prioritaire aux ressources pour le trafic de priorité élevé (trafic temps réel et trafic multimédia). Elle est mise en œuvre dans chaque station par la classification des paquets dans différentes file d'attente caractérisant chacune une classe de trafic à laquelle est associée une priorité de traitement. Toutefois, EDCA n est pas un protocole équitable. En effet, lorsque un nœud participe au routage du trafic des ces voisins, son trafic propre se trouve réduit. Pour résoudre ce problème, nous proposons un nouveau modèle appelé F-EDCA. Ce modèle permet à un nœud routeur d accéder plus régulièrement au réseau en fonction de son taux d occupation. Une autre forme de non équité résulte de la position d un nœud source par rapport au nœud destination. Plus le nœud source est éloigné, moins il a de bande passante. Pour résoudre ce problème, nous proposons FQ-EDCA. Il améliore la QdS en distinguant dans chaque classe de trafic, une file d attente par source de trafic. Le modèle met alors en œuvre des techniques d ordonnancement équitable en se basant sur la technique du temps virtuel. Ainsi, les ressources sont allouées équitablement entre tous les nœuds. F-EDCA et FQ-EDCA sont mis en œuvre et évaluées de manière comparative avec EDCA. Ce travail montre que chacun d'eux améliore EDCA et pourrait allouer équitablement les ressources dans des conditions différentes et augmenter la garantie de la QdSThis thesis aims to enhance the quality of service (QoS) in wireless ad-hoc networks with fairness. The QoS in wireless ad-hoc networks is referred to the standard IEEE802.11e (EDCA) to guarantee the high priority traffic (i.e. Multimedia and Real-time traffics). Further, the QoS is managed in each station by differentiating the packets in categories to be queued depending on their priorities. Then, these packets will access the channel in different waiting time. However, EDCA cannot control the heavy traffic caused by the ill-behaved users. So, if the traffic is regulated with fairness, it could resolve some of networks problems like the congestion and starvation. These problems degrade the QoS guarantee, because the ill-behaved sources consume the majority of the allocated resources. That leads to some of source nodes suffer from the lack of bandwidth and unfairness. So, without a proper control mechanism, it could decrease the QoS guarantees. Therefore, we propose (FQ-EDCA) that is a Fairness Queuing model for EDCA. It enhances the QoS by implementing scheduling techniques and improving the architecture of EDCA. Thereby, the traffic is regulated between the source nodes by separating the ill-behaved sources. Thus, the resources are allocated fairly between all the source nodes. Further, a fairness model (F-EDCA) is proposed to differentiate between two source nodes. One of them is routing packets of its neighbors and the other is only sending its packets. Both of these models are implemented and evaluated with EDCA. As a consequence, each of them enhances EDCA, could allocate the resources with fairness in different conditions and increase the QoS guaranteeVILLENEUVE D'ASCQ-ECLI (590092307) / SudocSudocFranceF