Pouvoirs, territoires et stratégie de contrôle : les desplazamientos forzados intra-urbanos à Soacha, Hauts de Cazucá (Colombie)

La Colombie est plus généralement connue pour être “violente” que pour être traversée par une guerre interne. Tristement renommée pour le narcotrafic de cocaïne qui s’est développé au sein de son territoire au cours des années 1980, il n’en demeure pas moins que ce pays a éprouvé des affrontements armés de manière quasi ininterrompue depuis près de soixante-dix ans. Dans les faits, le conflit armé interne colombien est complexe à appréhender, car il présente plusieurs échelles dans le déroulement des combats. Ainsi, au fil du temps, il a adopté un caractère protéiforme et ses conséquences sur le social se sont démultipliées. Cependant, l’une des plus visibles demeure les déplacements forcés interne de population provoqué dans son sillage et qui, depuis une dizaine d’année, s’observe aussi dans les grandes agglomérations urbaines du pays. Cet article se propose de revenir sur cette modalité migratoire en s’appuyant sur des données ethnographiques afin de souligner les multiples contraintes qui l’impulsent. S’inscrivant dans des logiques de contrôle, l’identification de ces dernières comme porte à controverse. Aussi, si certains estiment que ces mouvements sont le fruit de “violences urbaines”, d’autres estiment qu’elles témoignent d’une urbanisation des dynamiques du conflit armé interne. Mots clés: territoire, déplacements forcés de population, violences urbaines, urbanisation de la guerre, pouvoirs, stratégie de contrôle. Abstract Colombia is more known as a “violent” country than as a land crossed by an internal armed conflict. Sadly famous for the drug traffic that his territory experienced since the eighties, this nation endured continuous armed clashes since almost seventy years. In consequence, and because of the various scales he progressively took, the current Colombian internal armed conflict is complex to understand: over time, he turned into a multiform battle with plural consequences on the social life aspect. However, one of the most visible effects of its advent remains in the internal forced migrations of population it caused. Thus, researchers and Nongovernmental organizations point out the urban manifestations that this movement tends to take in the Colombian largest cities. The aim of this article is to describe and analyse the urban modalities of this type of forced migration by drawing on ethnographic data and in order to emphasize the plural coercions that cause them. Indeed, identifying these constraints reveals itself controversial because deriving from many logics of control. Thence, if some consider that such movements are the result of “urban violence”, others argue that they mark the inscription of the internal armed conflict into the cities. Keywords: territory, forced displacement of population, urban violence, urban inscription of the internal armed conflict, powers, control strategies

Lire avec les yeux de l’histoire, ou le temps retrouvé de la critique sollersienne

Ce texte propose une réflexion sur l’oeuvre critique de Philippe Sollers — qui compte à ce jour trois tomes : La guerre du goût (1994), Éloge de l’infini (2001) et le plus récent Discours parfait (2010) — composée principalement de courts textes de critique littéraire, artistique et culturelle issus de la contribution régulière de l’auteur au journal Le Monde. L’objectif de cette réflexion est de montrer en quoi la critique sollersienne, qui se veut une véritable guerre défensive contre le mauvais goût, repose en dernière instance sur une conscience « vivante et verticale » de l’histoire, qui s’oppose à une conception linéaire du temps axé sur la succession, le dépassement et l’obsolescence.La spécificité de cette conscience du temps sera d’abord dégagée par le recours au concept d’histoire monumentale de Nietzche, ainsi qu’à l’interprétation heideggerienne de ce concept, mobilisée par Sollers dans la préface à La guerre du goût, selon laquelle « L’Histoire n’est pas une succession d’époques, mais une unique proximité du Même, qui concerne la pensée en de multiples modes imprévisibles de la destination, et avec des degrés variables d’immédiateté. » La mise en dialogue de ces deux philosophies de l’histoire conduira à la conclusion selon laquelle la « guerre du goût » menée par Sollers est en fait une guerre contre le ressentiment et le nihilisme métaphysique, considérés comme les principaux fondements de la société du Spectacle et de son mépris de la grandeur, de l’intelligence et du génie.Cette réflexion sur le temps et l’histoire servira par la suite à interroger l’oeuvre critique dans sa composition, qui, par le rapprochement d’artistes et de penseurs tels que Rimbaud, Sade, Montaigne, Joyce, Dante, Proust, Voltaire et Picasso, traduit une recherche de la « singularité universelle » de l’art par-delà la distance historique qui sépare les oeuvres. De cette conception de la critique sera dégagé l’impératif sollersien de « lire avec les yeux de l’histoire », c’est-à-dire savoir distinguer, apprécier et critiquer ce que, de l’énorme masse de signes qui se donnent pour lisibles, l’histoire elle-même révèle comme incarnation de sa propre singularité.This article is intended as a reflection on the literary and artistic criticism of Philippe Sollers who has published three such volumes to date : La guerre du goût (1994), Éloge de l’infini (2001) and the more recent Discours parfait (2010) mainly featuring short articles originally printed in the French newspaper Le Monde. The objective of this study is to show how Sollers’ criticism, labelled as a defensive war against bad taste, is contingent upon a specific historical consciousness, described by the author as “alive and vertical,” the essence of which confronts the more commonplace understanding of time and history derived from the concepts of linearity, succession and obsolescence.The nature of this historical consciousness will first be delineated using the Nietzschean concept of monumental history as well as Heidegger’s interpretation of this concept, recalled by Sollers in his preface to La guerre du goût wherein he states that “History is not a mere succession of eras but a unique proximity of the Same, which concerns thought in multiple unpredectible modes of destination, and with variable degrees of immediateness.” The dialogue established between these two philosophers will lead us to the conclusion that the war against bad taste advanced by Sollers is in fact a war against resentment and metaphysical nihilism, considered as the basis for the “society of spectacle” and its contempt for grandeur, uniqueness and intellect.This account of Sollers’ take on time and history will provide insight into the composition of the author’s critical work, which, by bringing together artists and thinkers such as Rimbaud, Sade, Montaigne, Joyce, Dante, Proust, Voltaire and Picasso, seeks to reveal the “universal singularity” of art that prevails over the historical distance separating individual work. This notion of artistic criticism will ultimately shed light upon Sollers’ understanding of the act of reading itself, which consists of distinguishing, appreciating and criticizing that which, out of the immense sum of what is considered readable, History itself reveals as an incarnation of its own singularity

Control of Elastic Soft Robots based on Real-Time Finite Element Method

International audienceIn this paper, we present a new method for the control of soft robots with elastic behavior, piloted by several actuators. The central contribution of this work is the use of the Finite Element Method (FEM), computed in real-time, in the control algorithm. The FEM based simulation computes the nonlinear deformations of the robots at interactive rates. The model is completed by Lagrange multipliers at the actuation zones and at the end-effector position. A reduced compliance matrix is built in order to deal with the necessary inversion of the model. Then, an iterative algorithm uses this compliance matrix to find the contribution of the actuators (force and/or position) that will deform the structure so that the terminal end of the robot follows a given position. Additional constraints, like rigid or deformable obstacles, or the internal characteristics of the actuators are integrated in the control algorithm. We illustrate our method using simulated examples of both serial and parallel structures and we validate it on a real 3D soft robot made of silicon

Leg loop Harness. Design and Method 4

No abstract

Leonardo, Tolkien, and Mr. Baggins

Takes Tolkien’s concepts of sub-creation and Secondary Belief as a basis for discussion of Leonardo’s humanistic philosophy, “exact fantasy,” and Christianity. Discusses the question of “our synthesis of reality as individuals.

Tolkien and the Other Inklings

This paper looks at Tolkien’s relationship with the other Inklings, especially Lewis, Williams and Barfield, in particular studying the affinities and differences between them and what Tolkien owes to them. “The Notion Club Papers” is discussed as an idealized portrait of the Inklings

Bézier Shell Finite Element for Interactive Surgical Simulation

International audienceThere is a strong need, in surgical simulations, for physically based deformable model of thin or hollow structures. The use of shell theory allows to have a well-founded formulation resulting from continuum mechanics of thin objects. However, this formulation asks for second order spatial derivatives so requires the use of complex elements. In this paper, we present a new way of building the interpolation: First, we use the trianular cubic Bézier shell to allow for a good continuity inside and between the elements and second, we build a kinematic mapping to reduce the degrees of freedom of the element from 10 control points with 3 Degrees of Freedom ($=30$ DOFs) to only 3 nodes with 6 DOFs ($=18$ DOFs). This reduction allows for good computation performance. This new shell model description is also used to map a smooth surface (for the collision detection and response) on a coarse mechanical mesh to account for the complex contacts that take place during surgical procedures. We demonstrate the convergence and the computational efficiency of our approach as well as its use in two different simulation cases: the planning of surgery for congenital heart disease correction and a preliminary simulation of childbirth