263 research outputs found

    L’avenir de la régression dans les traitements psychanalytiques

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    La psychanalyse s’est saisie de l’utilisation très ancienne de la régression à des fins thérapeutiques. La tentative d’améliorer les protocoles de soins ne peut faire l’impasse sur la régression en tant qu’outil. Une étude de cette notion amène à revisiter l’histoire de sa conceptualisation ainsi que l’évolution concomitante de son utilisation dans les cures psychanalytiques. Du point de vue des visées thérapeutiques, une valeur particulière est à reconnaître à la régression d’incidence. D’autres modalités de régressions sont aussi observables, de jour comme de nuit. Du fait de leur proximité avec celle spécifique des protocoles thérapeutiques, elles tendent à prendre sa place et ainsi à devenir des résistances à la guérison

    Intégrer le risque en éducation physique et sportive

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    « Le juste risque pour la juste personne au juste moment. » (Pfefferlé & Liardet, 2011, p. 21). Cette citation résume mon intention de départ et à la fois la conclusion de mon travail. Dans notre société occidentale et contemporaine, le risque est considéré comme un élément nocif à bannir. L’école n’échappe pas à cette doctrine sous prétexte qu’elle veille à la sécurité des élèves. Pourtant, éradiquer le risque n’est pas une façon de prévenir le danger. Au contraire, ne pas former les élèves à la gestion du risque c’est accepter la potentialité de les exposer au danger. Si un élève n’a pas l’occasion de mettre son corps et son intellect en situation de difficulté, comment peut-on savoir s’il aura les bons réflexes le jour où il en aura besoin ? Pour moi, l’école a un véritable rôle à jouer dans la préservation de la sécurité en s’engageant dans une éducation au risque. Dans ma problématique, j’ai tenté de mettre cette conception de l’enseignement en valeur en définissant le risque et surtout en le différenciant de son cousin méconnu, le danger. J’ai donc proposé à une enseignante de 3e et 4e Harmos, une séquence intégrant le risque conçue en particulier à partir du moyen d’enseignement « Courageux, c’est mieux ! ». Les résultats de ma recherche sont prometteurs car les élèves ont pu travailler des habiletés motrices en situation de risque et ont tous exprimé être devenus plus courageux après avoir mis en pratique les exercices proposés

    Learning soft task priorities for safe control of humanoid robots with constrained stochastic optimization

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    Multi-task prioritized controllers are able to generate complex robot behaviors that concurrently satisfy several tasks and constraints. To perform, they often require a human expert to define the evolution of the task priorities in time. In a previous paper [1] we proposed a framework to automatically learn the task priorities thanks to a stochastic optimization algorithm (CMA-ES) maximizing the robot performance on a certain behavior. Here, we learn the task priorities that maximize the robot performance, ensuring that the optimized priorities lead to safe behaviors that never violate any of the robot and problem constraints. We compare three constrained variants of CMA-ES on several benchmarks, among which two are new robotics benchmarks of our design using the KUKA LWR. We retain (1+1)-CMA-ES with covariance constrained adaptation [2] as the best candidate to solve our problems, and we show its effectiveness on two whole-body experiments with the iCub humanoid robot

    Exploitation des leçons d’éducation physique et sportive :: temps effectif des élèves en mouvement

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    Pour ce travail de Bachelor, j’ai décidé de traiter la thématique du temps effectif durant lequel les élèves sont en mouvement lors des leçons d’éducation physique et sportive. Pour cela, j’ai choisi de me focaliser sur quatre classes d’un même village du Jura bernois, une dans chaque demi-cycle, dans le but d’avoir un plus large aperçu du cursus primaire. L’objectif de mon travail de recherche est de voir durant combien de temps les élèves sont réellement en mouvement lors d’une leçon de deux périodes d’éducation physique et sportive, sachant que plusieurs minutes de la leçon sont consacrées aux consignes ainsi qu’à l’installation/rangement du matériel. Je débute mon travail en expliquant les raisons qui m’ont amenée à traiter cette thématique. À la suite de cela, je fais l’état de la question, je définis les termes de « mouvement » ainsi que temps « effectif » et j’aborde divers aspects théoriques tout en faisant référence à plusieurs auteurs. Dans une deuxième partie, j’explique les moyens utilisés pour récolter les données. Et pour terminer, j’analyse les données récoltées lors d’observation de leçons d’éducation physique et sportive ainsi que d’entretiens semi-directifs avec les enseignants. Cette dernière partie permet de mettre en évidence les similitudes et différences entre les deux cycles et les quatre degrés

    Notrecht am Limit

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    Le travail invisible mais indispensable de l’enseignant

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    Lorsque je discute avec des enseignants, je distingue deux catégories. La première est celle où l’on retrouve des enseignants de tous cycles se rendant compte du travail à accomplir hors de la salle de classe et qui mettent tous les enseignants à la même enseigne. Et puis, il y a ceux qui pensent que dans le cycle 1 principalement, les enseignants n’ont « rien à faire » après la classe ou que les enseignants expérimentés peuvent reprendre leurs cours des années précédentes. Ces différences entre les deux catégories, qui peuvent paraître extrêmes, sont le résumé même de ce que peut refléter le métier d’enseignant aux yeux des gens. En l’occurrence, la perception du métier d’enseignant est parfois négative et cela me semble injustifié. Le problème que j’ai souhaité relever ici est le travail que chaque enseignant fait lorsqu’il est en dehors de sa salle de classe, tout d’abord durant les heures de cours à travers la gestion de la journée, des élèves, puis durant le travail contraint libre à travers les corrections, la préparation des cours…etc. C’est pourquoi, dans ce mémoire, j’ai tout d’abord identifié la part du travail invisible des enseignants et j’ai cherché à savoir si elle est la même pour tous les enseignants. Puis, je me suis intéressée à la perception du travail invisible et la manière avec laquelle les enseignants le vivent

    Repeatability and Heritability of Behavioural Types in a Social Cichlid

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    Aim. The quantitative genetics underlying correlated behavioural traits (‘‘animal personality”) have hitherto been studied mainly in domesticated animals. Here we report the repeatability (R) and heritability (h2) of behavioural types in the highly social cichlid fish Neolamprologus pulcher. Methods. We tested 1779 individuals repeatedly and calculated the h2 of behavioural types by variance components estimation (GLMM REML), using 1327 offspring from 162 broods from 74 pairs. Results. Repeatability of behavioural types was significant and considerable (0.546), but declined from 0.83 between tests conducted on the same day, to 0.19 on tests conducted up to 1201 days apart. All h2 estimates were significant but low (e.g., pair identity h2 = 0.15 ± 0.03 SE). Additionally, we found significant variation between broods nested within the parent(s), but these were not related to several environmental factors tested. Conclusions. We conclude that despite a considerable R, h2 in this cichlid species is low, and variability in behavioural type appears to be strongly affected by other (non)genetic effects

    Le harcèlement scolaire :: mieux vaut prévenir que guérir ?

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    Le thème que j’ai choisi d’étudier au travers de mon travail de mémoire est celui du harcèlement scolaire, et plus particulièrement la prévention que l’on peut mettre en place face à ce phénomène. Dans la première partie de ce travail, je définis la question du harcèlement scolaire et tente de démontrer l’importance que prend cette thématique actuellement. À la suite de cela, j’explicite les principales notions sur lesquelles se base mon travail en faisant référence à différents auteurs ayant traité ce sujet. Pour finir, je définis ma question de recherche, ainsi que les objectifs qui y sont liés et que j’espère atteindre durant ce travail. Dans la deuxième partie, je décris la méthode de recherche qui me permettra de répondre aux questions soulevées dans la problématique et de remplir les objectifs que je me suis fixés. Dans la troisième partie, je me consacre à l’analyse des données récoltées auprès des enseignants lors des entretiens. Je tente également de faire des liens entre la pratique et ce que nous disent les chercheurs. Finalement, je conclus mon travail par une synthèse du travail effectué et des résultats obtenus. Je présente également les perspectives d’approfondissement possible dans le cadre d’une éventuelle future recherche
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