189 research outputs found

    Stabilization of saturated switching systems

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    Stability and control synthesis for discrete-time linear systems subject to actuator saturation by output feedback

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    This paper presents sufficient conditions of asymptotic stability for discrete-time linear systems subject to actuator saturations with an output feedback law. The derived stability results are given in terms of LMIs. A new proof is presented to obtain previous conditions of asymptotic stability. A numerical example is used to illustrate this technique by using a linear optimization problem subject to LMI constraints

    A general stability criterion for switched linear systems having stable and unstable subsystems

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    We report conditions on a switching signal that guarantee that solutions of a switched linear systems converge asymptotically to zero. These conditions are apply to continuous, discrete-time and hybrid switched linear systems, both those having stable subsystems and mixtures of stable and unstable subsystems

    Approaching the upper limits of the local density of states via optimized metallic cavities

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    By computational optimization of air-void cavities in metallic substrates, we show that the local density of states (LDOS) can reach within a factor of ≈10\approx 10 of recent theoretical upper limits, and within a factor ≈4\approx 4 for the single-polarization LDOS, demonstrating that the theoretical limits are nearly attainable. Optimizing the total LDOS results in a spontaneous symmetry breaking where it is preferable to couple to a specific polarization. Moreover, simple shapes such as optimized cylinders attain nearly the performance of complicated many-parameter optima, suggesting that only one or two key parameters matter in order to approach the theoretical LDOS bounds for metallic resonators.Comment: 12 pages, 5 figure

    LMI Conditions for Robust Stability of 2D Linear Discrete-Time Systems

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    Robust stability conditions are derived for uncertain 2D linear discrete-time systems, described by Fornasini-Marchesini second models with polytopic uncertainty. Robust stability is guaranteed by the existence of a parameter-dependent Lyapunov function obtained from the feasibility of a set of linear matrix inequalities, formulated at the vertices of the uncertainty polytope. Several examples are presented to illustrate the results

    Etude épidémiologique de certaines parasitoses du mouton au Maroc atlantique par utilisation de la méthode des "animaux traceurs"

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    Une étude qualitative et quantitative du profil parasitaire du mouton a été menée à la station zootechnique de la recherche agronomique d'El Koudia (région de Rabat). Trente agneaux sont utilisés comme révélateurs de parasitisme ("animaux traceurs"). De mai 1979 à mai 1980, 2 ou 3 agneaux par mois sont introduits dans le troupeau évoluant sur pâturage. Ils y restent de 30 à 45 jours puis sont retirés et gardés en bergerie 4 semaines avant d'être sacrifiés. Tous les parasites internes (helminthes et ostres) sont récoltés, comptés et identifiés. Sont rencontrés: - dans la caillette: Ostertagia spp., Trichostrongylus axei et Haemonchus contortus, - dans l'intestin grêle: Moniezia benedeni, Moniezia expansa, Nematodirus spp., Trichostrongylus spp., Bunostomum trigonocephalum, - dans le gros intestin: Oesophagostomum venulosum, Trichuris spp., - et dans les cavités nasales et les sinus: Oestrus ovis. L'incidence saisonnière des parasites de la caillette montre un maximum d'infestation en hiver et au printemps et une absence de parasites en été; les trichostrongylidés parasites de l'intestin grêle suivent grossièrement la même évolution. La détermination du poids et du nombre de Moniezia spp. fait ressortir une monieziose en hiver et au printemps. Le gros intestin s'avère peu parasité. Enfin l'hiver seul semble être une saison défavorable à l'infestation par Oestrus ovi
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