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Planejamento setorial e execução orçamentária em turismo no Brasil (2003-2018)
The Ministry of Tourism (MTur, established in 2003) has completed 16 years of operation acting as the main official tourism body in Brazil. Having produced three national tourism plans in that period and executed R 18,1 mil millones durante este perÃodo. Por lo tanto, el presente artÃculo tiene el objetivo general de analizar el desempeño del gobierno brasileño en el campo del turismo, centrándose en la relación entre la planificación sectorial y la ejecución del presupuesto del Ministerio de Turismo, de 2003 a 2018. La investigación también tiene como objetivo: identificar la posición que el turismo ocupa en la agenda gubernamental brasileña; revelar el perfil de las inversiones públicas en turismo en Brasil; y verificar que los Planes Nacionales de Turismo se hayan incorporado adecuadamente al presupuesto público. Esta es una investigación exploratoria y descriptiva, con un enfoque cuantitativo, ya que se basa principalmente en la encuesta y el análisis de datos sobre el presupuesto público para el turismo del gobierno federal brasileño. Al analizar la asignación y la ejecución del presupuesto del MTur, se puede observar que, de 2003 a 2006, el Ministerio experimentó un perÃodo de fortalecimiento y ocupó un lugar de relativa importancia en la agenda polÃtica gubernamental en el perÃodo de 2007 a 2010, cuando presentó un crecimiento continuo tanto en la asignación como en la ejecución de recursos, concentrado especialmente en el área de infraestructura. De 2011 a 2018, el turismo ocupó una posición periférica en la agenda gubernamental, un perÃodo en el que MTur tiene una alta inestabilidad presupuestaria, con una contingencia significativa, un escenario que sugiere problemas en la composición de su presupuesto, asà como en la capacidad de gestión de MTur en la implementación de programas y proyectos.O Ministério do Turismo (MTur), instituÃdo em 2003, completou 16 anos de atuação como o principal órgão oficial de turismo do Brasil, nesse perÃodo implementou três planos nacionais de turismo e executou R$ 18,1 bilhões. Desta forma, o presente artigo tem como objetivo geral analisar o desempenho do governo federal brasileiro na área do turismo, tendo como foco a relação entre planejamento setorial e execução orçamentária do Ministério do Turismo, no perÃodo de 2003 a 2018. A pesquisa também tem como objetivos: identificar a posição que o turismo ocupou na agenda governamental; revelar o perfil dos investimentos públicos em turismo no Brasil; e verificar se os Planos Nacionais de Turismo foram devidamente incorporados no orçamento público. Essa é uma pesquisa exploratória e descritiva, com uma abordagem quantitativa, na medida em que se fundamenta principalmente no levantamento e análise de dados sobre o orçamento público em turismo do governo federal brasileiro. Ao focar a dotação e a execução orçamentária do MTur verifica-se que de 2003 a 2006 a pasta passou por um perÃodo de fortalecimento e ocupou uma posição de relativo destaque na agenda polÃtica governamental no perÃodo de 2007 a 2010, quando apresentou um contÃnuo crescimento tanto na dotação, quanto na execução de recursos, concentrados sobretudo na área de infraestrutura. De 2011 a 2018, o turismo ocupou uma posição periférica na agenda governamental, perÃodo em que o MTur apresenta uma alta instabilidade orçamentária, com contingenciamento expressivo, cenário que sugere problemas na composição do seu orçamento como também na capacidade de gestão do MTur em implementar programas e projetos
Quem disse que filme de animação e coisa só de criança?
Os filmes de animação sempre se destacaram pelo mundo de magia que eles
criavam para o público infantil. Porém, a partir da década de 1990 foi possÃvel notar
uma mudança nesse panorama, jovens e adultos começaram a demonstrar
interesse por esse fascinante mundo das animações. Pouco a pouco, o que era
restrito ao público infantil se tornou um entretenimento para todas as idades. A
diversidade dos estilos humorÃsticos, a mudança na forma de se contar a história e o
uso do computador foram alguns dos elementos que fizeram com que o adulto
passasse a se interessar e se tornasse fã do gênero
Tradução comentada dos contos Loss of Breath, Mystitifcation e Lellonta Tauta de Edgar Allan Poe
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Estudos da Tradução, Florianópolis, 2015Esta dissertação faz parte do campo de pesquisa "Teoria, crÃtica e história da tradução", com foco na literatura traduzida. Neste trabalho efetuo a retradução comentada dos contos "Loss of Breath", "Mystification" e "Mellonta Tauta" de Edgar Allan Poe para o português brasileiro. Estas obras são praticamente desconhecidas do público brasileiro embora Poe seja um dos autores norte-americanos mais lidos e traduzidos no Brasil. As obras de Edgar Allan Poe foram traduzidas muitas vezes, algumas das quais contam com mais de 20 traduções para o português brasileiro. Na verdade, toda o cânone de Poe em prosa e verso foi traduzido em 1944 por Oscar Mendes e Milton Amado, e levando em consideração as reflexões de Antoine Berman (1995;2012) sobre retradução, estabelece-se um diálogo entre as obras traduzidas e a original. Os estudos crÃticos sobre contextos de publicação e revisão da literatura em Poe são considerados indispensáveis para a discussão e comentários, bem como as ponderações de Berman na questão da recepção do estrangeiro e suas demais diretrizes conceituais.Abstract : This dissertation is linked to the research field "Theory, criticism and history of translation", focusing on matters of translated literature. The essay attempts to realize a retranslation with commentary of Edgar Allan Poe's short stories "Loss of Breath", "Mystification" and "Mellonta Tauta" into the Brazilian Portuguese. These works remain virtually unknown to the Brazilian public although Poe is one of the most widely read and translated American authors in Brazil. The works of Edgar Allan Poe have been translated several times, some of his short stories have more than twenty translations into Brazilian Portuguese. In fact, all his works in prose and verse were translated in 1944 by Oscar Mendes and Milton Amado, and taking into account the reflections of Antoine Berman's essays on retranslation (1995;2012), it establishes a dialog between the translated works and the original. The critical studies on publishing contexts and Poe's literature are considered indispensable to the discussion and commentaries as well as the notes of Berman on the foreign reception and several conceptual guidelines
Filtering and adaptive control for balancing a nanosatellite testbed
Dissertação (mestrado)—Universidade de BrasÃlia, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018.O Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA) da Universidade de BrasÃlia (UnB) está desenvolvendo uma plataforma de testes de nanossatélites capaz de simular condições ambientais vistas no espaço, especialmente no que diz respeito ao campo magnético da Terra em órbitas, o movimento rotational livre de atrito e o torque gravitacional baixo. Essa plataforma compreende vários subsistemas, tais como uma mesa com rolamento a ar, na qual nanossatélites são montados para teste de seus subsistemas; uma gaiola de Helmholtz, responsável por simular o campo magnético da Terra presente em vários tipos de órbita, especialmente órbitas de baixa altitude (LOE), que são as mais comuns para nanossatélites; sistemas de atuação, tais como rodas de reação e atuadores magnéticos, usados para estudar estratégias de controle de atitude, e sistemas de determinação de atitude, tais como aqueles baseados em telemetria embarcada ou visão computacional. A mesa com rolamento a ar é a parte responsável por fornecer o movimento livre de atrito com três graus de liberdade rotacionais. Ademais, para fornecer o requisito de torque gravitacional baixo, um método deve ser desenvolvido para balancear a mesa com rolamento a ar. Neste trabalho, foco é dado para a solução desse problema. Vários métodos para balanceamento da plataforma de testes do LAICA são apresentados, especialmente quanto à s soluções de filtragem, como aquelas que utilizam o filtro de Kalman e suas variações, e esquemas de controle adaptativo, auxiliados pela teoria de Lyapunov. A performance dos métodos de balanceamento propostos é avaliada por meio de simulações e experimentos.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de NÃvel Superior (CAPES), Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e Tecnológico (CNPq) e Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal (FAPDF).The Laboratory of Application and Innovation in Aerospace Science (LAICA) of the University of BrasÃlia (UnB) is developing a nanosatellite testbed capable of simulating the environment conditions seen in space, specially regarding the Earth magnetic field in orbits, the frictionless rotational movement and the low gravitational torque. This testbed comprises various subsystems, such as an air bearing table, on which nanosatellites are mounted for testing its subsystems; a Helmholtz cage, responsible for simulating the Earth magnetic field present in various kinds of orbit, specially Low Earth Orbits, which is the most common for nanosatellites; actuation systems, such as reaction wheels and magnetorquers, used to study attitude control strategies, and attitude determination systems, such as those based on embedded telemetry or computer vision. The air bearing table is the part responsible for providing the frictionless movement with three rotational degrees of freedom. Also, for providing the low gravitational torque requisite, a method must be developed for balancing the air bearing table. In this work, focus is given for solving this problem. Various methods for balancing the LAICA testbed are presented, specially regarding filtering solutions, such as those using the Kalman Filter and its variations, and adaptive control schemes, aided by the Lyapunov theory. The performance of the proposed balancing methods is evaluated through simulations and experiments
Tourism and management of public investments: an analysis of the tourist regions of Rio Grande do Norte – Brazil 2003/2016
A gestão e a eficiência no uso dos recursos públicos têm ganhado destaque nas últimas décadas, configurando atualmente um dos principais pontos de reivindicação social. Neste sentido, toda ação governamental em área de interesse social e econômica tende a ser questionada e, na perspectiva do turismo, essa prática não é uma exceção. Em 2019, o Ministério do Turismo (MTur) completou mais de 15 anos de atuação e passou a conceber polÃticas de longo prazo, tendo como meta o desenvolvimento regional, a distribuição de renda e o aumento da oferta de oportunidades econômicas. Sendo assim, o trabalho objetiva analisar os investimentos públicos do MTur nas regiões turÃsticas do Estado do Rio Grande do Norte (RN), procurando contribuir para a discussão de orçamento público, eficiência e desenvolvimento do turismo. O estudo apresenta uma abordagem quantitativa atrelada a fins descritivos, com o uso de estatÃsticas básicas, tendo como fonte principal para análise de dados o Sistema de Contratos de Repasse (SIACOR) do Ministério. Dentre os principais resultados, revela-se que existe uma seletividade espacial dos investimentos públicos que priorizam determinados municÃpios em relação a outros. Além disso, parte considerável dos recursos está concentrada em obras de urbanização e infraestrutura, mas, em contrapartida, constataram-se poucas ações no que se refere à gestão para promoção da atividade nas regiões turÃsticas. Por fim, verificou-se que há um nÃvel considerável de investimentos sendo feito sem um direcionamento técnico, o que impossibilita, em muitos casos, ações que possam potencializar o turismo. Além disso, identifica-se uma ineficiência na aplicação dos recursos, pois muitos contratos de repasse não são aplicados.Management and efficiency in the use of public resources has gained prominence in recent decades, and is now one of the main areas of social demand. Thus, any government action in an area of social and economic interest tends to be questioned, and tourism is no exception. In 2019, the Ministry of Tourism (MTur) completed more than fifteen years in operation and began to draw up long-term policies aimed at regional development, income distribution, and increased economic opportunities. This work aims to analyze the public investments of MTur in the tourism regions of the state of Rio Grande do Norte (RN), seeking to contribute to the discussion on the public budget, efficiency and development of tourism. It presents a quantitative approach linked to descriptive purposes, using the MTur’s Transfer Contracts System (SIACOR) as its main source of data. The main results of this research are that there is a spatial selectivity of public investments, with some municipalities being prioritized over others. Also, a considerable portion of the resources is concentrated in urbanization and infrastructure works, while there were few management actions to promote tourism activity in tourism regions. Finally, it was found that considerable investments are made without any technical guidance, which means that in many cases, actions to promote tourism are impossible. It was also identified that resources are applied in an inefficient way, as many contracts for the transfer of funds are never applied
Simulador de sistema de determinação e controle de atitude de pequenos satélites
Monografia (graduação)—Universidade de BrasÃlia, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2015.As peculiaridades do ambiente espacial, como a presença de microgravidade, do campo magnético da Terra e da ausência de atmosfera, influenciam no projeto do hardware e software utilizados para sistemas responsáveis pela determinação e pelo controle da atitude de satélites. Para garantir o funcionamento adequado dos sistemas desenvolvidos, durante a fase de projeto, simulações utilizando software ou hardware especÃficos devem ser conduzidos. Almejando a simulação em terra das condições do ambiente espacial, o Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA) da Universidade de BrasÃlia (UnB), está desenvolvendo uma plataforma de testes dedicada à simulação do movimento de microssatélites. A plataforma é composta de uma mesa com rolamento a ar e de uma gaiola de Helmholtz. A mesa com rolamento a ar é uma plataforma cujo propósito é de simular as condições de microgravidade de um microssatélite em órbita. A mesa utilizada como plataforma de simulação flutua por meio da atuação de um sistema pneumático que usa o rolamento a ar. A movimentação da mesa é controlada pelos sistemas mecânico e eletrônico de balanceamento, ambos embarcados no simulador. A parte mecânica da plataforma é composta pelo rolamento a ar, massas móveis e fixas, além de todo o equipamento que é embarcado. Já o sistema eletrônico é composto por motores, baterias, microcontroladores, sensores diversos (e.g. acelerômetros e magnetômetros) e dispositivos de comunicação sem fio. O deslocamento das massas móveis é alcançado por meio de motores de passo e, usando um algoritmo de balanceamento conhecido, almeja minimizar a distância entre o centro de massa e o centro de rotação da mesa, de modo a tornar o torque gravitacional presente desprezÃvel. Este trabalho descreve o projeto de toda a parte fÃsica e a implementação de todo o software utilizado nesse simulador, levando-se em conta todos os sistemas eletro-mecânicos e os procedimentos de calibração.The space environment peculiarities, as the presence of microgravity, the magnetic field of the Earth and the absence of atmosphere, influence the project of hardware and software used for systems responsible for determination and control of attitude of satellites. To ensure proper functioning of the designed systems, during the project phase, simulations using software or specific hardware shall be conducted. Aiming the simulation at ground of the conditions of the space environment, the Laboratory of Aerospace Science and Innovation (LAICA) of the University of BrasÃlia (UnB), is developing a dedicated test-bed for simulating spacecraft attitude motion. The test-bed is composed of an air bearing table and an Helmholtz cage. The air bearing table is a hardware platform whose purpose is to simulate the microgravity conditions of a spacecraft in orbit. The table used as the simulation platform _oats by means of actuation of a pneumatic system that uses an air bearing. The table movements are controlled by the mechanical and electronic systems of mass balancing, both embedded in the simulator. The mechanical part of the platform is composed by the air bearing, fixed and movable masses, besides all the embedded in the plate hardware. The electronic system is composed by motors, batteries, microcontrollers, various sensors (e.g. accelerometers and magnetometers) and wireless communication system. The displacement of the movable masses is achieved through the stepper motors and, using a well-known balancing algorithm, aims at minimizing the distance between the center of mass and the center of rotation of the table, so as to make the gravitational torque negligible. This work describes the design of all the physical parts and the implementation of the whole software used into this simulator taking into account all the electro-mechanical systems and the calibration procedures
Capacidade de enraizamento de estacas de genótipos de pinhão-manso sob lâminas de água
Objetivou-se com este trabalho avaliar a capacidade de enraizamento e de emissão de brotos de estacas de diferentes genótipos de pinhão-manso sob duas lâminas de água. A água é fundamental para o enraizamento de estacas, pois a sua deficiência pode provocar o dessecamento das estacas e seu excesso pode dificultar as trocas gasosas, favorecendo o desenvolvimento de doença, impedindo o enraizamento e levando à morte dos tecidos vegetais. O experimento constitui-se de dez tratamentos (dez genótipos de pinhão-manso) e duas lâminas de água (2,5 e 1,25 mm de água) dispostos em blocos casualizados, com quatro repetições. Avaliou-se o número de brotos por planta, área foliar, massa seca da folha, massa seca da raiz e comprimento da raiz. Houve significância da interação genótipos x lâminas de água para as caracterÃsticas comprimento da raiz e massa seca das raÃzes. A lâmina de água de 2,5 mm favoreceu uma maior formação de brotos e massa seca da folha. Na lâmina de 1,25 mm, as caracterÃsticas área foliar, comprimento de raiz e massa seca da raiz apresentaram maiores médias. Existem diferenças entre os genótipos de pinhão-manso quanto à capacidade de emitir raÃzes
Tabletop Testbed for Attitude Determination and Control of Nanosatellites
To simulate the conditions of the space environment at ground, the Laboratory of Application and Innovation in Aerospace Science (LAICA) of the University of BrasÃlia (UnB) is developing a dedicated testbed to reproducing nanosatellite attitude motion. The testbed is composed of an air-bearing table and a Helmholtz cage. The air-bearing table is a spacecraft simulator that can simulate frictionless conditions with three rotational degrees of freedom. Balancing the simulator is essential in order to make the gravitational torque negligible. The testbed is also equipped with a Helmholtz cage to recreate the Earth's magnetic field conditions that spacecrafts encounter in orbit. This paper presents the design and realization of this low-cost testbed. A simple and efficient automated balancing algorithm based on the least-squares method (LSM) is proposed and validated by experiments. The performance of the proposed simulator is evaluated and compared with previous works. © 2018 American Society of Civil Engineers
Helmholtz cage design and validation for nanosatellites HWIL testing
This paper deals with the design, realization and testing of an Earth magnetic field simulator, that allows to validate hardware in the loop algorithms, as well as to test new actuators. The design is driven by typical small satellites functional requirements. The subsystems that compose the simulator are described in detail. The validation of the simulator is performed by assessing its functioning, the uniformity of the recreated magnetic field and the functionality of a magnetorquer
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