PENGARUH KONFLIK TERHADAP KINERJA KARYAWAN PADA PERUSAHAAN SENAPAN ANGIN BENYAMIN COBRA SATRIA PARE KEDIRI

The purpose of this study is to determine how conflicts between individuals and between groups and the performance of employees at the company's air rifle "Cobra Benjamin Satria" Pare Kediri. Besides the purpose of this study is to identify conflicts between individuals and between groups is a significant influence on employee performance and to identify variables that have a dominant effect of conflict on the performance of employees at the company's air rifle "Cobra Benjamin Satria" Pare Kediri. For companies, expected to be used as consideration for organizations in improving employee performance through the implementation of conflict management. Analysis tools used in this research is by using Scale analysis, multiple regression analysis and F test and t The analysis result can be explained that conflicts between individuals and between groups at the company's air rifle "Cobra Benjamin Satria" Pare Kediri in low category, with an average score of the scale range of 136. Employee performance in air rifle company "Benjamin Cobra Satria" Pare Kediri in the category very high, as evidenced by an average score of the scale range that is equal to 187.33. Conflicts between individuals and between groups is a significant influence on the performance of employees at the company's air rifle "Cobra Benjamin Satria" Pare Kediri. This is evidenced by the F value of more than Ftable (42.272> 3.210). Conflicts between individuals have a dominant influence on the performance of employees at the company's air rifle "Cobra Benjamin Satria" Pare Kediri. The conclusion is proved by regression coefficients for the variables of conflict between individuals that is equal to 0.646 larger than conflicts between groups that is equal to 0.436. Some suggestions are proposed in this research that company management is expected to strive to maintain conditions that occurred during this conflict. The management company is always to motivate employees to work at the company always maintain harmonious relationships with other employees in the company. It is expected that the company is able to create a mood or a harmonious working environment so that it can form an ideal partnership between employees and employees with the company

PATH PLANNING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE USING DUBINS GEOMETRY WITH AN OBSTACLE

Motivation: Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is an aircraft that is controlled without the use of human beings crew. One of main problem of Unmanned Aerial Vehicle’s (UAV) flight is guide. UAV need a guide who can direct the movement of aircraft to arrive at the destination, so it takes planning trajectory (path planning) appropriate to the aircraft can be controlled in accordance with the objectives and can pass the desired trajectory. Given two points on a 2-dimensional plane, the two points are coordinates the initial and final coordinates to be taken by UAV. And between the two points is given a obstacle in the form circle. Planning algorithm trajectory using Dubins geometry. Results obtained from this paper are path planning to produce path between two points with the shortest distance and shortest time. The first track is the track without a obstacle and the second path is the path to the obstacle. Differences in distance on the second track is provided

IMPLEMENTASI PENATAUSAHAAN, TRANSPARANSI, AKUNTABILITAS, PELAPORAN DAN PENGELOLAAN ALOKASI DANA DESA DALAM PEMBANGUNAN DESA DI DESA KABUNAN KECAMATAN TAMAN KABUPATEN PEMALANG

Ahmad Zaenal Arifin, 2020, administration implementation, transparency, accountability, reporting and management of village funds allocation in village development in Kabunan Village District Garden District Pemalang This research aims to find out how the administration implementation, transparency, accountability, reporting and management of village funds allocation in the village of Kabunan district of Pemalang District. The object in this study is the Kabunan Village District Park Pemalang District and the subject of this research is the village head, Sekertari Village and head of the village financial affairs. The method of data analysis in this study is a qualitative descriptive method. Results of this research shows the administration in the management of Village fund allocation conducted by the Government of Desa Kabunan subdistrict District Taman Pemalang in this case already in accordance with the regulations stipulated in the regulation of the regent of Pemalang number 38 year 2019 about village financial management. BPD and the public are easy to know the presence or absence of misappropriation of the large funds managed by the village government conducted by the head of the village's financial affairs in the administration of Village fund allocation management. Keywords: Village fund allocation, accountability, transparenc

IMPLEMENTASIPENATAUSAHAAN,TRANSPARANSI,AKUNTABILITAS, PELAPORANDANPENGELOLAANALOKASIDANADESADALAM PEMBANGUNANDESADIDESAKABUNANKECAMATANTAMAN KABUPATENPEMALANG

AhmadZaenalArifin,2020,administrationimplementation,transparency, accountability,reportingandmanagementofvillagefundsallocationin villagedevelopmentinKabunanVillageDistrictGardenDistrictPemalang Thisresearchaimstofindouthow theadministrationimplementation, transparency,accountability,reportingandmanagementofvillagefunds allocationinthevillageofKabunandistrictofPemalangDistrict.The objectinthisstudyistheKabunanVillageDistrictParkPemalangDistrict andthesubjectofthisresearchisthevillagehead,SekertariVillageand headofthevillagefinancialaffairs.Themethodofdataanalysisinthis studyisaqualitativedescriptivemethod. Resultsofthisresearchshowstheadministrationinthemanagementof VillagefundallocationconductedbytheGovernmentofDesaKabunan subdistrictDistrictTamanPemalanginthiscasealreadyinaccordance withtheregulationsstipulatedintheregulationoftheregentofPemalang number38year2019aboutvillagefinancialmanagement.BPDandthe publicareeasytoknowthepresenceorabsenceofmisappropriationof thelargefundsmanagedbythevillagegovernmentconductedbythehead ofthevillage'sfinancialaffairsintheadministrationofVillagefund allocationmanagement. Keywords:Villagefundallocation,accountability,transparenc

IMPLEMENTASIPENATAUSAHAAN,TRANSPARANSI,AKUNTABILITAS, PELAPORANDANPENGELOLAANALOKASIDANADESADALAM PEMBANGUNANDESADIDESAKABUNANKECAMATANTAMAN KABUPATENPEMALANG

AhmadZaenalArifin,2020,administrationimplementation,transparency, accountability,reportingandmanagementofvillagefundsallocationin villagedevelopmentinKabunanVillageDistrictGardenDistrictPemalang Thisresearchaimstofindouthow theadministrationimplementation, transparency,accountability,reportingandmanagementofvillagefunds allocationinthevillageofKabunandistrictofPemalangDistrict.The objectinthisstudyistheKabunanVillageDistrictParkPemalangDistrict andthesubjectofthisresearchisthevillagehead,SekertariVillageand headofthevillagefinancialaffairs.Themethodofdataanalysisinthis studyisaqualitativedescriptivemethod. Resultsofthisresearchshowstheadministrationinthemanagementof VillagefundallocationconductedbytheGovernmentofDesaKabunan subdistrictDistrictTamanPemalanginthiscasealreadyinaccordance withtheregulationsstipulatedintheregulationoftheregentofPemalang number38year2019aboutvillagefinancialmanagement.BPDandthe publicareeasytoknowthepresenceorabsenceofmisappropriationof thelargefundsmanagedbythevillagegovernmentconductedbythehead ofthevillage'sfinancialaffairsintheadministrationofVillagefund allocationmanagement. Keywords:Villagefundallocation,accountability,transparenc

ANALISIS WAKTU LAMPU LALU LINTAS DAN DESAIN ARAH ARUS LALU LINTAS DI PEREMPATAN KARANGWARU KABUPATEN TUBAN

Kemacetan lalu lintas dapat menyebabkan waktu tempuh perjalanan menjadi lebih lama dan kebutuhan sehari-hari terhambat sehingga manajemen operasional lalu lintas perlu untuk dikembangkan terutama pada persimpangan. Persimpangan lalu lintas merupakan titik sentral dalam pelaksanaan manjemen lalu lintas guna mencegah terjadinya kemacetan dimana penumpukan kendaraan akibat pengaturan waktu tunggu lampu lintas yang dinilai terlalu lama dan konflik antar pengguna jalan yang disebabkan arah arus lalu lintas pada persimpangan kurang sesuai. Oleh sebab itu, perlu adanya peraturan lalu lintas seperti halnya pengaturan waktu tunggu lampu lalu lintas dan arah arus lalu lintas yang optimum sehinga lalu lintas yang aman, nyaman, efektif, dan efisien dapat terwujud. Graf merupakan diagram yang memuat informasi hubungan antara suatu objek terhadap objek lainnya. Salah satu graf yang digunakan untuk menyelesaikan lalu lintas adalah graf kompatibelsedangkan untuk masalah pengaturan durasi waktu lampu lalu lintas dapat digunakan metode webster. Hasil Analisa dari desain arah arus lama adalah 137 detik, sedangkan desain arah arus baru yang adalah 91 detik. Desain arah arus baru lebih direkomendasikan karena memenuhi kondisi waktu ideal dalam 1 siklus di Kabupaten Tuban yaitu 80 -130 detik.

PESAWAT UDARA NIR AWAK (PUNA) DENGAN METODE ENSEMBLE KALMAN FILTER

Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) adalah pesawat udara yang dilengkapi dengan kamera, sensor, radar, dan peralatan lainnya yang dikendalikan tanpa menggunakan awak manusia. PUNA dapat dimanfaatkan untuk peran pengintaian, pengumpulan data intelejen, kepentingan sipil dan memiliki kemampuan untuk menjalankan fungsi yang sama dengan satelit. PUNA membutuhkan sistem navigasi dan estimasi yang mampu mengarahkan pesawat bergerak mengikuti lintasan yang ada dengan posisi yang tepat dan sampai ke tujuan. Oleh karena itu dibutuhkan suatu metode navigasi dan estimasi posisi PUNA agar mudah dideteksi keberadaannya. Pada paper ini dilakukan uji performansi metode navigasi dan estimasi posisi pada PUNA yaitu menggunakan metode Dubins dan Ensemble Kalman Filter (EnKF). Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode Dubins didapatkan lintasan yang optimal yaitu pada lintasan tanpa halangan dan lintasan dengan halangan. Sedangkan hasil simulasi pada metode EnKF pada kondisi nilai ???? tetap jauh lebih baik jika seluruh parameter bisa diukur dengan membangkitkan sebanyak 300 buah ensemble. Pada kondisi nilai ???? tidak tetap hasil estimasi jauh lebih baik jika seluruh parameter bisa dikur dengan membangkitkan sebanyak 200 buah ensemble

ANALISIS PENGARUH VOLUME KENDARAAN DAN LEBAR JALAN TERHADAP WAKTU LAMPU LALU LINTAS SERTA MENENTUKAN WAKTU LAMPU LALU LINTAS YANG OPTIMAL: STUDI KASUS: PERSIMPANGAN POLRES TUBAN

Persimpangan Polres Tuban merupakan salah satu persimpangan yang berada di Kota Tuban dengan kondisi kemacetan lalu lintas tinggi. Kemacetan kendaraan terjadi pada saat jam padat atau hari libur sehingga pada persimpangan tersebut membutuhkan beberapa solusi. Salah satunya adalah menganalisis pengaruh waktu tunggu lampu lalu lintas dan lebar jalan terhadap tingkat kemacetan serta optimasi waktu tunggu lampu lalu lintas. Untuk mengetahui faktor faktor yang mempengaruhi tingkat kemacetan digunakan metode regresi linear berganda. Persimpangan polres Tuban dapat di representasikan dalam sebuah graf ,untuk menentukan durasi optimum pada waktu tunggu lampu lalu lintas digunakan metode pewarnaan graf yaitu pewarnaan simpul menggunakan Algoritma Welch Powell. Berdasarkan hasil perhitungan regresi linear berganda tidak terdapat pengaruh langsung antara volume kendaraan dan lebar jalan secara bersama sama terhadap waktu tunggu lampu lalu lintas. Sedangkan hasil pewarnaan simpul diperoleh 4 bilangan kromatik dan hasil perhitungan tingkat keefektivitasan durasi total pengaturan lalu lintas data primer dengan pewarnaan simpul pada Persimpangan Polres Tuban terlihat bahwa durasi lampu merah menyala akan meningkat sebesar 1.44% sedangkan durasi lampu hijau menyala tidak dapat dikurangi sebesar -4.42%

APLIKASI PEWARNAAN GRAF PADA PENYUSUNAN JADWAL MATA KULIAH DI PROGRAM STUDI MATEMATIKA UNIVERSITAS PGRI RONGGOLAWE

Dalam pekerjaan yang melibatkan banyak orang, tentunya penjadwalan kerja menjadi suatu kebutuhan yang mutlak diperlukan, Hal ini karena dengan adanya penjadwalan, sebuah perusahaan atau lembaga dapat mengalokasikan sumber daya berupa fasilitas, tenaga kerja, peralatan maupun urutan pekerjaan yang akan dilakukan. Jika tidak ada penjadwalan yang baik maka akan terjadi kekacauan dalam pekerjaan. Tidak jauh berbeda dengan yang dialami oleh beberapa Prodi yang ada di lingkungan Universitas PGRI Ronggolawe. Permasalahan yang sering muncul antara lain: ruangan yang bentrok antar Program Studi dan beberapa dosen memiliki permintaan ngajar di jam-jam tertentu. Tujuan dari penelitian ini adalah memberikan solusi pada permasalahan tersebut agar tidak terjadi bentrok ruangan antar program studi dan dapat mengakomodir permintaan ngajar dosen di jam-jam tertentu. Metode matematika yang efisien untuk masalah penjadwalan mata kuliah ini adalah pewarnaan graf, karena pewarnaan graf ini dapat menghubungkan antar parameter yang akan digunakan antara lain: Dosen, mata kuliah persemester, waktu, ruang kuliah, hari efektif