Modèle multi-agents pour la simulation de la dynamique de carbone à l'échelle du terroir villageois

Un système multi-agents (SMA) a été conçu et mis en oeuvre en vue d'étudier la dynamique des ressources organiques et azotée d'un terroir africain. Les simulations réalisées ont permis de mesurer l'impact des modes de gestion sur les ressources dans le long terme. Trois types d'enquêtes ont été nécessaires pour collecter les données nécessaires. Un premier modèle à l'échelle de la parcelle a permis de simuler le stockage du carbone et de l'azote dans les sols et dans la biomasse végétale. Ensuite la définition des règles individuelles et collectives de décision et de gestion des exploitations agricoles et du terroir ont nécessité des enquêtes approfondies avec les principaux groupes utilisant le terroir. . Pour la conception informatique du modèle, le formalisme UML a été utilisé. La représentation statique et dynamique du modèle a été formalisée sur la plate forme de modélisation CORMAS. . La méthode développée est appelée MIROT Modélisation Intégrée de la dynamique des Ressources Organiques et analyse de viabilité de Terroirs agro-sylvo-pastoraux des savanes ouest africaines). Le modèle MIROT utilise un fond de carte du terroir avec des contraintes spatiales pour simuler le fonctionnement de celui-ci

Amélioration de la disponibilité du phosphore par la gestion de la macrofaune du sol : cas d’un lixisol en zone semi-aride du Burkina Faso

La carence en phosphore des sols de l’Afrique de l’Ouest constitue une contrainte majeure à l’intensification des systèmes de production agricole. Cette étude a été conduite pour évaluer les effets de l’interaction entre la macrofaune et des technologies de gestion de la fertilité des sols sur la disponibilité du phosphore d’un lixisol en zone semi-aride du Burkina Faso. Un dispositif expérimental en split-plot comprenant deux traitements principaux (parcelles avec et sans macrofaune) et cinq technologies de gestion de la fertilité des sols a été utilisé. La disponibilité du phosphore a été évaluée en utilisant la méthode Bray I. Les résultats montrent qu’il y a une interaction positive entre les technologies de gestion de la fertilité et la macrofaune du sol. La présence de la macrofaune a entraîné une augmentation significative du phosphore assimilable du sol. De même, l’apport de compost seul ou combiné à l’urée, augmente significativement la teneur en phosphore assimilable du sol. Ces résultats suggèrent de repenser les stratégies de protection des cultures, en réduisant et en utilisant de façon judicieuse les pesticides chimiques de synthèse. Les producteurs doivent en effet, adopter les biopesticides et les pesticides naturels afin de préserver la diversité biologique des sols agricoles.Mots clés : Macrofaune, qualité de la matière organique, phosphore assimilable, interaction Burkina Faso

Fuzzy Controller Algorithm for Automated HVAC Control

This research presents the design framework of the artificial intelligent algorithm for an automated building management system. The AI system uses wireless sensor data or IoT (Internet of Things) and user\u27s feedback together. The wireless sensors collect data such as temperature (indoor and outdoor), humidity, light, user occupancy of the facility, and Volatile Organic Compounds (VOC) which is known as the source of the Sick Building Syndrome (SBS) or New Building Syndrome because VOC are often found in new buildings or old buildings with new interior improvement and they can be controlled and reduced by appropriate ventilation efforts. The collected data using wireless sensors are post-processed to be used in the neural network, which is trained in accordance with the collected data pattern. When the users of the facility have the control of the building\u27s ventilation system and the AI system is fully trained using the user input, it will mimic the user\u27s pattern and control the building system automatically just as the user wants. In this research, data were collected from 4 different buildings: university library, university cafeteria, a local coffee shop, and a residential house. Fuzzy logic controller is also developed for better performance of the HVAC. Indoor air quality, temperature (indoor and outdoor), HVAC fan speed and heater power are used for fuzzified output. As a result, the framework and simulation model for the energy efficient AI controller has been developed using fuzzy logic controller and the neural network-based energy usage prediction model

Effet de la macrofaune et des modes de gestion de la fertilité sur le carbone d’un lixisol au Burkina Faso

La matière organique du sol est un élément déterminant de l’activité biologique, pour laquelle, la macrofaune du sol constitue un facteur important. Cette étude a été conduite pour appréhender les effets de la macrofaune et des modes de gestion de la fertilité des sols sur l’évolution du carbone d’un lixisol en zone semi-aride du Burkina Faso. Pour ce faire, un dispositif expérimental en split-plot à trois répétitions comprenant deux traitements principaux (parcelles avec et sans macrofaune) et quatre modes de gestion de la fertilité, a été mis en place. Les résultats ont montré que la macrofaune, les modes de gestion de la fertilité et leur interaction n’ont pas eu d’effet significatif (P > 0,05) sur le carbone total et l’indice de gestion du carbone à court terme. Toutefois, la macrofaune a augmenté l’indice de gestion du carbone de 35 % ; elle a également augmenté la teneur en carbone des différentes fractions granulométriques. L’interaction entre la macrofaune et les modes de gestion de la fertilité a amélioré le rendement du niébé. L’intensification écologique des agrosystèmes par un usage raisonné des pesticides chimiques de synthèse et un apport de matière organique, pourraient améliorer à long terme, la séquestration du carbone.Mots clés : Biologie des sols, séquestration du carbone, pesticides, Burkina Faso

Efficient LiDAR-trajectory affinity model for autonomous vehicle orchestration.

Computation and memory resource management strategies are the backbone of continuous object tracking in intelligent vehicle orchestration. Multi-object tracking generates enormous measurements of targets and extended object positions using light detection and ranging (Lidar) sensors. Designing an adequate object-tracking system is a global challenge because of dynamic object detection and data association uncertainties during scene understanding. In this regard, we develop an intelligent multi-objective tracking (IMOT) system with a novel measurement model, called the box data association inflate (BDAI) model, to assess each target's object state and trajectory without noise by using the Bayesian approach. The box object filter method filters ambiguous detection responses during data association. The theoretical proof of the box object filter is derived based on binomial expansion. Prognosticating a lower-dimension object than the original point object reduces the computational complexity of vehicle orchestration. Two datasets (NuScenes dataset and our lab dataset) are considered during the simulations, and our approach measures the kinematic states adequately with reduced computation complexity compared to state-of-the-art methods. The simulation outcomes show that our proposed method is effective and works well to detect and track objects. The NuScenes dataset contains 28130 samples for training, 6019 examples for validation and 6008 samples for testing. IMOT achieves 58.09% tracking accuracy and 71% mAP with 5 ms pre-processing time. The Jetson Xavier NX consumes 49.63% GPU and 9.37% average power and exhibits 25.32 ms latency compared to other approaches. Our system trains a single pair frame in 169.71 ms with affinity estimation time of 12.19 ms, track association time of 0.19 ms and mATE of 0.245 compared to state-of-the-art approaches

Changes in Outdoor Workers' Sun-Related Attitudes, Beliefs, and Behaviors: A Pre–Post Workplace Intervention

Objective: To evaluate changes in outdoor workers' sun-related attitudes, beliefs, and behaviors in response to a health promotion intervention using a participatory action research process. Methods: Fourteen workplaces across four outdoor industry types worked collaboratively with the project team to develop tailored sun protection action plans. Workers were assessed before and after the 18-month intervention. Results: Outdoor workers reported increases in workplace support for sun protection (P < 0.01) and personal use of sun protection (P < 0.01). More workers reported seeking natural shade (+20%) and wearing more personal protective equipment, including broad-brimmed hats (+25%), long-sleeved collared shirts (+19%), and long trousers (+16%). The proportion of workers reporting sunburn over the past 12 months was lower at postintervention (-14%) (P = 0.03); however, the intensity of reported sunburn increased. Conclusions: This intervention was successful in increasing workers' sun protective attitudes, beliefs, and behaviors

Psychological distress and quality of life in lung cancer: The role of health-related stigma, illness appraisals and social constraints

Objective: Health-related stigma is associated with negative psychological and quality of life outcomes in lung cancer patients. This study describes the impact of stigma on lung cancer patients\u27 psychological distress and quality of life and explores the role of social constraints and illness appraisal as mediators of effect. Methods: A self-administered cross-sectional survey examined psychological distress and quality of life in 151 people (59% response rate) diagnosed with lung cancer from Queensland and New South Wales. Health-related stigma, social constraints and illness appraisals were assessed as predictors of adjustment outcomes. Results: Forty-nine percent of patients reported elevated anxiety; 41% were depressed; and 51% had high global distress. Health-related stigma was significantly related to global psychological distress and quality of life with greater stigma and shame related to poorer outcomes. These effects were mediated by illness appraisals and social constraints. Conclusions: Health-related stigma appears to contribute to poorer adjustment by constraining interpersonal discussions about cancer and heightening feelings of threat. There is a need for the development and evaluation of interventions to ameliorate the negative effects of health-related stigma among lung cancer patients