Biaxial escape in nematics at low temperature

In the present work, we study minimizers of the Landau-de Gennes free energy in a bounded domain $\Omega\subset \mathbb{R}^3$. We prove that at low temperature minimizers do not vanish, even for topologically non-trivial boundary conditions. This is in contrast with a simplified Ginzburg-Landau model for superconductivity studied by Bethuel, Brezis and H\'elein. Merging this with an observation of Canevari we obtain, as a corollary, the occurence of biaxial escape: the tensorial order parameter must become strongly biaxial at some point in $\Omega$. In particular, while it is known that minimizers cannot be purely uniaxial, we prove the much stronger and physically relevant fact that they lie in a different homotopy class

Boundary regularity of weakly anchored harmonic maps

In this note we study the boundary regularity of minimizers of a family of weak anchoring energies that model the states of liquid crystals. We establish optimal boundary regularity in all dimensions $n\geq 3 .$ In dimension $n=3,$ this yields full regularity at the boundary which stands in sharp contrast with the observation of boundary defects in physics works. We also show that, in the cases of weak and strong anchoring, regularity of minimizers is inherited from that of their corresponding limit problems.The analysis rests in a crucial manner on the fact that the surface and Dirichlet energies scale differently; we take advantage of this fact to reduce the problem to the known regularity of tangent maps with zero Neumann conditions.Comment: 6 page

A symmetry breaking phenomenon for anisotropic harmonic maps from a 2D annulus into S1\mathbb S^1

In a two dimensional annulus $A_\rho=\{x\in \mathbb R^2: \rho<|x|<1\}$, $\rho\in (0,1)$, we characterize $0$-homogeneous minimizers, in $H^1(A_\rho;\mathbb S^1)$ with respect to their own boundary conditions, of the anisotropic energy \begin{equation*} E_\delta(u)=\int_{A_\rho} |\nabla u|^2 +\delta \left( (\nabla\cdot u)^2-(\nabla\times u)^2\right) \, dx,\quad \delta\in (-1,1). \end{equation*} Even for a small anisotropy $0<|\delta|\ll 1$, we exhibit qualitative properties very different from the isotropic case $\delta=0$. In particular, $0$-homogeneous critical points of degree $d\notin \lbrace 0,1,2\rbrace$ are always local minimizers, but in thick annuli ($\rho\ll 1$) they are not minimizers: the $0$-homogeneous symmetry is broken. One corollary is that entire solutions to the anisotropic Ginzburg-Landau system have a far-field behavior very different from the isotropic case studied by Brezis, Merle and Rivi\`ere. The tools we use include: ODE and variational arguments; asymptotic expansions, interpolation inequalities and explicit computations involving near-optimizers of these inequalities for proving that $0$-homogeneous critical points are not minimizers in thick annuli

Simulador cinemàtic per a l'aprehensiò destra d'objectes

L'objectiu d'aquest projecte és l'obtenció d'un programa que permeti realitzar la simulació cinemàtica del conjunt format per un braç i una mà robòtics, de manera que es resolgui tant la cinemàtica directa (que permet posicionar i orientar les puntes dels dits si es coneixen les variables d'articulació) com la cinemàtica inversa (que permet determinar les variables d'articulació un cop conegudes la posició i orientació de les puntes dels dits). Tot i pretendre ser un simulador genèric, cal destacar que en tot moment s'ha plantejat el treball usant un braç i una mà robòtics concrets: el braç robòtic Stäubli RX90 i la mà mecànica anomenada MA-I. Per tal de realitzar la modelització matemàtica de les estructures robòtiques s'utilitza la representació de Denavit-Hartenberg. D'aquesta manera, s'aconsegueix plantejar la problemàtica directa i inversa en forma de matrius homogènies. Aquesta modelització facilita molt el plantejament del problema, però no aconsegueix reduir la complexitat del problema invers, que es resol mitjançant un mètode d'optimització distribuït (DOM) força genuí i innovador. Bàsicament, el DOM actua iterativament de manera que es va minimitzant la distància entre l'extrem de cada dit i la configuració a la qual es vol arribar. El resultat final és una eina molt potent, visual i intuitiva, que interconnecta tres aspectes clarament diferenciats: el motor matemàtic que es basa en el mètode DOM, la visualització dels diferents models geomètrics i dels seus respectius moviments i, per últim, la interfície que permet establir la connexió entre l'usuari i el programa

Simulador cinemàtic per a l'aprehensiò destra d'objectes

L'objectiu d'aquest projecte és l'obtenció d'un programa que permeti realitzar la simulació cinemàtica del conjunt format per un braç i una mà robòtics, de manera que es resolgui tant la cinemàtica directa (que permet posicionar i orientar les puntes dels dits si es coneixen les variables d'articulació) com la cinemàtica inversa (que permet determinar les variables d'articulació un cop conegudes la posició i orientació de les puntes dels dits). Tot i pretendre ser un simulador genèric, cal destacar que en tot moment s'ha plantejat el treball usant un braç i una mà robòtics concrets: el braç robòtic Stäubli RX90 i la mà mecànica anomenada MA-I. Per tal de realitzar la modelització matemàtica de les estructures robòtiques s'utilitza la representació de Denavit-Hartenberg. D'aquesta manera, s'aconsegueix plantejar la problemàtica directa i inversa en forma de matrius homogènies. Aquesta modelització facilita molt el plantejament del problema, però no aconsegueix reduir la complexitat del problema invers, que es resol mitjançant un mètode d'optimització distribuït (DOM) força genuí i innovador. Bàsicament, el DOM actua iterativament de manera que es va minimitzant la distància entre l'extrem de cada dit i la configuració a la qual es vol arribar. El resultat final és una eina molt potent, visual i intuitiva, que interconnecta tres aspectes clarament diferenciats: el motor matemàtic que es basa en el mètode DOM, la visualització dels diferents models geomètrics i dels seus respectius moviments i, per últim, la interfície que permet establir la connexió entre l'usuari i el programa

New insights into peripheral nerve regeneration : The role of secretomes

Acord transformatiu CRUE-CSICNeurons of the peripheral nervous system retain the intrinsic capability of regenerate their axons after injury, by triggering a complex activation response. This genetic switch is dependent of signals from the injured axon. Schwann cells (SCs) in the distal stump of an injured nerve also play an active role in the local regulation of axonal programs, by using cell-to-cell contacts but also secreted signals, the so-called secretome. Secretome contains all the proteins (cytokines, growth factors and others) secreted by the cell and includes extracellular vesicles. The released vesicles can transport signaling proteins and both coding and regulatory RNAs, thus facilitating multilevel communication. It is nowadays clear that secretome of SCs is fundamental to both orchestrate Wallerian degeneration and to sustain axonal regeneration. Therefore, the use of secretome has emerged as an alternative to cell therapy in the field of tissue regeneration. In fact, separate components of SC secretome have been extensively used in experimental models to enhance peripheral nerve regeneration after injury. However, the most used secretome in neural therapies has been the one derived from mesenchymal (MSC) or other derived stem cells. In fact, the effects of cell therapy with MSCs have been mainly associated with the secretion of bioactive molecules and extracellular vesicles, which constitute their secretome. In this review, we first describe the role of SC and macrophage secretomes on Wallerian degeneration and axonal regeneration after peripheral nerve injury. Then, we review the different works reported in the literature that have used secretomes of SCs or MSCs in the treatment of peripheral nerve injuries in experimental models, to highlight the use of secretomes as a promising cell-free therapeutic approach, that reduces some of the risks associated with the use of cells, such as tumor formation or rejection

HMBA Releases P-TEFb from HEXIM1 and 7SK snRNA via PI3K/Akt and Activates HIV Transcription

Hexamethylene bisacetamide (HMBA) is a potent inducer of cell differentiation and HIV production in chronically infected cells. However, its mechanism of action remains poorly defined. In this study, we demonstrate that HMBA activates transiently the PI3K/Akt pathway, which leads to the phosphorylation of HEXIM1 and the subsequent release of active positive transcription elongation factor b (P-TEFb) from its transcriptionally inactive complex with HEXIM1 and 7SK small nuclear RNA (snRNA). As a result, P-TEFb is recruited to the HIV promoter to stimulate transcription elongation and viral production. Despite the continuous presence of HMBA, the released P-TEFb reassembles rapidly with 7SK snRNA and HEXIM1. In contrast, a mutant HEXIM1 protein that cannot be phosphorylated and released from P-TEFb and 7SK snRNA via the PI3K/Akt pathway antagonizes this HMBA-mediated induction of viral production. Thus, our studies reveal how HIV transcription is induced by HMBA and suggest how modifications in the equilibrium between active and inactive P-TEFb could contribute to cell differentiation

Novel whey-derived peptides with inhibitory effect against angiotensin-converting enzyme: in vitro effect and stability to gastrointestinal enzymes

Whey protein concentrate (WPC) was subjected to enzymatic hydrolysis by proteases from the flowers of Cynara cardunculus, and the resulting angiotensin-converting enzyme (ACE)-inhibitory effect was monitored. The whole WPC hydrolysate exhibited an IC50 value of 52.9±2.9ºg/mL, whereas the associated peptide fraction with molecular weight below 3 kDa scored 23.6±1.1ºg/mL. The latter fraction was submitted to RP-HPLC, and 6 fractions were resolved that exhibited ACE-inhibitory effects. Among the various peptides found, a total of 14 were identified via sequencing with an ion-trap mass spectrometer. Eleven of these peptides were synthesized de novo – to validate their ACE-inhibitory effect, and also to ascertain their stability when exposed to simulated gastrointestinal digestion. Among them, three novel, highly potent peptides were found, corresponding to B-lactalbumin f(16–26) – with the sequence KGYGGVSLPEW, B-lactalbumin f(97–104) with DKVGINYW, and B-lactoglobulin f(33–42) with DAQSAPLRVY; their IC50 values were as low as 0.80±0.1, 25.2±1.0 and 13.0±1.0g/mL, respectively. None of them remained stable in the presence of gastrointestinal enzymes: they were partially, or even totally hydrolyzed to smaller peptides – yet the observed ACE-inhibitory effects were not severely affected for two of those peptides.info:eu-repo/semantics/acceptedVersio

El videojoc

Obra col·lectiva biennal, creada per l'Institut de la Comunicació de la Universitat Autònoma de Barcelona (InCom-UAB), l'any 2000. La dotzena edició, corresponent al bienni 2021-2022, va comptar amb el suport de la Generalitat de Catalunya i el patrocini de NaturgyL'edició d'aquesta publicació s'ha portat a terme en el marc del Grup Internacional d'Estudis sobre Comunicació i Cultura (InCom-UAB), reconegut com a grup consolidat de recerca per la Generalitat de Catalunya (2005SGR00181; 2009SGR00615; 2014SGR1594; 2017SGR0760; 2021SGR-00179)El sector dels videojocs a Catalunya i Espanya ha crescut significativament en els darrers anys, amb un augment del nombre d'empreses i de desenvolupadors que llancen títols per a totes les plataformes. A més, el sector està guanyant reconeixement fora de les nostres fronteres, en gran part pels ingressos, les inversions i l'arrelament d'estudis forans dins del territori català. Al període analitzat es detecten certes tendències, com ara el videojoc al núvol (o cloud gaming), els e-sports o la realitat virtual, tecnologies emergents que estan obrint noves oportunitats a les empreses i als professionals del sector. Aquestes tendències també estan canviant la manera com els usuaris consumeixen videojocs i estan impulsant la innovació en el disseny i la producció de nous títols

Politique energétique de l’Union Européenne pour le développement durable Proposition de distribution non-linéaire des objectifs énergétiques 20-20-20 de l’UE

There is worldwide concern for the high consumption of energy from fossil fuels, the limited fossil fuel resources, the climate change and global warming and their possible long-term consequences and the population growth. Even more when energy is the main intermediate good necessary for economic growth and development in any country. This usually translates into better quality of life, and thereby, higher primary energy consumption in all sectors, transport, industry, services, household, etc. In this context, the European Union (EU) seeks to reach a balance between sustainable development, competitiveness and secure supply. The current EU energy policy is based on three interrelated pillars or basic goals: the promotion of energy efficiency, the application of greenhouse gas mitigation policies and the increase of share of energy from renewable energy sources. In this paper, a methodology for nonlinear distribution of dynamic targets is proposed and applied to EU energy policy goals.A nivel mundial, existe una preocupación por el alto consumo de energía procedente de combustibles fósiles, los limitados recursos fósiles, el cambio climático y el calentamiento global y sus posibles consecuencias a largo plazo, y el crecimiento de la población. Más aún cuando la energía es el principal insumo para el desarrollo y el crecimiento económico de todos los países, que se traduce generalmente en una mayor calidad de vida, y por lo tanto en un mayor consumo de energía primaria en todos los sectores: transporte, industria, servicios, doméstico, etc. En este contexto, la Unión Europea (UE) busca alcanzar un equilibrio entre el desarrollo sostenible, la competitividad y la seguridad de abastecimiento. La actual política energética de la UE se basa en tres pilares interrelacionados u objetivos básicos: la promoción de la eficiencia energética, la aplicación de políticas de mitigación de gases de efecto invernadero y el aumento de la cuota de energía procedente de fuentes renovables. En este trabajo, se propone una metodología para la distribución no lineal de los objetivos dinámicos, y que es aplicada a los objetivos de la política energética.Au niveau mondial, on s’inquiète de la forte consommation d’énergie provenant des combustibles fossiles, des ressources fossiles limitées, du changement climatique et du réchauffement climatique et ses éventuelles conséquences à long terme, et de la croissance de la population. Surtout quand l’énergie est le principal élément pour le développement et la croissance de tous les pays, ce qui aboutit généralement à une meilleure qualité de vie, et donc à une consommation plus élevée d’énergie primaire dans tous les secteurs: transport, industrie, services, domestiques, etc .. Dans ce contexte, l’Union européenne (UE) vise à atteindre un équilibre entre le développement durable, la compétitivité et la sécurité d’approvisionnement. La politique énergétique actuelle de l’UE est basée sur trois piliers interdépendants ou objectifs: la promotion de l’efficacité énergétique, la mise en oeuvre des politiques visant à atténuer les gaz à effet de serre et l´augmentation de la part d’énergie provenant de sources renouvelables. Dans cet étude, nous proposons une méthodologie pour la répartition non-linéaire des objectifs dynamiques, appliquée à des objectifs de politique énergétique