Model vrtulové pohonné jednotky s variabilním úhlem náběhu

The contribution deals with the mathematical model of the propeller drive unit with variable pitch. The introductory part of the article aims at a general mathematical description of the internal structure of the aircraft propulsion. The DC motor and propeller model are presented in next chapter. The last part presents the comparison between MatLab Simulink model and experimental laboratory stand of variable pitch drive unit. Variable pitch propeller drive is useful to minimize power consumption. The use of these units for the drones is only experimental in terms of optimization of energy consumption.V tomto článku je popsán matematický model vrtulové pohonné jednotky s variabilním úhlem náběhu vrtulových listů (VPPU). V úvodní části článku je popsán základní matematický model celé pohonné jednotky. V další části je popsán model motoru ve vazbě s vrtulí. V závěru článku je prezentován výstup simulací v MatLab Simulink v porovnání s výstupy s laboratorního standu. Význam VPPU je v možné úspoře energie letounu. Využití těchto jednotek pro pohon dronů za účelem snižování spotřeby energie je v současnosti jen na experimentální úrovni

Prediktivní řízení teploty přehřáté páry

This contribution deals with design and implementation of control system for superheated steam temperature, which is most often carried out by injection of the feed water. In the proposed control system, a common cascade control system is replaced by a predictive controller. This can quickly respond to rapid and unpredictable changes in steam consumption. The accuracy of the predictive controller design has been verified not only by digital simulation but directly in real process. The quality of the newly designed controller was compared to the originally implemented cascade control.Článek se zabývá návrhem a realizací regulačního obvodu pro řízení teploty přehřáté páry, která je dnes nejčastěji prováděna vstřikem napájecí vody. V navrženém regulačním obvodu je běžný rozvětvený regulační obvod s pomocnou regulovanou veličinou nahrazen prediktivním regulátorem. Tím lze rychle reagovat na rychlé a nepředvídatelné změny ve spotřebě páry. Správnost návrhu prediktivního regulátoru byla ověřena nejen pomocí číslicové simulace, ale přímo v běžném provozu. Kvalita řízení nově navrženého regulátoru byla porovnána s původně implementovaným kaskádovým řízením

Comparative analysis of conditions for a company foundation by the czech investor in integrated european union

The purpose of the analysis is to map out conditions for founding a company in the EU by using its keystones “Free mobility of goods, services, persons and capital” in real life. In our analysis we shall put special emphasis on the sections concerning persons and capital.Registered capital, mobility of capital, VAT rate, insurance costs, minimum wage rate

Klouzavé řízení a jeho modifikace

The paper describes design of sliding mode control. The advantage of this control algorithm is a high robustness, simplicity, and the fact that it does not need knowledge of a mathematical model, only the control system’s order and the ability to measure control disturbances. The disadvantage is a high control activity, which is not useful for all types of control elements. Further there is description of the primary approach to sliding control design, which consists in the extension of nonlinear sliding control of an integration element. For the stabilization task this algorithm will significantly lower the activity of a control variable while maintaining its robustness. In case of following the state trajectory the activity of a control variable will also lower, if the change in the required trajectory is not to fast.Příspěvek popisuje návrh klouzavého řízení. Výhodou tohoto algoritmu řízení je jednoduchost a robustnost, není nutná přesná znalost matematického modelu, pouze musíme znát řád řízeného podsystému a regulační odchylky musí být měřitelné. Nevýhodou jsou rychlé změny akční veličiny. Dále je zde uveden původní přístup k návrhu klouzavého řízení rozšířením o integrační složku. V případě stabilizace se výrazně sníží aktivita akční veličiny oproti nespojitému klouzavému řízení. Pokud změny požadované trajektorie nejsou rychlé, výrazně se sníží aktivita řízení i pro úlohu sledování stavové trajektorie

Role of special education teacher at higher secondary school

Název: Role speciálního pedagoga na střední škole Abstrakt: Diplomová práce zpracovává téma role speciálního pedagoga při vzdělávání na středních školách. Přináší teoretické a praktické podněty, ze který lze vycházet při poskytování speciálně pedagogického poradenství a podpory žákům a pedagogům. Součástí práce je doložení pozitivního přínosu působení speciálního pedagoga na střední škole a to prostřednictvím analýzy dotazníkového šetření ve vybraných středních školách. Klíčová slova: střední škola, speciální pedagog, speciálně pedagogické poradenství, podpora žáků a pedagogůTitle: Role of special education teacher at higher secondary school Abstract: The diploma thesis is addressed to the role of a special education teacher at higher secondary school. The diploma thesis suggests both theoretic and practical incentives for special education consultancy and as well as the way of supporting students and teachers. The questionnaire analysis illustrates the contribution of special education teacher for the educational process at higher secondary school. Key words: higher secondary school, special education teacher, special education consultancy, supporting students and teachersKatedra speciální pedagogikyFaculty of EducationPedagogická fakult

Excursions to prisons as a tool for primary prevention

Bakalářská práce se zabývá exkurzemi do věznic v rámci preventivního působení na základních a středních školách. Cílem je prozkoumat efekt programu, jež realizuje spolek PRAK, z.s., a který zahrnuje v exkurzi do věznice a besedu s osobou propuštěnou z výkonu trestu. Dílčími cíli je zjistit, jakým efektem program působí na vědomosti, postoje a emoce žáků. Teoretická část slouží k ukotvení dosavadních poznatků, spojených s delikvencí v adolescenci a preventivních strategií v této oblasti. Součástí teoretické práce je také popis činnosti spolku PRAK, z.s. Empirická část obsahuje popis výzkumného šetření a zahrnuje popis výzkumného vzorku, výzkumné otázky a hypotézy, metody sběru dat a popis tvorby dotazníku, pilotáž dotazníku a také sběr, analýzu a interpretaci dat s navazující diskuzí. Do výzkumu bylo zapojeno 84 respondentů v experimentální skupině a 54 respondentů ve skupině kontrolní. Jedná se o kvantitativní výzkum a k analýze dat byl využit statistický program Jamovi. Výsledkem šětření je změna ve vědomostní sféře účastníků, týkající se trestně právní problematiky, nicméně rozdíly v postojové orientaci žáků se nepotvrdili. Hlavním závěrem je, že program odpovídá předpokladu, že se jedná o silný zážitek, nicméně bez většího efektu na jednotlivé postojové složky jedinců. KLÍČOVÁ SLOVA postoje,...The bachelor thesis deals with excursions to prisons as part of preventive action in primary and secondary schools. The aim is to investigate the effect of a programme implemented by the PRAK, z.s. association, which includes a prison excursion and a discussion with a person released from prison. The sub-objectives are to find out what effect the programme has on pupils' knowledge, attitudes and emotions. The theoretical part serves to anchor the existing knowledge related to delinquency in adolescence and prevention strategies in this area. The theoretical work also includes a description of the activities of PRAK, z.s. The empirical part contains a description of the research investigation and includes a description of the research design, research questions and hypotheses, data collection methods and description of the questionnaire design, piloting of the questionnaire, as well as data collection, analysis and interpretation with follow-up discussion. The research involved 84 re-respondents in the experimental group and 54 respondents in the control group. This is quantitative research and Jamovi statistical program was used to analyze the data. As a result of the investigation, there was a change in the knowledge sphere of the participants regarding criminal law issues, however, differences in...Katedra psychologiePedagogická fakultaFaculty of Educatio

Pre-school in a Gallery

Tématem bakalářské práce je Mateřská škola v galerii. Téma se váže k výstavě Secese/Vitální umění 1900, která proběhla v rámci výstav Uměleckoprůmyslového musea v Praze. Cílem práce je prozkoumat vztah edukačního programu k výstavě s Rámcovým vzdělávacím programem pro předškolní vzdělávání a na základě poznatků z odborné literatury představit pojem galerijní edukace. V praktické části se práce zaměřuje na zjištění zájmu o výstavu a využití edukačního programu mezi učiteli mateřských škol a na adaptaci vlastního edukačního programu k výstavě pro předškolní děti KLÍČOVÁ SLOVA galerijní edukace, předškolní vzdělávání, výstava Secese/Vitální umění, výzkumná sonda, učitelské postoje, RVP PVThe topic of this thesis is Pre-school in a Gallery. This work is closely connected with the exibition Art Nouveau/Vital Art 1900 which was organised by Museum of Decorative Arts in Prague. The first goal of this work is to explore the relationship between education program designed specially for the exibition and the Framework education plan for pre-school education. The second goal is to introduce the term Gallery education based on specialist literature. In the practical part the work is devoted to verify the interest for the exibition and to usage of educational program at first among pre-school teachers and as well for adaptation of own educational program for pre-chool children. KEYWORDS Gallery education, pre-school, exhibition Art Nouveau/Vital Art, research, teachers'approaches, pre-school curriculumKatedra výtvarné výchovyPedagogická fakultaFaculty of Educatio

The Use of TV and Video as Teaching Material in Secondary School Education

katedra: KPP

The application of chlorine for public swimming pool water disinfection

Bakalářská práce je zaměřena na problematiku dezinfekce bazénových vod. Práce se zabývá jednotlivými dezinfekčními činidly na bázi chloru a bezchlorovými dezinfekčními činidly. Součástí práce je srovnání výhod a nevýhod jednotlivých možností hygienického zabezpečení bazénových vod. Pro zjištění reálně používaných metod dezinfekce na veřejných bazénech byly navštíveny areály veřejných bazénů v Brně a okolí. Bazénové vody se v současnosti nejvíce dezinfikují činidly na bázi chloru.The bachelor thesis focuses on issues surrounding disinfectants of swimming pool water. The dissertation examines various chlorine based disinfectants as well as chlorine free disinfectants. Part of the thesis compares advantages and disadvantages of different possibilities of securing hygienic swimming pool water. Several complexes of public swimming pools in Brno and its neighbourhood were visited in order to examine the methods of disinfection, which are currently used at those swimming pools. Disinfectants based on chlorine are currently used the most for swimming pool water.

Determination of sound power levels of heating equipment by measurement of the acoustic intensity

Tato práce se zabývá metodikou určování hladin akustického výkonu tepelných zařízení a stanovováním akustické intenzity jako primární měřené veličiny. V práci jsou popsány charakteristiky akustických parametrů a principy akustického měření. Metoda měření v bodech dle ČSN EN ISO 9614-1 je zde porovnána s metodou skenování ČSN ISO 9614-2.Metody jsou hodnoceny teoreticky i dle výsledků experimentálního měření. Práce zahrnuje také popis vytvořeného modelu, který hodnotí akustické měření dle kritérií bodové metody. Model je navržen pro měřicí řetězec Strojírenského zkušebního ústavu, s.p.This thesis concerns method of determining sound power level of heating devices from acoustic intensity as a primary measured value. Thesis describes the characteristics of acoustic parameters and principles of acoustic measuring. Method of measurement at discret points according to ČSN EN ISO 9614-1 is compared with measurement by scanning according to ČSN ISO 9614-2. Methods are evaluated teoreticly as well as practically by companing results of experimental testing. Thesis also includes description of created model which evaluates acoustic measurement acording to the definitionof point method. The model is designed for measuring chain of Engineering Test Institute, Public Enterprise (SZU).