An Electro-Hydrodynamic Model for Bioimpedance Plethysmography

Předkládaná dizertační práce se zabývá studiem elektro-hydrodynamiky v oblasti numerického modelování biomechanických systémů, konkrétně v metodě bioimpedanční pletysmografie. Řešení úlohy pulsujícího proudění krve v pružné cévní stěně je v současnosti jeden z nejsložitějších problémů mechaniky a biomechaniky z důvodu interakce obou kontinuí na společné hranici. Celý systém je navíc zatížen procházejícím diagnostickým elektrickým proudem. Tato dizertační práce vznikla ve spolupráci s Ústavem přístrojové techniky AV ČR, v. v. i. v Brně, se skupinou zabývající se medicínskými signály (vedoucí Ing. Pavel Jurák, CSc.). Experimentální měření pak probíhala nezávisle ve Fakultní nemocnici U Svaté Anny v Brně v Mezinárodním centru klinického výzkumu ICRC a Mayo Clinic USA.This doctoral thesis deals with the study of electro-hydrodynamics in the area of numerical modelling of biomechanical systems, concretely in the method of bioimpedance plethysmography. Solving tasks of pulsatile blood flow in the elastic vessel wall is currently one of the most complicated problem in mechanics and biomechanics due to the interaction of two continua on the common boundary. The whole system is additionally loaded by diagnostic electric current. This doctoral thesis was created in cooperation with the Institute of Scientific Instruments of the CAS, v. v. i. Brno with the team engaged in medical signals (the leader Ing. Pavel Jurák, CSc.). Experimental measurements were made independently in the St. Anne's University Hospital Brno in the International Clinical Research Center ICRC and in the Mayo Clinic USA.

Deposition of Cobalt nanodots using EBID and optimalization of their chemical composition and morphology

Tato bakalářská práce se zabývá depozicí kovových nanostruktur pomocí metody EBID. V práci jsou popsány jednotlivé parametry depozice a ukázány jejich vlivy na celý proces. U kobaltových struktur bylo ověřeno jejich chemické složení pomocí rentgenové spektroskopie EDX. V práci jsou ukázány i optimalizované geometrie nanostruktur, které jsou vhodné pro další praktické využití.This bachelor's thesis deals with deposition of metal nanostructures by EBID. Several deposition parameters are described and it is shown how they infuence the process of deposition. The atomic composition of cobalt structures was veried by EDX. Additionally, the optimized geometries of nanostructures for future practical applications are shown as well.

Improving energy efficiency of machine tools

Part of: Seliger, Günther (Ed.): Innovative solutions : proceedings / 11th Global Conference on Sustainable Manufacturing, Berlin, Germany, 23rd - 25th September, 2013. - Berlin: Universitätsverlag der TU Berlin, 2013. - ISBN 978-3-7983-2609-5 (online). - http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:83-opus4-40276. - pp. 125–130.Manufacturing is responsible for about one half of global consumption of primary energy, a great deal of which is consumed by machine tools producing discrete parts. The topic of energy efficiency is driven forward by machine tool users who demand low operational costs, as well as social and legislative forces requiring environmentally friendlier manufacturing. This paper aims to provide examples and good practices for improving machine tool energy efficiency with a focus on metal cutting machine tools. During the design stage, there are various opportunities to minimize inherent energy losses by selecting and dimensioning drives and peripherals. On the other hand, users have a large impact on productivity by using the machine effectively and knowledgeably. The paper also presents techniques for measurement and analysis of the energy profile of machines which help to better target energy saving measures on already existing machines

Using the Spindle Cooling Temperature as a Tool for Compensating the Thermal Deformation of Machines

Thermal error compensation of machine tools is a relatively complex problem nowadays. Machine users have very high expectations, and it is necessary to use all means to improve the cutting accuracy of existing machines. This paper deals with a novel approach, which combines standard temperature measurement of a machine tool and new temperature measurement of the spindle cooling liquid. A multinomial regression equation is then used to calculate the compensation correction of the position of the tool. This calculation does not critically overload the control system of the machines, so no external computing hardware is required. The cooling liquid approach improves the accuracy of the machine tool over an operational time of several hours.

BIOARCHAEOLOGICAL ANALYSIS OF THE HUMAN SKELETAL REMAINS FROM THE LATE ANTIQUE KUĆA ANDRIĆ AND HRVOJEVA ULICA SITES IN SPLIT

Bioarchaeological investigations of indicators of subadult stress, oral health, physical stress and trauma were conducted on the skeletal material from the kuća Andrić and Hrvojeva ulica sites, late antique cemeteries situated in the Diocletian Palace in Split. These indicators include several pathological conditions: cribra orbitalia, dental enamel hypoplasia, non-specific periostitis, caries, alveolar abscess, antemortem tooth loss, vertebral and joint osteoarthritis, Schmorl’s nodes and traumas. The sample includes 33 skeletons from 17 graves – 12 adults and 21 subadults. Results indicate a higher ratio of subadults in the sample, relatively low frequencies of indicators of subadult stress, caries, and trauma and a higher frequency of alveolar bone disease and Schmorl’s nodes, especially in males. In comparison to other late antique samples from the eastern Adriatic coast, the sample from the kuća Andrić and Hrvojeva ulica shows similar or even better-living conditions in some aspects

Using Computer Aided Engineering for analyse the detector

Předložená diplomová práce se zabývá srovnáním vlivu tvarů konvergentní a Lavalovy dýzy v clonkách detektoru sekundárních elektronů na výsledný tlak a proudění plynu sekundárních elektronů v detektoru pro environmentální rastrovací elektronový mikroskop. K analýze jsou použity systémy pro podporu inženýrských prací CAD a CAE, Solid-Works a SolidWorks Flow Simulation.This master's thesis deals with influence of the shape comparison of convergent and Laval nozzles in the secondary electron detector shutters to the resulting pressure and gas flow in the secondary electron detector for environmental scaning electron mictoscope. To the detector analysis are used Computer Aided Engineering systems CAD and CAE, SolidWorks and SolidWorks Flow Simulation.

Proposal of system documentation of EC Declaration of Conformity

Tato bakalářská práce se zabývá rozborem technických požadavků na výrobky v rámci jednotného evropského trhu a snaží se přiblížit podstatu globální koncepce opírající se nový přístup posuzování shody stanovených výrobků včetně samotného uvedení na trh. V základní části práce se jedná o specifika vyplývající ze směrnic evropské legislativy, potažmo požadavky definované zákonem č. 22/1997 Sb. ve znění pozdějších předpisů. Druhá část se pokouší osvětlit procesní posloupnost uvedení výrobku na trh od prvotní fáze návrhu, zařazení do příslušného nařízení vlády, výroby a vyhotovení potřebné dokumentace až po finální označení stvrzující kompatibilitu s globálními požadavky. Poslední, tedy třetí část, řeší konkrétní případ uvedení technického zařízení, rozváděče nízkého napětí, na trh včetně náležitostí s tímto souvisejících.This bachelor thesis deals with the analysis of the technical requirements for products which move within the European Market. It tries to explain the essence of the global concept based on the new approach to conformity assessment of the specified products including its launch. The first part of the thesis is concerned with the requirements stated in the directives of the EU legislation menaning the requirements defined by the Act No. 22/1997 Coll. as amended. The second part attempts to clarify the process sequence for the product launch. This involves the initial phase of the proposal, classification in the relevant government regulation, the production and the preparation of the necessary documentation and lastly the final designation confirming compatibility with global requirements. The third, final part, is focused on the specific case with all its related items. And that is the launch of a pice of technical equipment - the low voltage switchgear.420 - Katedra elektrotechnikyvýborn

The Design of Links for Robots with an Arbitrary Kinematic Structure

VYROUBAL, Tomáš. Konstrukční návrh spojovacích částí manipulátoru s obecnou kinematickou strukturou. Ostrava, 2022, 48 s. Bakalářská práce. VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky. Vedoucí práce Ing. Daniel HUCZALA. Bakalářská práce se zabývá návrhem spojovacích částí manipulátoru s obecnou (nestandartní) kinematickou strukturou. Rešeršní část práce se věnuje analýze vícero typů nestandartní kinematické struktury využité u manipulátorů. Dále je uveden náhled na problematiku propojení CAD systému Creo Parametric na výpočtový software. Zbytek práce pojednává o návrhu automatizovaného spojovacího článku manipulátoru řízeného početními operacemi. Výsledkem je sestava manipulátoru s nestandartní kinematickou strukturou, která může být nesčetněkrát modifikována do různých podob. Práce by měla mít využití i v praxi, kdy bude šetřit čas a usnadňovat práci při návrzích podobných konstrukčních řešení.VYROUBAL, Tomáš. Design of connecting parts of a manipulator with a general kinematic structure. Ostrava, 2022, 48 p. Bachelor thesis. VSB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics. Thesis head Ing. Daniel HUCZALA. The bachelor thesis deals with the design of links of a manipulator with a general (arbitrary) kinematic structure. The state-of-the-art part of the thesis deals with the analysis of several types of non-standard kinematic structure used in manipulators. An overview of the issue of connecting the CAD system Creo Parametric to numerical software follows. The rest of the work deals with the automated design of a connecting element of given manipulator controlled by numerical operations. The result is a manipulator assembly with a non-standard kinematic structure that can be modified countless times into different shapes. The work should also be used in practice, where it will save time and facilitate work in designing similar design solutions.354 - Katedra robotikyvýborn