OPTIMASI PENCAPAIAN TARGET PADA SIMULASI PERENCANAAN JALUR ROBOT BERGERAK DI LINGKUNGAN DINAMIS

Robot bergerak harus memiliki perencanaan jalur yang baik ketika menjalankan navigasi di lingkungan. Penelitian yang terakhir menangani permasalahan simulasi perencanaan jalur di lingkungan dengan kehadiran rintangan dan target yang bergerak. Teknik penghindaran rintangan dalam penelitian tersebut cukup baik namun jalur pencapaian target masih belum optimal. Penelitian ini memperbaiki algoritma Q-learning pada penelitian sebelumnya dengan menggunakan konsep Ant Colony. Pendekatan metode yang dilakukan bertujuan untuk mengoptimalkan pencapaian target. Prediksi pergerakan rintangan dan target juga digunakan untuk meningkatkan efektifitas pencapaian target. Hasil evaluasi uji coba berdasarkan jumlah skenario pelatihan, menunjukkan angka kegagalan metode yang diusulkan lebih kecil 22% dibandingkan metode sebelumnya. Sedangkan berdasarkan jumlah rintangan yang digunakan, angka kegagalan metode yang diusulkan lebih kecil 11% daripada metode sebelumnya. Hasil evaluasi waktu pencapaian target menunjukkan metode yang diusulkan rata-rata mempu mencapai target lebih lama 0,9 detik dari metode sebelumnya. Metode yang diusulkan mampu mencapai target lebih cepat pada pola pergerakan target yang linear

PENGEMBANGAN SISTEM PENGELOLAAN BORANG AKREDITASI PROGRAM STUDI (SIPBAP)

Abstrak. Proses pengelolaan borang akreditasi program studi selama ini sebagian besar masih berlangsung secara manual, berbasis kertas, serta bentuk komunikasi dan koordinasi secara fisik antar pihak. Kondisi sistem yang berjalan manual seperti ini dapat mengakibatkan sejumlah kesulitan dan permasalahan. Melalui Penelitian ini, nantinya akan dibuat aplikasi Sistem Pengelolaan Borang Akreditasi Program Studi untuk melakukan digitalisasi (mengubah bentuk manual ke bentuk digital) terhadap isi borang akreditasi dengan menyediakan fasilitas pencarian secara cepat, simulasi penilaian, dan dapat menampilkan secara otomatis klasifikasi bagian borang yang memerlukan tindakan perbaikan berdasarkan skala prioritas. Penelitian ini akan mengambil studi kasus di Program Studi Teknik Informatika UPN Veteran Jawa Timur, yang ke depannya dapat digunakan secara umum (pada semua Program Studi dan Perguruan Tinggi). Dalam penelitian ini, sistem perangkat lunak berbasis web yang dikembangkan dapat mengelola Borang Akreditasi Program Studi secara lebih efisien, dimana semua orang di lingkungan Program Studi dapat mengakses isi Borang secara lebih mudah, dapat melakukan pencarian terhadap isi Borang, melakukan simulasi penilaian, serta mengetahui secara otomatis skala prioritas perbaikan yang perlu dilakukan. Melalui hasil penelitian ini, memberikan kemudahan dalam pengelolaan borang akreditasi program studi, yang tentunya sangat bermanfaat khususnya bagi pimpinan program studi, fakultas, universitas, maupun pihak penjaminan mutu. Kemudahan pengelolaan borang ini tidak hanya memindahkan bentuk borang yang manual ke bentuk digital, tapi juga berkaitan dengan upaya perbaikan yang dapat dilakukan berdasarkan informasi yang disediaan secara otomatis oleh sistem yang dibangun melalui penelitian ini.   Kata Kunci: Borang Akreditasi Program Studi, Sistem Berbasis Web, Efisiens

DESIGN AND PROTOTYPE IMPLEMENTATION OF AUTOMATIC PARKING SYSTEM

Parking system became a necessity for public places especially in big cities. For reasons of efficiency of human resources, the automatic parking system was developed. Automatic parking system is a parking system without any human intervention as a system operator. To create a fully automated system, requires a mechanism automatically recording the vehicle's identity and security mechanisms to prevent acts of theft. Vehicle plate number recognition is a method of image processing to recognize license plate number and vehicle color recognition as an additional method, to provide an additional vehicle identity. The use of two recognition methods to make the system work automatically. To add security features to the system multifactor authentication is applied. This paper presents a study, design and prototyping of automatic car park system. Where plate number recognition and color recognition are adopted to make full automatic system. The use of technologies such as RFID and microcontroller is needed in the future to implement real systems that is completely automated. The design of this system is expected to provide the efficiency of human resources. Keywords: automatic parking system, prototype, recognition, plate numbe

ANALISIS SISTEM INFORMASI PENGELOLAAN TRANSKRIP AKADEMIK

Abstrak. Di UPN “Veteran” Jawa Timur, manajemen Transkrip Akademik sudah menggunakan sistem aplikasi, yang pengelolaannya di bawah bagian akademik universitas. Berdasarkan nilai mata kuliah yang telah ditepuh oleh mahasiswa pada tipa semesternya, sistem menampilkan Transkrip Akademik meliputi daftar Mata Kuliah dari mahasiswa beserta nilai yag diperoleh dan Indeks Prestasi Kumulatif (IPK). Dalam proses pengelolaan sistem pengelolaan Transkrip Akademik tersebut, muncul sejumlah permasalahan. Sistem Akademik yang ada saat ini memasukkan semua mata kuliah, meskipun seringkali ada beberapa mata kuliah yang merupakan hasil perubahan kurikulum. Sehingga seringkali mahasiswa dirugikan karena terpaksa harus menghapus salah satu mata kuliahnya. Selain itu juga sangat menyulitkan dalam pemeriksaan, karena dalam Transkrip Akademik tersebut memasukkan mata kuliah pada kurikulum lama dan kurikulum baru. Pemeriksaan atau validasi mata kuliah semakin menjadi sulit untuk Transkrip Akademik dari mahasiswa yang mengalami perubahan kurikulum hingga 2 kali. Permasalahan pada penelitian ini adalah bagaimana menganalisis daftar mata kuliah apa saja yang seharusnya ada di Transkrip Akademik, bagaimana melakukan validasi Mata Kuliah pada Transkrip Akademik, serta bagaimana menentukan Mata Kuliah pada Transkrip Akademik yang diklasifikasikan berdasarkan Kurikulum pada tiap semesternya. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat analisis terhadap sistem aplikasi (perangkat lunak) yang mengelola Transkrip Akademik secara lebih efektif dan efisien. Berdasarkan proses observasi terhadap proses yang sedang berjalan saat ini, serta kebutuhan sistem ke depannya, diperoleh hasil analisis yaitu kebutuhan untuk membuat sistem yang nantinya dapat menampilkan Transkrip Akademik yang tersusun atas Mata Kuliah berdasarkan Kurikulum yang sedang berjalan (diterapkan saat ini), dapat melakukan validasi Mata Kuliah pada Transkrip Akademik, serta dapat menentukan Mata Kuliah pada Transkrip Akademik yang diklasifikasikan berdasarkan Kurikulum pada tiap semesternya. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, diperoleh beberapa kesimpulan yaitu perlunya pengembangan Sistem baru yang mampu mendukung pengelolaan Transkrip Akademik secara lebih efektif, dimana Transkrip Akademik dapat memberikan informasi yang tepat berkaitan dengan Mata Kuliah yang telah ditempuh oleh mahasiswa dan kesesuaian dengan Kurikulum Akademik yang diterapkan. Sistem baru tersebut juga harus mendukung efisiensi pengelolaan akademik, dimana proses monitoring dan validasi terhadap Transkrip Akademik dapat dilakukan secara lebih cepat dan valid. Pada tahap selanjutnya, hasil analisis yang diperoleh dapat dijadikan dasar untuk membut sistem aplikasi baru untuk menggantikan sistem pengelolaan transkrip akademik yang berjalan saat ini. Kata Kunci: Transkrip Akademi, Analisis Sistem, dan Mata Kuliah

SISTEM PENGONTROL KELEMBABAN TANAMAN ANGGREK MENGGUNAKAN TELEGRAM

Abstrak. Pengatur kelembaban otomatis sangat mendukung di dunia pertanian maupun tanaman hias yang sedang tren di kalangan perkotaan namun ada beberapa tantangan yang perlu dicarikan solusi terkait dengan perlakuan tanaman yang masing masing berbeda menurut tempat asalnya , mulai dari media tanam, intensitas cahaya yang di butuhkan kelembaban, suhu dan penyiramannya termasuk tanaman anggrek. Pada penelitian ini memanfaatkan mikrokontroller wemos D1 mini dengan modul sensor DHT11 sebagai pembaca nilai kelembaban dan relay sebagai pemutus aliran listrik pompa air yang terhubung dengan telegram secara online. Pengguna bisa mengontrol penyiraman tanaman anggrek dan membaca kelembaban melalui aplikasi telegram, dengan kesimpulan bahwa sistem ini mampu menambah kelembaban yang dibutuhkan oleh tanaman anggrek.  Kata Kunci: Kontrol kelembaban, wemos D1 mini, DHT11, Telegram DOI : https://doi.org/10.33005/scan.v13i3.145

Perancangan Sistem Aplikasi Repositori Dokumen Digital sebagai Pendukung Borang IAPS 4.0 Kriteria 7

In each funded research activity or publication research, various documents must be produced as evidence of the implementation of the activity. But often these documents are not well organized. Even though these documents are very important for the administrative needs of higher education institutions, one of which is proof of filling in the Study Program Performance Report (LKPS) and Self Evaluation Report (LED) tables in the Study Program Accreditation Instrument (IAPS) 4.0, especially criterion 7, namely research. One way to overcome this problem is to provide a repository for archive management of research documents in digital form. This research designs database systems and business processes in storing and managing digital documents as evidence of research activities and publications. The design of the database system in this application is adapted to the needs of the repository of data on filling in the LKPS table and IAPS 4.0 LED forms related to Criterion 7. Several important points in filling in the table in the LKPS are related to the number of research and publications by lecturers, the number of research funds, publication citations, and even data regarding the output of research grants. The design implementation of this digital archive repository system will later be developed in the form of a user-friendly web-based application to facilitate the management of each research and publication digital document archive.  Keywords— Repository Systems, Digital Documents, Database Design, Forms of IAPS 4.0Abstrak Pada setiap kegiatan penelitian berdana maupun penelitian publikasi pasti dihasilkan berbagai dokumen sebagai bukti terselenggaranya pelaksanaan kegiatan. Namun seringkali dokumen-dokumen tersebut tidak terorganisir dengan baik. Padahal dokumen-dokumen tersebut sangat penting untuk kebutuhan administrasi Perguruan Tinggi, salah satunya sebagai bukti pengisian tabel Laporan Kinerja Program Studi (LKPS) dan Laporan Evaluasi Diri (LED) di Instrumen Akreditasi Program Studi (IAPS) 4.0 khususnya kriteria 7 yaitu penelitian. Salah satu cara untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah dengan menyediakan satu wadah repositori untuk manajemen arsip dokumen penelitian dalam bentuk digital. Penelitian ini merancang sistem database dan proses bisnis dalam menyimpan dan manajemen dokumen-dokumen digital bukti kegiatan penelitian dan publikasi. Perancangan sistem database pada aplikasi ini disesuaikan dengan kebutuhan repositori dari data-data pada pengisian tabel LKPS dan LED borang IAPS 4.0 terkait Kriteria 7. Implementasi desain sistem dari repositori arsip digital ini nantinya dikembangkan dalam bentuk aplikasi berbasis web yang ramah pengguna. Sehingga kontribusi yang diharapkan dapat diberikan yaitu berupa karya inovasi produk sistem repositori untuk memudahkan manajemen setiap arsip dokumen digital penelitian dan publikasi yang sangat bermanfaat bagi perguruan tinggi untuk mendukung manajemen borang IAPS 4.0 khususnya kriteria 7.   Kata kunci—Sistem Repositori, Dokumen Digital, Perancangan Database, Borang IAPS 4.

PERANCANGAN DESAIN ENTERPRISE ARSITEKTUR DENGAN MENGGUNAKAN FRAMEWORK TOGAF ADM

Abstrak. PT. Sakura Mitra Sejahtera merupakan perusahaan yang bergerak dalam bidang produksi material bangunan baja ringan, dalam proses bisnisnya perusahaan ini masih menggunakan proses manual pada lini kerjanya. Sebuah SI/TI dapat menjadi solusi bagi perusahaan yang dapat mengintegrasikan semua proses bisnis yang ada pada perusahaan. Dibutuhkan sebuah framework perencanaan arsitektur SI/TI yang disesuaikan dengan studi kasus permasalahan perusahaan. Framework TOGAF ADM  menyediakan beberapa fase kerangka kerja untuk perencanaan strategis SI/TI yang digunakan untuk pengembangan SI/TI yang ada pada perusahaan. Dalam penelitian ini digunakan 7 fase yang ada pada metode TOGAF ADM diantaranya preliminary phase, requirement management, architecture vision, business architecture, information system architecture, tecnology architecture, opportunities and solution. Ketujuh fase tersebut nantinya akan berkesinambungan satu sama lain untuk menciptakan perencanaan arsitektur SI/TI pada PT. Sakura Mitra Sejahtera. Dengan penelitian ini diharapkan dapat membuahkan hasil sebuah rencana arsitektur yang dapat digunakan untuk perusahaan sebagai kajian  mereka dalam penerapan SI/TI yang tepat pada perusahaan. Perencanaan arsitektur ini menghasilkan dokumen blueprint sebagai bahan acuan untuk perusahaan dalam pengembangan teknologi yang sesuai dengan kebutuhan yang ada. Kata Kunci: Perencanaan Arsitektur, SI/TI, TOGAF ADMDOI : https://doi.org/10.33005/scan.v13i2.116

OPTIMASI PENJADWALAN PEGAWAI RUMAH SAKIT MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA

Abstrak. Penjadwalan merupakan suatu kebutuhan yang umum saat ini. Terbatasnya tempat dan banyaknya jumlah orang di suatu fasilitas umum maupun swasta membuat penjadwalan merupakan komponen penting dalam menjalankan suatu kegiatan. Salah satu contoh fasilitas umum yang memerlukan penjadwalan adalah Rumah Sakit. Rumah Sakit membutuhkan proses penjadwalan untuk menjadwalkan perawat yang akan menggunakan suatu ruang tertentu. Karena jumlah perawat yang banyak dan jumlah ruangan yang terbatas sehingga diperlukan sistem penjadwalan sesuai kebutuhan. Pada umumnya proses penjadwalan Rumah Sakit masih menggunakan cara manual. Karena proses yang masih manual menyebabkan adanya permasalahan mengenai jadwal perawat shift yang sering terjadi kesamaan waktu maka dari itu untuk mempermudah proses penjadwalan tersebut, Rumah Sakit perlu mengembangkan aplikasi optimasi penjadwalan untuk memudahkan penjadwalan shift perawat. Metode yang digunakan untuk penjadwalan cukup beragam salah satunya adalah algoritma genetika. Metode algoritma genetika merupakan algoritma pencarian yang didasarkan atas mekanisme seleksi alami dan evolusi biologis. Hasil dari penelitian ini adalah berupa aplikasi sistem informasi optimasi penjadwalan perawat yang dapat menampilkan informasi data perawat dan ruang serta dapat melakukan proses penjadwalan.   Kata Kunci: Algoritma Genetika, Optimasi, Penjadwalan, Perawat, Sistem Informas

RANCANG BANGUN E-COMMERCE UNTUK USAHA DAGANG SPAREPART NH JAYA DENGAN METODE WATERFALL

Abstrak. Pesatnya perkembangan teknologi dan internet di Indonesia, telah memiliki dampak yang sangat baik terhadap perubahan bisnis perdagangan. Dengan e-commerce proses bisnis jual – beli antara produsen dan konsumen dapat dilakukan secara mudah dan cepat  sehingga dapat membantu para pelaku bisnis didalam menjalankan usahanya. Penelitian ini menggunakan metode waterfall dikarenakan setiap tahap yang dilalui selalau berjalan berurutan atau terstruktur, adapun langkah – langkah pada metode waterfall meliputi survei sistem, analisa sistem, design sistem, pembuatan sistem, implementasi sistem, dan pemeliharaan sistem. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa dengan mengidentifikasi kebutuhan bisnis, sistem e-commerce dapat menyediakan fitur dan informasi untuk memenuhi kebutuhan dan kepuasan konsumen. Fitur – fitur tersebut meliputi produk pencarian, informasi rekening, pengiriman dan konfirmasi pembayaran, dan memberikan informasi persediaan unit penjualan, dan diharapkan hasil penelitian ini dapat memberikan kontribusi bagi unit usaha dagang untuk mengembangkan bisnisnya sehingga lebih maju dan secara tidak langsung akan meningkatkan nilai perusahaan yang dapat memberikan dampak pada meningkatnya tingkat perekonomian di Indonesia.  Kata kunci : e-commerce, sparepart, waterfall.DOI : https://doi.org/10.33005/scan.v13i1.105

PENILAIAN KINERJA DOSEN MENGGUNAKAN FUZZY TAHANI BERDASARKAN KUISIONER EVALUASI BELAJAR MENGAJAR

Abstrak. Perkembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi sangat cepat, sehingga dapat membantu proses kerja manusia untuk menentukan keputusan dalam beraktifitas, baik dalam bidang industri, bisnis, jasa, maupun organisasi kemasyarakatan. Sehingga diperlukan penilaian kinerja terhadap manusia yang ada didalamnya seperti pegawai atau karyawan yang bekerja. Penilaian prestasi kerja sangat penting untuk menunjang kualitas dalam dunia pendidikan, penilaian terhadap prestasi kerja dapat menunjang tujuan suatu organisasi seperti di dunia pendidikan. Oleh karena itu diperlukan penilaian prestasi yang tepat dan konsisten. Dengan menggunakan Fuzzy Tahani, 40 data yang dihitung menggunakan derajat keanggotaan disimpan lalu dilakukan analisa berdasarkan data yang dianalisa. Maka diketahui dosen yang terbaik berdasarkan proses analisa Fuzzy Tahani. Dengan adanya sistem pendukung keputusan Penilaian Kinerja Dosen Menggunakan Fuzzy Tahani Berdasarkan Kuisioner Evaluasi Belajar Mengajar dapat memberi solusi dalam mengambil keputusan untuk menilai kinerja dosen dengan cara yang lebih efisien dibandingkan dengan pemrosesan  secara manual. Dari perhitungan akurasi yang berjumlah 40 data, akurasi tertinggi pada 3 variabel “AND” sebesar 67.5%, sedangkan untuk akurasi terendah yaitu 4 variabel “OR” sebesar 50%.   Kata Kunci: Fuzzy Tahani, Sistem Pendukung Keputusan, Penilaian Kinerj