A new software for the solution of control networks in close range photogrammetry

This paper deals with a new software package supporting the treatment of topographic data needed by a stereoplotter working in close range photogrammetry. The main characteristics of each program and their way of working are here b~iefly presented

Outdoor and indoor mapping of a mining site by indoor mobile mapping and geo referenced Ground Control Scans

L’articolo descrive le metodologie di rilevamento messe in atto per effettuare il rilievo di una miniera sotterranea, nelle sue componenti indoor e outdoor. La parte esterna della miniera, localizzata in una vallata del Nord Italia, è soggetta a numerosi crolli che stanno interessando alcune abitazioni costruite nei pressi della miniera. Si è reso quindi necessario un rilievo tridimensionale globale per collegare la parte interna sotterranea della miniera con la parte esterna, e per effettuare uno studio geotecnico e geologico del comportamento globale del sito. La tecnologia basata su SLAM è stata scelta come la tecnologia più appropriata per rilevare la sezione sotterranea del sito minerario. Infatti la tecnologia iMMS garantisce la precisione richiesta di 3-4 cm, con la tempistica richiesta. Purtroppo l'accesso alla miniera dismessa era di difficile accesso, perché i due ingressi principali sono stati chiusi con terreno per evitare ingressi abusivi; le dimensioni degli ingressi hanno reso impossibile realizzare una classica rete topografica con stazione totale, misurare punti di controllo all'interno della miniera e collegare l'ambiente esterno a quello interno. L'unico modo trovato per collegare il modello tridimensionale della parte interna della miniera, misurata con iMMS, con quella esterna, è stato quello di applicare l'approccio innovativo dell'utilizzo di Ground Control Scans (GCS). Sono state effettuate diverse scansioni statiche in modo da assicurare un collegamento esterno/interno e le scansioni statiche acquisite nella parte a cielo aperto dei due ingressi minerari, sono state georeferenziate grazie a punti di controllo misurati con stazione totale collegata a vertici misurati con GNSS in RTK. In questo modo il modello 3D acquisito da iMMS è stato collegato alla parte esterna della miniera. L'utilizzo dei GCS è possibile all'interno del software di post-elaborazione SLAM, prima della generazione del modello finale della nuvola di punti. L'utilizzo dei GCS è utile anche per correggere gli effetti di deriva spesso presenti nell'approccio SLAM. Le derive altimetriche, nella parte della miniera sotterranea più lontana dai suoi ingressi, sono state ridotte grazie al trasporto dell'ambiente esterno nella quota interna della miniera, grazie ad un foro di ispezione realizzato a scopo ispettivo. L'esperienza mostra un'interessante integrazione tra diverse tecnologie di rilevamento

HERITAGE AND LAND GOVERNANCE: THE USE OF 3D SURVEYING TECHNIQUES FOR THE CULTURAL HERITAGE CONSERVATION

Le tecniche di rilevamento nel campo dei beni culturali sono in continua e costante evoluzione. Il presente contributo vuole descrivere come l’autore ha vissuto nella propria attività accademica ed in seguito professionale, all’interno di una azienda spin off dell’Università di Brescia, lo sviluppo di tali tecniche e le problematiche che l’evoluzione tecnologica introduce.Survey techniques in the cultural heritage field are always in progress. This paper intends to describe how the author is experimenting with their development and the critical aspects of the evolution technology in his own academic activity and later also in the professional one, inside the spin-off company of the University of Brescia

ARCHITECTURAL REPRESENTATION THROUGH DIGITAL PHOTOGRAMMETRY OF THE SOUTH FACADE OF “LA LOGGIA” PALACE IN BRESCIA (ITALY)

Even though the coming of the laser-scanning technology opens wide to the architectural survey new applicatory ambits and allows to obtain unthinkable representations with traditional survey methodologies, the digital photogrammetry preserves a series of characteristics which favor her in many applications. The choice about the survey of the south façade of the La Loggia palace in Brescia, born from the will to show the potentialities of a survey technique known and tested for decades in the topographic world, but doesn’t still come into the common usual procedures of the architectural survey. Potentialities in terms of precision and completeness of particulars that the close range digital photogrammetry is able to reach through the most recent hardware/software instrumentation. This application is not limited to the study about the new instrumentations and application ambits, but it also tried to define some restitution methodologies of the survey results, so to build architectural table richest as possible of information, but at the same time easy and clear to read also by users without the knowledges necessary to the interpretation of a traditional architectural table. This project born inside an advanced didactic activity in Brescia University, where from some years the topographic group coordinated from Professor Vassena, mobilize the new generation to look after the cultural heritage in the feature through the architectural photogrammetric documentatio

Dry calving processes at the ice cliff of Strandline Glacier northern Victoria Land, Antarctica

AbstractThis paper describes seasonal variations on Strandline Glacier, Terra Nova Bay, northern Victoria Land, Antarctica, obtained from measurements during two field campaigns (2000/01 and 2002/03). By applying different methodologies and techniques, it was possible to calculate summer changes in thickness (mean decrease over the whole glacier surface of 0.04 mw.e.) and in volume (decrease of 352 μ3 at the terminus). This serves to identify and quantify the processes responsible for these variations (e.g. melting, evaporation, wind erosion/deposition and calving) and to understand the energy transfers at the glacier–air interface. One particular feature of the glacier is the presence of an ice cliff at the terminus, which causes ablation owing to dry calving. This process brought about a summer retreat rate of 1 mweek–1 in the central part of the front during the study period. Qualitative observations carried out during previous field campaigns and quantitative analysis performed during the last two expeditions have provided an understanding of the mechanism underlying the ablation processes, thus confirming the available literature on this topic

La tecnologia HERON per il Monitoraggio dello stato avanzamento lavori strutture verticali

L'articolo introduce alla tecnologia di mappatura mobile SLAM, eseguita tramite la il sistema HERON a doppia testa lidar e dotato di camera sferica. Tale strumentazione, applicata in cantiere, permette di effettuare un real time change detection della realtà ovvero di mostrare in tempo reale le differenze tra costuito e progetto. Tale processo può essere anche realizzato, in post processamento, in modo da effettuare un monitoraggio dello stato di avanzamento di cantiere. In particolare vengono descritte le esperienze realizzate presso il grattacielo Gioia 22 a Milano

Tecniche di rilievo 3D in territori complessi con zone ad elevato rischio idrogeologico. Condivisione in rete di dataset ad alta risoluzione (derivati da dati LiDAR)

Uno dei principali effetti indotti dai cambiamenti climatici osservabili nel territorio nazionale è la localizzazione di fenomeni meteorologici di eccezionale intensità in aree ristrette. Accade che disastri naturali (quali alluvioni e inondazioni) stiano assumendo in molte zone d’Italia – ma non solo – una periodicità assai più elevata rispetto al passato. Il contributo descrive una prima applicazione di condivisione in rete di dataset ad alta risoluzione (derivati da dati LiDAR) impiegata in aree di studio della Regione Veneto caratterizzate da un significativo rischio idrogeologico, nonché dai conseguenti dissesti territoriali. Nello specifico la ricerca propone una nuova modalità di gestione di dati 3D (nuvole di punti, mesh …), di trasmissione e di visualizzazione degli stessi via internet. Si ritiene che tale tecnologia possa essere considerata uno strumento di rapido supporto alle decisioni e al tempo stesso di archiviazione e consultazione ex post dei dati raccolti in fase critica. Il valore aggiunto desumibile dal primo caso test delle provincie di Verona e Vicenza (cfr. esondazioni dei Torrenti Tramigna, Alpone, Aldegà e Chiampo del 2010) risiede nella rapidità di integrazione tra il rilievo 3D dell’area oggetto dell’evento calamitoso e i diversi livelli informativi disponibili.One of the main consequences of climate changes in Italy is the occurrence of meteorological phenomena of outstanding intensity in small areas. In many of them natural disasters (floods and flash floods, for instance) are becoming more frequent. The paper aims at describing a first attempt to apply a high resolution dataset web sharing tool (using LiDAR data) to case study areas located in the Veneto region. Such areas are characterized by a high hydrogeological risk and by territorial instability. Our research suggests a new way of managing 3D data (point clouds, mesh..) as well as of transmitting and visualizing them via internet. Such a technology represents a flexible tool allowing to rapidly support decisions and store/consult ex-post data obtained in crucial phases of the phenomena studied. Our research provides a general and enabling methodology for a rapid integration of 3D surveys of areas involved in disasters (in our case the one hit by the autumn 2010 floods caused by the Torrenti Tramigna, Alpone, Aldegà and Chiampo) and different available layers. The added value of our proposal, gathered from the first tests carried out on the Provinces of Verona and Vicenza, lies in this and in the quick interrogation of data and interactions

TRACKING MEP INSTALLATION WORKS

Previous research has shown that “Scan-vs-BIM” systems are powerful to provide valuable information for tracking structural works (progress, quality, safety). However, the transferability of this capability to other construction areas such as MEP works has not been assessed so far. Comparatively, the construction of MEP systems, in particular pipes and ducts, tends to be more flexible with respect to the positioning of individual components, so that Scan-vs-BIM systems could be defeated when tracking MEP installation works. This paper presents recent results on the feasibility and performance of using a Scan-vs-BIM system to track MEP works. The approach followed is presented and then tested with two real-life challenging case studies were conducted simultaneously but totally independently in Canada and Italy. The results show that, as expected, pipes and ducts tend to be more loosely positioned than structural elements leading to a poorer performance of the Scan-vs-BIM system. Nonetheless, it appears that the system works well to assess the level of conformance of site installation works, providing valuable information for estimating emerging performance metrics like “percent built as-designed”. In addition, the proposed system could also be useful to accelerate and thus reduce the cost of delivering as-built BIM models for in the case of new builds

Applicazioni del Laser Scanner terrestre a temi geologico-tecnici

Laser scanner is an electronic instrument capable to survey the three-dimensional geometry of an object through a laser pulse measuring the distance between the laser head and the objects surface. Accuracy, acquisition time and range varies between several commercial products. Short range (up to 50-70 m) scanners can survey in few minutes at high resolution (ca. ± 2 mm), while long range scanners (up to 2000 m) can provide a decimetric accuracy and need more acquisition time. Laser scanner has the advantage that doesn’t need passive corner reflector on the object but on the other hand the measure accuracy could be dependent on the surface characteristics (material, dielectric constant, etc.). The laser scanner output is a three-dimensional cloud of points colored by reflectance values. Both the cloud of point and the derived mesh model can be textured using a external digital images; the final result is photorealistic model of the object completely measurable. Terrestrial laser scanner technology (hardware and software) is in continues developing and several application are related to the geological survey field of application. In particular laser scanner was applied for geo-mechanical analyses, rock fall monitoring, tunnel and cave survey, glacier monitoring. Further development are planned to simplified the usage and analyses of laser data for geologist trough user friendly software tool