Robust H2 static output feedback to control an autmomotive throttle valve

The paper presents a control strategy for an automotive electronic throttle body, a device largely used into vehicles to increase the efficiency of the combustion engines. The synthesis of the proposed controller is based on a linear matrix inequality (LMI) formulation, which allows us to deal with uncertainties on the measurements of the position of the throttle valve. The LMI approach generates a suboptimal solution for the robust H-2 static output feedback control problem, and the corresponding suboptimal control gain was evaluated in practice to control the valve position of the throttle. The usefulness of the approach has been verified not only by numerical simulations but also by real experiments taken in a laboratory prototype.Postprint (published version

O MODELO DE GREENBLATT: EVIDÊNCIAS NO MERCADO DE AÇÕES BRASILEIRO ENTRE 2002 E 2012

A dinâmica e a competitividade do mercado de capitais exigem uma velocidade de resposta ótima e um nível de conhecimento por parte do investidor, que muitas vezes o impede de decidir em tempo hábil. O presente artigo tem por objetivo analisar a eficiência dos fundamentos contidos no modelo proposto por Greenblatt (2007) no mercado de ações brasileiro, avaliando se a simplicidade da análise proposta possibilita resultados sustentáveis. Como forma de comparação foi utilizado o resultado gerado pelo portfólio proposto, no período de 2002 a 2012, com índices de mercado. O resultado acumulado da carteira foi superior a 310%, quase duas vezes superior ao maior rendimento apurado dentre os índices comparativos. Um teste de diferença de médias permitiu inferir que os resultados do modelo proposto por Greenblatt (2007) podem gerar retornos estatisticamente diferentes da média do mercado.Palavras-chave: Mercado de capitais. Investimentos. Ações

EXPERIÊNCIAS E APRENDIZAGENS NO PIBID PEDAGOGIA: APONTAMENTOS INICIAIS

EXPERIÊNCIAS E APRENDIZAGENS NO PIBID PEDAGOGIA: APONTAMENTOS INICIAI

EXPERIÊNCIAS E APRENDIZAGENS NO PIBID PEDAGOGIA: APONTAMENTOS INICIAIS

EXPERIÊNCIAS E APRENDIZAGENS NO PIBID PEDAGOGIA: APONTAMENTOS INICIAI

Sustainability Indicators to Assess Infrastructure Projects: Sector Disclosure to Interlock with the Global Reporting Initiative

Infrastructure projects have great potential to impact the sustainability of cities due to typically being large-sized projects and having a high level of intervention. Thus, evaluating the sustainability of these projects through sustainability reports is highly relevant, mainly regarding their impacts on the environment, public health, and the local economy. The Global Reporting Initiative (GRI) is the most widespread and internationally accepted Sustainability report tool. However, the GRI does not have an infrastructure sector disclosure. This research addresses this gap by providing a sustainability assessment instrument for infrastructure projects that interlocks with the Global Reporting Initiative (GRI). An extensive and detailed literature review was conducted, identifying 97 potential indicators to measure the sustainability of infrastructure projects. These indicators were evaluated following a top-down approach, conducting a survey of professionals experienced in the relevant field using Lawshe's content validity ratio. The results showed that 42 indicators were validated as essential, with 21 of them, not specifically related to infrastructure projects, already covered by the standard disclosure of the GRI. This assessment enabled the proposal of a sector disclosure formed by 21 new indicators related to the environmental, economic, and social dimensions. This study closes a gap in the evaluation of the sustainability of infrastructure projects and contributes to the discussion about sustainability indicators in infrastructure projects

Why not "do simple things in a simple way": Use of the Pap test as the first step in screening genetic stability for human cultured stem cell therapy?

The aim of this study was to analyze adipose tissue-derived mesenchymal stem cells (AT-MSCs) using the Pap test as a first screening step to evaluate genetic stability. Human adipose tissue from six healthy female donors was obtained from elective liposuction procedures. The cells were isolated, cultivated at P2/P3, characterized by flow cytometric analysis, and differentiation induced. The AT-MSCs were stained by Papanicolaou staining and analyzed according to the Bethesda classification, and viability-apoptosis relationships were evaluated. The results of the Pap test for Sample I indicated high-grade alterations consistent with genetic instability; for Samples II-V, atypical cells of undetermined significance; and for Sample VI, normal cells. These results demonstrate the potential of using the Pap test as an initial screening step to evaluate the genetic stability of cultured AT-MSCs and also suggest its use for other adherent cells such as embryonic stem cells or induced pluripotent stem cells

Differential tolerance of sugarcane varieties to herbicide stress

Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de realizar triagem primária para caracterização da tolerância de variedades SP e CTC de cana-de-açúcar à aplicação de dez herbicidas comumente recomendados para manejo de plantas daninhas nesta cultura. Dois experimentos foram desenvolvidos com esquema fatorial entre variedades de cana-de-açúcar e onze tratamentos herbicidas. No primeiro experimento utilizaram-se sete variedades SP (fatorial 7 x 11): SP80-1842, SP80-3280, SP83-2847, SP87-344, SP87-396, SP89-1115 e SP90-3414. No segundo experimento, foram avaliadas seis variedades CTC (fatorial 6 x 11): CTC1, CTC2, CTC3, CTC4, CTC5 e CTC6. Os tratamentos herbicidas aplicados em pós-emergência inicial foram: ametryn, ametryn + trifloxysulfuron-sodium, clomazone, diuron + hexazinone, isoxaflutole, imazapic, 2,4-D, tebuthiuron, sulfentrazone, MSMA e testemunha sem aplicação. Avaliou-se massa fresca, altura, teor de clorofila (índice SPAD) e perfilhamento, todos em termos percentuais relativos à testemunha sem aplicação. Constatou-se tolerância diferencial das variedades de cana-de-açúcar aos herbicidas comumente utilizados na cultura. As variedades SP80-3280 e CTC2 foram as mais tolerantes aos tratamentos herbicidas, podendo ter esta característica explorada em programas de melhoramento genético.This work was carried out with the objective of screening for tolerance response of SP and CTC sugarcane varieties to application of ten herbicides commonly recommended to weed management in this crop. Two trials were evaluated with factorial design between the sugarcane varieties and eleven herbicide treatments. In the first experiment, seven SP varieties were used (factorial 7 x 11): SP80-1842, SP80-3280, SP83-2847, SP87-344, SP87-396, SP89-1115 and SP90-3414. In the second experiment, six CTC varieties were evaluated (factorial 6 x 11): CTC1, CTC2, CTC3, CTC4, CTC5 and CTC6. The post-emergence-applied herbicide treatments were: ametryn, ametryn + trifloxysulfuron-sodium, clomazone, diuron + hexazinone, isoxaflutole, imazapic, 2,4-D, tebuthiuron, sulfentrazone, MSMA and check without application. The variables evaluated were: fresh mass, height, SPAD index and tillering: Valves here considered as relative percentage to the untreated control. Differential tolerance of sugarcane varieties was observed regarding to application of the tested herbicides. SP80-3280 and CTC2 were the most tolerant varieties to herbicide application, and might have this characteristic exploited by sugarcane breeding programs.FAPES

NÚMERO ÁUREO: introduzindo o número áureo no dia a dia do aluno

A presente pesquisa tem por objetivo despertar o interesse do aluno na matemática, através do número áureo. Conhecido também como número de ouro, o número áureo está diretamente ligado aos padrões de beleza ao divino, é encontrado na arquitetura, na arte e até mesmo na natureza. Baseando-se no conceito do número áureo, formas de aplicação e atividades, pode-se trabalhar muitos conteúdos do currículo escolar, como exemplo: álgebra, proporções, equações, entre outros. Devido a essa capacidade de abordar diversos conteúdos, consegue-se atingir alunos desde o ensino fundamental até os alunos de ensino médio

Princípios e práticas agroecológicos: um estudo sobre a Feira de Produtos Orgânicos da Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Câmpus Pato Branco

O atual modelo de desenvolvimento agrícola já tem demonstrado sua fragilidade com o surgimento da crise ambiental e social advindos desse processo. Em resposta, surgem propostas fundamentadas nos princípios da Agroecologia e nos pilares da sustentabilidade, voltados ao aproveitamento racional dos agroecossistemas e na participação e valorização da agricultura familiar. E é nesse contexto que o presente artigo foi construído, abordando a criação do espaço da Feira de Produtos Orgânicos na Universidade Tecnológica Federal do Paraná/UTFPR, Campus Pato Branco, que vem permitindo à comunidade um local exclusivo para a compra e o consumo de produtos orgânicos oriundos da agricultura familiar, valorizando assim esses agricultores e garantindo a alimentação de qualidade da população da região. Nesse sentido, compreendemos que para o fortalecimento da agricultura familiar e de agroecossistemas sustentáveis é necessário ações que envolvam o tripé da educação, extensão e ensino, permitindo à população (re)construir conhecimentos e saberes sobre a importância e a necessidade de mudanças para alcançarmos a sustentabilidade

Percepção dos agricultores familiares em relação à destinação dos resíduos sólidos no rural: estudo de caso no município de Vitorino, Paraná

Um dos maiores desafios da sociedade atual está em conciliar a produção excessiva de resíduos sólidos com um descarte ambientalmente seguro. A baixa abrangência dos serviços públicos e políticas inadequadas agravam a situação, sobretudo no meio rural. Neste trabalho, procuramos compreender sobre a destinação dos resíduos gerados pelos agricultores familiares do município de Vitorino, sudoeste do Paraná, sendo realizadas vinte e duas entrevistas, no momento das palestras da Universidade, em conjunto com a Prefeitura Municipal. Como resultados, podemos verificar que a maioria não recebe coleta pública dos resíduos domésticos e recicláveis por parte da coleta pública municipal, levando a uma destinação inadequada. Nesse sentido, é necessário criar e/ou ampliar o sistema de coleta para a área rural do município, além de implementar atividades voltadas à educação ambiental das comunidades, auxiliando assim na promoção do desenvolvimento rural sustentável