Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática

Este artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV) -- La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática -- El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software -- Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas -- La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploraciónThis paper addresses an architecture for the conceptual design of remotely operated vehicles (ROV) -- The proposed architecture is based in an extensive literature review and the experience acquired during 20 years with the development of three ROV systems that where designed for underwater inspection -- The ROV is divided into five subsystems: vehicle, surface station, surface/vehicle interface, control system, and software -- For each subsystem, functions and tasks are defined, components are listed, interrelations with other subsystems are established, and commonly used alternatives are proposed -- The subsystem's division used for the conceptual design process allows one to avoid problems in the advanced stages of the robotic exploration system developmen

State of the world’s plants and fungi 2020

Kew’s State of the World’s Plants and Fungi project provides assessments of our current knowledge of the diversity of plants and fungi on Earth, the global threats that they face, and the policies to safeguard them. Produced in conjunction with an international scientific symposium, Kew’s State of the World’s Plants and Fungi sets an important international standard from which we can annually track trends in the global status of plant and fungal diversity

4to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

Este volumen acoge la memoria académica de la Cuarta edición del Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2017, desarrollado entre el 29 de noviembre y el 1 de diciembre de 2017 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana (UPS) en su sede de Guayaquil. El Congreso ofreció un espacio para la presentación, difusión e intercambio de importantes investigaciones nacionales e internacionales ante la comunidad universitaria que se dio cita en el encuentro. El uso de herramientas tecnológicas para la gestión de los trabajos de investigación como la plataforma Open Conference Systems y la web de presentación del Congreso http://citis.blog.ups.edu.ec/, hicieron de CITIS 2017 un verdadero referente entre los congresos que se desarrollaron en el país. La preocupación de nuestra Universidad, de presentar espacios que ayuden a generar nuevos y mejores cambios en la dimensión humana y social de nuestro entorno, hace que se persiga en cada edición del evento la presentación de trabajos con calidad creciente en cuanto a su producción científica. Quienes estuvimos al frente de la organización, dejamos plasmado en estas memorias académicas el intenso y prolífico trabajo de los días de realización del Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad al alcance de todos y todas

Diuretic Activity of the Flavonoid Pinostrobin Previously Identified from the Species Renealmia alpinia: Diuretic Activity of Pinostrobin

Renealmia alpinia is a plant traditionally employed as antiophidic, pain reliever, antipyretic, and antiemetic. Its main metabolites are flavonoids, with pinostrobin as the most abundant compound of this plant species. In this study, we determined the diuretic activity of pinostrobin, previously identified from the species Renealmia alpinia in normal mice. The evaluation of the diuretic activity of the flavonoid pinostrobin was carried out at doses of 5, 10, and 20 mg/kg of body weight. The diuretic activity was evaluated using the Kau et al. (1984) method with modifications made by Benjumea et al. (2005), using mice instead of rats. Metabolic cages equipped with graduated cylinders were used to measure the volume of urine excretion at 2, 4, and 6 hours. At 6 hours, pH and conductivity were measured, and the concentration of excreted sodium, potassium, magnesium, and calcium ions was estimated by ion chromatography. Creatinine, albumin, blood urea nitrogen, and urea of mice blood were analyzed. There was an increase of 32% and 38% at a dose of 10 and 20 mg/kg, respectively, in the urinary excretion of water by pinostrobin, an elimination of sodium concentration similar to furosemide at 5 and 10 mg/kg, An increase in potassium concentration of 52% at 10 mg/kg and a higher magnesium excretion of 85% at 5 mg/kg, were statistically significant compared to furosemide. Pinostrobin showed a diuretic effect increasing the volume of urinary excretion in mice and excretion of sodium, potassium, magnesium, and calcium ions, with a possible mechanism in the loop of Henle

Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática

This paper addresses an architecture for the conceptual design of remotely operated vehicles (ROV). The proposed architecture is based in an extensive literature review and the experience acquired during 20 years with the development of three ROV systems that where designed for underwater inspection. The ROV is divided into five subsystems: vehicle, surface station, surface/vehicle interface, control system, and software. For each subsystem, functions and tasks are defined, components are listed, interrelations with other subsystems are established, and commonly used alternatives are proposed. The subsystem’s division used for the conceptual design process allows one to avoid problems in the advanced stages of the robotic exploration system development.Este artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV). La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática. El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software. Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas. La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploración.PACS: 89.20.B

Correlation between rapid-3, DAS28, CDAI and SDAI as a measure of disease activity in a cohort of Colombian patients with rheumatoid arthritis

6 páginasThe objective of this study is to correlate the patient-driven tool Routine Assessment of Patient Index Data 3 (RAPID-3) with other common tools used in daily practice to measure disease activity in rheumatoid arthritis (RA).One hundred nineteen RA patients according to 1987 American College of Rheumatology criteria who consecutively attended a RA outpatient clinic between August and December 2015 were evaluated. Data was stored in an electronic form that included demographic information, comorbidities, concomitant medication, and laboratory results. The disease activity was determined by tender and swollen joint count, pain and disease activity visual analog scales (VAS), disease activity score 28 (DAS28), Clinical Disease Activity Index (CDAI), Simplified Disease Activity Index (SDAI), and multidimensional health assessment questionnaire (MDHAQ). Correlations between RAPID-3 and other disease activity tools were assessed. Mean age was 61 ± 13.8 years with a median disease duration of 14 years (IQR 5–21), 77% were females. Median scores were MDHAQ 0.5 (IQR 0.1–1.2), DAS 28 3.8 (IQR 2.7–5.1), and RAPID-3 12.3 (IQR 6–19). A strong correlation was obtained between RAPID-3 and DAS 28 (r 0.719, p < 0.001), CDAI (r 0.752, p < 0.001), and SDAI (r 0.758, p < 0.001). RAPID-3 had a high correlation with tools regularly used for disease activity assessment of RA patients in daily practice. The ease of its application favors routine use as it does not require laboratory results and joint counts.El objetivo de este estudio es correlacionar la herramienta dirigida por el paciente Evaluación rutinaria de los datos del índice del paciente 3 (RAPID-3) con otras herramientas comunes utilizadas en la práctica diaria para medir la actividad de la enfermedad en la artritis reumatoide (AR). Ciento diecinueve pacientes con AR según Se evaluaron los criterios del American College of Rheumatology de 1987 que asistieron consecutivamente a una consulta externa de AR entre agosto y diciembre de 2015. Los datos se almacenaron en un formato electrónico que incluía información demográfica, comorbilidades, medicación concomitante y resultados de laboratorio. La actividad de la enfermedad se determinó mediante el recuento de articulaciones sensibles e inflamadas, el dolor y la actividad de la enfermedad en escalas analógicas visuales (VAS), la puntuación de actividad de la enfermedad de 28 (DAS28), el índice de actividad de la enfermedad clínica (CDAI), el índice de actividad de la enfermedad simplificada (SDAI) y la salud multidimensional. cuestionario de evaluación (MDHAQ). Se evaluaron las correlaciones entre RAPID-3 y otras herramientas de actividad de la enfermedad. La edad media fue de 61 ± 13,8 años con una mediana de duración de la enfermedad de 14 años (RIC 5-21), el 77 % eran mujeres. Las puntuaciones medianas fueron MDHAQ 0,5 (IQR 0,1–1,2), DAS 28 3,8 (IQR 2,7–5,1) y RAPID-3 12,3 (IQR 6–19). Se obtuvo una fuerte correlación entre RAPID-3 y DAS 28 (r 0,719, p < 0,001), CDAI (r 0,752, p < 0,001) y SDAI (r 0,758, p < 0,001). RAPID-3 tuvo una alta correlación con las herramientas utilizadas regularmente para la evaluación de la actividad de la enfermedad de los pacientes con AR en la práctica diaria. La facilidad de su aplicación favorece el uso rutinario ya que no requiere de resultados de laboratorio y conteo de articulaciones. Las puntuaciones medianas fueron MDHAQ 0,5 (IQR 0,1–1,2), DAS 28 3,8 (IQR 2,7–5,1) y RAPID-3 12,3 (IQR 6–19). Se obtuvo una fuerte correlación entre RAPID-3 y DAS 28 (r 0,719, p < 0,001), CDAI (r 0,752, p < 0,001) y SDAI (r 0,758, p < 0,001). RAPID-3 tuvo una alta correlación con las herramientas utilizadas regularmente para la evaluación de la actividad de la enfermedad de los pacientes con AR en la práctica diaria. La facilidad de su aplicación favorece el uso rutinario ya que no requiere de resultados de laboratorio y conteo de articulaciones. Las puntuaciones medianas fueron MDHAQ 0,5 (IQR 0,1–1,2), DAS 28 3,8 (IQR 2,7–5,1) y RAPID-3 12,3 (IQR 6–19). Se obtuvo una fuerte correlación entre RAPID-3 y DAS 28 (r 0,719, p < 0,001), CDAI (r 0,752, p < 0,001) y SDAI (r 0,758, p < 0,001). RAPID-3 tuvo una alta correlación con las herramientas utilizadas regularmente para la evaluación de la actividad de la enfermedad de los pacientes con AR en la práctica diaria. La facilidad de su aplicación favorece el uso rutinario ya que no requiere de resultados de laboratorio y conteo de articulacione

Aplication of animal biotechnologies for the preservation and multiplication of colombian criollo cattle

IP 2121-12-137-94v.1 Informe final. -- v.2 Application of animal biotechnologiesfor the preservation and multiplication of colombian criollo cattle (II) / Jorge Ossa, Fabio Nelson Zuluaga.-- s.l : Revista Colombiana de Ciencias Pecuarias, 1997 --p.28cm. -- ISSN 01200690 -- Obtencion de;embriones bovinos in vitro. / R. Sierra, J.A. Berdugo, M.AngelOlivera.En: Encuentro Nacional de;Investigadores de las Ciencias Pecuarias (4 : 1997 nov. 6-0,291666666666667Colombia) --[s.l] : Revista Colombiana de;Ciencias Pecuarias, 1997 -- p. 28 cm. -- ISSN 01200690 --Amplificacion desecuencias repetidas en tandem;PONENCIA(S) EN CONGRESO: Cultivo de celulas de granulosa bovina/ J.A. Berdugo, R. Sierra, Angel M. Oliveira;'-- en: Encuentro nacional de Investigadores de las ciencias Pecuarias (4 :1997 nov. 6-7 : Colombia) [s.l] :;Revista Colombiana de Ciencias Pecuarias, 1997 -- p. 28 cm. --ISSN 01200690 -- Efecto de la;superoxidodismutasa y de la tioredoxina sobre embriones bovinosproducidosin vitro / O. Camargo Rodriguez ...;[et al.] -- En: Encuentro Nacional de Investigadores de las Ciencias Pecuarias (4 : 1997 nov. 6-7 : Colombia);J.A Berdugo, J. Yunis. En: Encuentro Nacional de Investigadoresde las Ciencias Pecuarias (4 : 1997 nov. 6-7;: Colombia) -- [s.l] : Revista Colombiana de Ciencias Pecuarias,1997 -- p. 28 cm. -- ISSN 01200690 --;Caracterizacion citogenetica de la raza bon. / G. Vasquez...[et al.] --En: Encuentro Nacional de;Investigadores de las Ciencias Pecuarias (4 : 1997 nov. 6-0,291666666666667Colombia) --[s.l] : Revista Colombiana de;Ciencias Pecuarias, 1997 -- p. 28 cm. -- ISSN 01200690 --Genetic characterization of colombioan crillo;(str) en ganado cebu Brahman Bases moleculares de las pruebasdeidentificacion de individuos (paternidad). /;Supervolutary response of colombian creole cattle to two dosesof fsh / J.L. Estrada ... [et al.] En: Global;Conference on Conservation of Domestic Genetic Resources.(3 :1994 Aug. 1-5 : Ontario, Canada). -- [s.l :;s.n] ; 28 cm. -- ARTICULO(S) EN REVISTA: Effects of superoxidedismutase and thioredoxin on bovine embryo;development in vitro / J.L Estrada .. [et.al] -- En: Theriogenology. -- no.1, vol. 49 (jan. 1998); p. 280 --;ISSN: 0093-691X -- Supervolutary response of colombian creolecattle to two doses of FSH / J.L Estrada ..;[et.al] -- vol. 49, no. 1 (Jan. 1998); p. 337 -- ISSN 0093-691X.;cattle / Derr James ... [et al.] -- En: Global Conferenceon Conservationof Domestic Genetic Resources. (3 :;1994 Aug. 1-5 : Ontario, Canada). -- [s.l] : Rare Breeds International, 1995 -- p. 11 ; 28 cm. -

II Consenso Colombiano para el Manejo de la Osteoporosis Posmenopáusica

The Colombian Osteoporosis and Mineral Metabolism Association met in early 2017 to update the Colombian Consensus on Osteoporosis. This was first issued in 2005, and is seen as a necessary step in view of the underdiagnosed status of this disease, and the expected impact of population ageing. A technical team was formed with specialists with long experience across multiple disciplines, who were assigned to four working groups: definitions and epidemiology, diagnosis, pharmacological treatment, and non-pharmacological treatment. After a scientific literature review and a series of meetings, the definitions and recommendations are summarised in this article. © 2018 Asociación Colombiana de Reumatologí

Molecules from nature: Reconciling biodiversity conservation and global healthcare imperatives for sustainable use of medicinal plants and fungi

Societal Impact Statement Plants and fungi have provided, or inspired, key pharmaceuticals for global health challenges, including cancer, heart disease, dementia, and malaria, and are valued as traditional medicines worldwide. Global demand for medicinal plants and fungi has threatened certain species, contributing to biodiversity loss and depletion of natural resources that are important for the health of humanity. We consider the evolving role of plants and fungi in global healthcare as new challenges to human health and to biodiversity arise. We present current and emerging scientific approaches, to uncover and preserve nature‐based health solutions for the future, through harmonization with biodiversity conservation strategies. Summary Non‐communicable diseases, including cardiovascular disease, cancer, and diabetes, are the main causes of deaths globally, and communicable diseases such as malaria and tuberculosis affect billions of people. Plants and fungi have provided key pharmaceuticals in our armory against these global health challenges, while in some regions of the world, they continue to have a central role in healthcare systems as traditional medicines. Consequently, global demand for plants and fungi in healthcare has threatened certain medicinal species, and is a driving factor in biodiversity loss. Yet the future of therapeutics from nature is evolving. Scientific advances are enabling the untapped potential of the world's plants and fungi to be explored for their medicinal value, and to reveal other roles they may have for improving health and well‐being; this demonstrates the value of natural capital as an incentive for biodiversity conservation. Emerging technologies also offer new hope for safeguarding essential medicines for the future, by revealing more sustainable solutions for sourcing key natural products. This review discusses recent developments and future approaches for the discovery of natural products as medicines, for health and well‐being, and strategies to harmonize the therapeutic use of biodiversity with its proactive conservation through nature‐based solutions