Genome-Wide Patterns of Arabidopsis Gene Expression in Nature

Organisms in the wild are subject to multiple, fluctuating environmental factors, and it is in complex natural environments that genetic regulatory networks actually function and evolve. We assessed genome-wide gene expression patterns in the wild in two natural accessions of the model plant Arabidopsis thaliana and examined the nature of transcriptional variation throughout its life cycle and gene expression correlations with natural environmental fluctuations. We grew plants in a natural field environment and measured genome-wide time-series gene expression from the plant shoot every three days, spanning the seedling to reproductive stages. We find that 15,352 genes were expressed in the A. thaliana shoot in the field, and accession and flowering status (vegetative versus flowering) were strong components of transcriptional variation in this plant. We identified between ∼110 and 190 time-varying gene expression clusters in the field, many of which were significantly overrepresented by genes regulated by abiotic and biotic environmental stresses. The two main principal components of vegetative shoot gene expression (PCveg) correlate to temperature and precipitation occurrence in the field. The largest PCveg axes included thermoregulatory genes while the second major PCveg was associated with precipitation and contained drought-responsive genes. By exposing A. thaliana to natural environments in an open field, we provide a framework for further understanding the genetic networks that are deployed in natural environments, and we connect plant molecular genetics in the laboratory to plant organismal ecology in the wild

Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada.

En este trabajo se busca una solución eficiente al problema de planificación de trayectorias a través de la implementación de los algoritmosA* y D* basados en heurísticas. Este artículo documenta el proceso de implementación, así como los resultados de la implementación de los algoritmos en un ambiente virtual diseñado específicamente para probar algoritmos de planificación de trayectorias. Para el algoritmo D* se utiliza un método paralareplanificación diferente al del algoritmo D* original, debido a la complejidad que representa su implementación. Se explican también algunas consideraciones que se deben tener en cuenta al momento de implementar los algoritmos A* y D* para conseguir resultadossatisfactorios. Tras la ejecución de los algoritmos se observa que A* es el algoritmo que da resultados más rápidamente (debido a que no necesita verificar cambios en el mapa durante la ejecución). No se observan cambios drásticos en los tiempos de ejecución entre el algoritmo D* y su variantepropuesta, incluso con el algoritmo de replanificación más sencillo que el original, aunque este sigue siendo más lento en tiempo de ejecución que el algoritmo A*para mapas que no cambian. Utilizar un algoritmo de replanificación más sencillo puede facilitar la implementación del programa y dar resultados efectivos donde el aumento en los tiempos de ejecución es negligible, pero los tiempos de ejecución pueden aumentar drásticamente para entornos más grandesUniversidad Autónoma de Baja Californiahttp://revistaaristas.tij.uabc.mx/index.php/revista_aristas/article/view/11

memEAPF for Mobile Robot Path Planning on Jetson Platform

In this work, a parallel implementation on the NVIDIA Jetson TX2 of the membrane evolutionary artificial potential field (memEAPF) algorithm for mobile robot path planning is presented. The memEAPF algorithm is employed to achieve feasible paths, considering minimum path length, safety, and smoothness.https://www.researchgate.net/publication/340395067_memEAPF_for_Mobile_Robot_Path_Planning_on_Jetson_Platfor

Capsule Networks for 3D Pose Estimation in Computer Graphics

Pose estimation is an important task for novel engineering applications, such as virtual and augmented reality (VR/AR), pose-based video games, object reconstruction, target tracking, driving assistance and recent sports analytics. Commonly, an efficient pose estimation system depends on the pose visualization given by a 3D configuration of location, orientation, and scaling parameters of the target. In this work we implement Capsule Networks to solve 3D pose estimation in computer graphics of rigid objects using a multi-GPU architectur

Liposarcoma de alto grado con areas de necrosis hemorragica. Reporte de un caso en el Hospital Central de la Fuerza Aérea del Perú

Los liposarcomas son neoplasias pleomorfas poco frecuentes del tejido conectivo, de gran malignidad, la mayoría carece de etiología clara y su comportamiento clínico y su histología es variable. De ahí el interés de reportar el caso de un paciente de63 años que presenta aumento de volumen de miembro inferior izquierdo, al que se le realizan estudios de extensión, encontrando una gran masa con áreas de necrosis y hemorragia, con exámenes de laboratorio normales. Le realizaron resección quirúrgica de la masa con resultado histopatológico de liposarcoma de alto grado de malignidad con áreas de necrosis y hemorragia. Este tipo de tumoraciones tienen mejor pronóstico que el resto de los tumores. El diagnóstico se dio debido al aumento desproporcionado de tamaño, lo que preocupo al paciente y lo obligo a asistir al hospital, para su tratamiento. El tratamiento de elección para esta patología sigue siendo la exéresis quirúrgica completa, con controles periódicos, según el caso

IEEE Access

Traffic Sign Detection (TSD) is a complex and fundamental task for developing autonomous vehicles; it is one of the most critical visual perception problems since failing in this task may cause accidents. This task is fundamental in decision-making and involves different internal conditions such as the internal processing system or external conditions such as weather, illumination, and complex backgrounds. At present, several works are focused on the development of algorithms based on deep learning; however, there is no information on a methodology based on descriptive statistical analysis with results from a solid experimental framework, which helps to make decisions to choose the appropriate algorithms and hardware. This work intends to cover that gap. We have implemented some combinations of deep learning models (MobileNet v1 and ResNet50 v1) in a combination of the Single Shot Multibox Detector (SSD) algorithm and the Feature Pyramid Network (FPN) component for TSD in a standardized dataset (LISA), and we have tested it on different hardware architectures (CPU, GPU, TPU, and Embedded System). We propose a methodology and the evaluation method to measure two types of performance. The results show that the use of TPU allows achieving a processing training time 16.3 times faster than GPU and better results in terms of precision detection for one combination. RESUMEN La detección de señales de tráfico (TSD) es una tarea compleja y fundamental para el desarrollo de vehículos autónomos; es uno de los problemas de percepción visual más críticos ya que fallar en esta tarea puede causar accidentes. Esta tarea es fundamental en la toma de decisiones e involucra diferentes condiciones internas como el sistema de procesamiento interno o condiciones externas como el clima, la iluminación y fondos complejos. En la actualidad, varios trabajos están enfocados en el desarrollo de algoritmos basados ​​en aprendizaje profundo; sin embargo, no se cuenta con información sobre una metodología basada en análisis estadístico descriptivo con resultados de un marco experimental sólido, que ayude a tomar decisiones para elegir los algoritmos y hardware adecuados. Este trabajo pretende cubrir ese vacío. Hemos implementado algunas combinaciones de modelos de aprendizaje profundo (MobileNet v1 y ResNet50 v1) en una combinación del algoritmo Single Shot Multibox Detector (SSD) y el componente Feature Pyramid Network (FPN) para TSD en un conjunto de datos estandarizado (LISA), y lo he probado en diferentes arquitecturas de hardware (CPU, GPU, TPU y sistema integrado). Proponemos una metodología y el método de evaluación para medir dos tipos de desempeño. Los resultados muestran que el uso de TPU permite lograr un tiempo de entrenamiento de procesamiento 16,3 veces más rápido que GPU y mejores resultados en términos de precisión de detección para una combinación.SPIE Optical Engineeringhttps://www.researchgate.net/publication/335668422_Evaluation_of_algorithms_for_traffic_sign_detectio

Alteración estructural del colorante azul de metileno con compuestos orgánicos

Las diversas estructuras que presentan la mayoría de los colorantes sintéticos les confiere una gran estabilidad. La presencia de grupos cromóforos es la consecuencia de la generación de un determinado color, así como la existencia de grupos auxocromos que determinan la intensidad del color. (F. Klages, 1968) el presente trabajo tiene como objetivo el uso de compuestos orgánicos, tipo α-diiminas, con la finalidad de provocar una alteración estructural del colorante azul de metileno; proponiendo dicha modificación como clave para la pérdida o cambio de algunas propiedades físicas o químicas de este colorante; ocasionando con esto una variación en su estabilidad. La reacción entre las α diiminas sintetizadas y el colorante azul de metileno fue evaluada por espectroscopia UV-visible, observando disminuciones significativas en la absorbancia.The various structures which have the most synthetic dyes present them great stability. The presence of chromophore groups is due to the generation of a certain color, and the existence of auxochrome groups determining color intensity. This work aims to use α diimine, organic compounds, such in order to cause a structural alteration of methylene blue dye; proposing this amendment as the key to the loss or change of some physical or chemical properties of this dye; with this causing a variation in its stability. The reaction between the α-diimine synthesized and methylene blue dye was evaluated at different times by UV- visible spectroscopy, observing significant decreases in absorbance

Síntesis de Iminas

El presente trabajo tiene como objetivo la síntesis de iminas en microondas a partir de 4-aminobifenil con cinamaldehído y 4-aminobifenil con p-dimetilbenzaldehído, las reacciones fueron monitoreadas por cromatografía en capa fina, finalmente fueron purificadas y caracterizadas por espectroscopia de rutina.This paper aims at the synthesis of imines in microwave from 4-aminobiphenyl with cinnamaldehyde and 4-aminobiphenyl with p-dimethylbenzaldehyde, the reactions were monitored by thin layer chromatography, finally purified and characterized by spectroscopy routine