Tecnología modular orientada a shaders en la generación de grandes entornos

Este artículo presenta las últimas investigaciones y desarrollos en tecnología modular, la repetición optimizada de una misma geometría o módulo, para la generación de grandes entornos virtuales para los simuladores que desarrolla CITEF. La tendencia actual va por redirigir la máxima parte posible del cálculo gráfico a la GPU, descargando en la medida de lo posible la CPU, más lenta y menos apta para el cálculo gráfico. La tecnología modular, que se utiliza con éxito desde hace tiempo en los simuladores de entrenamiento en conducción, está especialmente indicada para la aplicación de operaciones en la GPU mediante la programación de shaders. De esta forma se consigue reducir sustancialmente el número de entidades geográficas del entorno y aumentar la diversidad y flexibilidad del mismo. Esto se consigue discretizando el entorno en una serie de módulos instanciables y aplicando los shaders de forma adecuada en base solamente a unos pocos parámetros. Son múltiples las ventajas que proporciona esta forma de generación, ahorro en tamaño del escenario, tiempos de carga y requerimientos de recursos, mayor flexibilidad y claridad del scene graph y una considerable mayor capacidad de actualización del entorno

Metodología para la generación automática de entornos virtuales en simuladores de conducción terrestre

Está Tesis refleja los trabajos de investigación que tienen como resultado el desarrollo de una metodología cuyo objetivo es la automatización optimizada en la generación de grandes entornos virtuales destinados a simulaciones de conducción terrestre guiada, es decir, sobre trayectorias predefinidas, bajo PC. En ella se aborda el ciclo completo de generación de un entorno virtual, aportando soluciones optimizadas en cada una de las fases. Para definir estas soluciones, se ha llevado a cabo un estudio en profundidad de las características y requisitos exigidos a este tipo de representaciones virtuales así como de las posibles vías resolutivas, concluyéndose con el establecimiento de tres fases constructivas. La primera fase es la del análisis perceptivo visual. La presente Tesis, tras sintetizar las características que definen a este tipo de entornos así como sus condiciones perceptivas, propone una metodología constructiva que saca el máximo partido de las mismas de una manera hasta ahora no considerada: la creación del entorno mediante el ensamblaje y repetición (instanciación) de un número finito de patrones repetitivos o módulos. Son múltiples las ventajas aportadas por este sistema modular de instanciación: disminución de las labores de modelado, reducción drástica de la memoria de almacenamiento requerida y de los tiempos de carga, facilitación de las tareas de creación y edición de los escenarios. La segunda fase es la generación geométrica y topológica del entorno. El elevado volumen y heterogeneidad de la información a manejar hace necesario el desarrollo de métodos que automaticen el procesamiento de la misma. La presente Tesis desarrolla un sistema consistente en varios criterios de organización, corrección y almacenamiento de la información de partida. Dicho sistema permite por un lado la construcción fácilmente escalable y editable de entornos que cumplan las normativas circulatorias vigentes y por otro lado garantiza un óptimo flujo de la información entre los diversos subsistemas integrantes de la simulación. Flujo que ha sido plasmado en la elaboración de diversos protocolos de comunicación. La tercera fase es la del posicionamiento 3D de la base de datos visual, su jerarquización y optimización escénica. En esta fase, la presente Tesis ha desarrollado una serie de Algoritmos de Posicionamiento modular que garantizan el correcto acoplamiento de los módulos a lo largo de una serie de líneas directrices. Dichas líneas son creadas a partir de la definición de las trayectorias circulatorias, lo que ha permitido a su vez, la definición por parte de esta Tesis de un sistema de niveles de detalle discretos pseudo-variantes con el punto de vista, que permite optimizar la carga geométrica del escenario, mediante la definición en tiempo de precarga de los posibles niveles de detalle de cada módulo en función de su distancia transversal a la trayectoria. Por otro lado, con el fin de potenciar las ventajas de este sistema de instanciación esta Tesis propone el empleo de una serie de shaders que deforman los módulos en tiempo real, lo que permite disminuir el número de módulos necesarios en tiempo de precarga y aumenta la versatilidad constructiva y realismo de los escenarios. Finalmente, esta Tesis organiza todo el escenario en un grafo de la escena (scene graph) que busca minimizar el recorrido del mismo con el fin de maximizar las velocidades de refresco y facilitar las labores de edición de los escenarios. En este punto, la construcción modular del entorno es fundamental para alcanzar dichos objetivos. Todos los planteamientos teóricos expuestos en esta Tesis se han materializado en las correspondientes aplicaciones informáticas que se han validado como herramientas de desarrollo en la creación de grandes entornos virtuales de simuladores actualmente en funcionamiento, como los de Metro de Madrid de las series 7000, 8000, 3000, 9000 y Citadis y en otros experimentales donde también se han implementado los criterios y resultados perceptivos que optimizan estos simuladores

Modular technology: a methodology for the creation of virtual environments in terrain driving simulators

This paper presents the latest research and developments in Modular Technology, a constructive methodology designed to create the environments of the virtual driving simulators of CITEF. Modular Technology discretizes the scene into a finite number of modules or portions of the environment, which after being instantiated and subjected to a series of geometric transformations using shaders, are meticulously assembled to reproduce the virtual scene. This tiling system has a set of particularities that make it different from the rest of tiling systems used up to now. These particularities are designed to get the maximum benefit of these type of virtual representations and can be summarized in four points: the shape of the module; the way in which the family is defined; the positioning system of these modules; and the deformation of these modules using shaders. In this way a substantial reduction in the number of geographical entities in the environment can be attained and an increase in the diversity and flexibility of the environment. There are many advantages to be had from this form of generation: savings in scene size, loading times and resource requirements, greater flexibility and clarity of the scene graph and a more substantial upgrade capacity of the nvironment. has a set of particularities that make it different from the rest of tiling systems used up to now. These particularities are designed to get the maximum benefit of these type of virtual representations and can be summarized in four points: the shape of the module; the way in which the family is defined; the positioning system of these modules; and the deformation of these modules using shaders. In this way a substantial reduction in the number of geographical entities in the environment can be attained and an increase in the diversity and flexibility of the environment. There are many advantages to be had from this form of generation: savings in scene size, loading times and resource requirements, greater flexibility and clarity of the scene graph and a more substantial upgrade capacity of the environment

Escalera Mecánica

Escalera mecánica, que comprende un sinfín de peldaños (1) que van montados sobre dos cadenas laterales de arrastre (2-3) y guías conductoras (4-5) y quedan limitados entre balaustradas laterales fijas. Cada peldaño está soportado por dos brazos (7-8) no alineados, que son perpendiculares a la dirección de desplazamiento de dichos peldaños y paralelos a las superficies pisables de los mismos. Estos brazos sobresalen de los peldaños, uno por cada lado, para su conexión a puntos de articulación (9- 10) de las cadenas, coincidentes con el peldaño

Sistema de accionamiento de una cadena de arrastre

Sistema de accionamiento de una cadena de arrastre, que comprende: una cadena (8) que incluye eslabones (A, B, C, D) unidos por articulaciones (1, 2, 3, 4, 5); una rueda (6) que incluye medios de engranaje con las articulaciones (1, 2, 3, 4, 5), distribuidos de forma uniforme en la periferia de la rueda (6) y medios de guía aptos para forzar la trayectoria de las articulaciones (1, 2, 3, 4, 5) a lo largo de una curva de tal manera que cuando la rueda (6) gira a velocidad angular constante la cadena (8) avanza con velocidad lineal constante en al menos una de las dos zonas lineales de ida o de vuelta en las que no está engranada con la rueda (6)

The President's Address

This paper presents the latest research and developments in Modular Technology. That is, the optimized repetition of the same geometry or module, for the generation of large virtual environments for the simulators that are designed by CITEF. The current trend is on redirecting the maximum possible share of graphical calculation to the GPU to lighten the load of the CPU as far as possible, as this is slower and less suitable for graphic calculation. Modular Technology, which has been successfully used for some time in driving training simulators, is particularly suitable for the implementation of operations in the GPU through programming shaders. In this way a substantial reduction in the number of geographical entities in the environment can be attained and an increase in the diversity and flexibility of the environment. This is achieved by discretizing the environment into a series of instantiated modules and using shaders in an appropriate manner based only on a few parameters. There are many advantages to be had from this form of generation: savings in scene size, loading times and resource requirements, greater flexibility and clarity of the scene graph and a more substantial upgrade capacity of the environment

Las nuevas tecnologías y los temas transversales

Se trata de aplicar las Nuevas Tecnologías en la enseñanza del Inglés, como medio para introducir los Temas Transversales en la ESO y Bachillerato. Los objetivos que se pretenden son que los alumnos lleguen a expresarse con fluidez y corrección en una lengua extranjera, que consoliden sus conocimientos científicos y tecnológicos y que desarrollen su sensibilidad artística y literaria. El procedimiento empleado es la presentación de Temas Transversales sobre la paz, medio ambiente y salud; la organización de grupos para trabajar dichos temas, y la exposición de un proyecto oral o escrito, al resto de la clase. Los materiales empleados son equipos multimedia, vídeo y diverso material bibliográfico. La experiencia se valora como positiva en cuanto a uso y manejo de medios informáticos y audiovisuales, así como la calidad y el contendido de los programas y los temas tratados. Se observa también, en alumnos de ESO, dificultades en cuanto al nivel del lenguaje usado..Madrid (Comunidad Autónoma). Consejería de Educación y CulturaMadridMadrid (Comunidad Autónoma). Subdirección General de Formación del Profesorado. CRIF Las Acacias; General Ricardos 179 - 28025 Madrid; Tel. + 34915250893ES

Challenge 6: Polar Oceans

19 pages, 1 figureThe Arctic and the Antarctic are the regions where temperature has raised most and faster than any other Earth’s place, producing a large number of impacts and feedback to the polar/climate system. Moreover, since polar oceans play a fundamental role in the Earth’s climate and global ecosystem, those changes produce climate consequences at mid latitudes . The study and monitoring of the poles from a global perspective and holistically is fundamental to better assess and understand the changes the polar regions are facing and its consequences on ocean circulation and climate, changes on the oceanic biogeochemistry composition and consequences on the oceanic living beings. Understanding the past to infer the future is another important leg to understand how the whole system is changing. The revision of the going on transformation and the continuous monitoring can be achieved with the combination of large amounts of observations (in situ and remote sensing) and numerical modelsPeer reviewe

Global variation in postoperative mortality and complications after cancer surgery: a multicentre, prospective cohort study in 82 countries

© 2021 The Author(s). Published by Elsevier Ltd. This is an Open Access article under the CC BY-NC-ND 4.0 licenseBackground: 80% of individuals with cancer will require a surgical procedure, yet little comparative data exist on early outcomes in low-income and middle-income countries (LMICs). We compared postoperative outcomes in breast, colorectal, and gastric cancer surgery in hospitals worldwide, focusing on the effect of disease stage and complications on postoperative mortality. Methods: This was a multicentre, international prospective cohort study of consecutive adult patients undergoing surgery for primary breast, colorectal, or gastric cancer requiring a skin incision done under general or neuraxial anaesthesia. The primary outcome was death or major complication within 30 days of surgery. Multilevel logistic regression determined relationships within three-level nested models of patients within hospitals and countries. Hospital-level infrastructure effects were explored with three-way mediation analyses. This study was registered with ClinicalTrials.gov, NCT03471494. Findings: Between April 1, 2018, and Jan 31, 2019, we enrolled 15 958 patients from 428 hospitals in 82 countries (high income 9106 patients, 31 countries; upper-middle income 2721 patients, 23 countries; or lower-middle income 4131 patients, 28 countries). Patients in LMICs presented with more advanced disease compared with patients in high-income countries. 30-day mortality was higher for gastric cancer in low-income or lower-middle-income countries (adjusted odds ratio 3·72, 95% CI 1·70–8·16) and for colorectal cancer in low-income or lower-middle-income countries (4·59, 2·39–8·80) and upper-middle-income countries (2·06, 1·11–3·83). No difference in 30-day mortality was seen in breast cancer. The proportion of patients who died after a major complication was greatest in low-income or lower-middle-income countries (6·15, 3·26–11·59) and upper-middle-income countries (3·89, 2·08–7·29). Postoperative death after complications was partly explained by patient factors (60%) and partly by hospital or country (40%). The absence of consistently available postoperative care facilities was associated with seven to 10 more deaths per 100 major complications in LMICs. Cancer stage alone explained little of the early variation in mortality or postoperative complications. Interpretation: Higher levels of mortality after cancer surgery in LMICs was not fully explained by later presentation of disease. The capacity to rescue patients from surgical complications is a tangible opportunity for meaningful intervention. Early death after cancer surgery might be reduced by policies focusing on strengthening perioperative care systems to detect and intervene in common complications. Funding: National Institute for Health Research Global Health Research Unit

Effects of hospital facilities on patient outcomes after cancer surgery: an international, prospective, observational study

© 2022 The Author(s). Published by Elsevier Ltd. This is an Open Access article under the CC BY 4.0 licenseBackground: Early death after cancer surgery is higher in low-income and middle-income countries (LMICs) compared with in high-income countries, yet the impact of facility characteristics on early postoperative outcomes is unknown. The aim of this study was to examine the association between hospital infrastructure, resource availability, and processes on early outcomes after cancer surgery worldwide. Methods: A multimethods analysis was performed as part of the GlobalSurg 3 study—a multicentre, international, prospective cohort study of patients who had surgery for breast, colorectal, or gastric cancer. The primary outcomes were 30-day mortality and 30-day major complication rates. Potentially beneficial hospital facilities were identified by variable selection to select those associated with 30-day mortality. Adjusted outcomes were determined using generalised estimating equations to account for patient characteristics and country-income group, with population stratification by hospital. Findings: Between April 1, 2018, and April 23, 2019, facility-level data were collected for 9685 patients across 238 hospitals in 66 countries (91 hospitals in 20 high-income countries; 57 hospitals in 19 upper-middle-income countries; and 90 hospitals in 27 low-income to lower-middle-income countries). The availability of five hospital facilities was inversely associated with mortality: ultrasound, CT scanner, critical care unit, opioid analgesia, and oncologist. After adjustment for case-mix and country income group, hospitals with three or fewer of these facilities (62 hospitals, 1294 patients) had higher mortality compared with those with four or five (adjusted odds ratio [OR] 3·85 [95% CI 2·58–5·75]; p<0·0001), with excess mortality predominantly explained by a limited capacity to rescue following the development of major complications (63·0% vs 82·7%; OR 0·35 [0·23–0·53]; p<0·0001). Across LMICs, improvements in hospital facilities would prevent one to three deaths for every 100 patients undergoing surgery for cancer. Interpretation: Hospitals with higher levels of infrastructure and resources have better outcomes after cancer surgery, independent of country income. Without urgent strengthening of hospital infrastructure and resources, the reductions in cancer-associated mortality associated with improved access will not be realised. Funding: National Institute for Health and Care Research