Sistema de accionamiento de una cadena de arrastre,
que comprende: una cadena (8) que incluye eslabones
(A, B, C, D) unidos por articulaciones (1, 2, 3, 4, 5); una
rueda (6) que incluye medios de engranaje con las articulaciones
(1, 2, 3, 4, 5), distribuidos de forma uniforme en
la periferia de la rueda (6) y medios de guía aptos para
forzar la trayectoria de las articulaciones (1, 2, 3, 4, 5) a
lo largo de una curva de tal manera que cuando la rueda
(6) gira a velocidad angular constante la cadena (8) avanza
con velocidad lineal constante en al menos una de las
dos zonas lineales de ida o de vuelta en las que no está
engranada con la rueda (6)