Abstract

Sistema de accionamiento de una cadena de arrastre, que comprende: una cadena (8) que incluye eslabones (A, B, C, D) unidos por articulaciones (1, 2, 3, 4, 5); una rueda (6) que incluye medios de engranaje con las articulaciones (1, 2, 3, 4, 5), distribuidos de forma uniforme en la periferia de la rueda (6) y medios de guía aptos para forzar la trayectoria de las articulaciones (1, 2, 3, 4, 5) a lo largo de una curva de tal manera que cuando la rueda (6) gira a velocidad angular constante la cadena (8) avanza con velocidad lineal constante en al menos una de las dos zonas lineales de ida o de vuelta en las que no está engranada con la rueda (6)

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