Attitude Determination and Control System Implementation for Nanosatellites

Työssä luodaan menettelytapa 3-akselistabiloitujen nanosatelliittien asennonsäätöjärjestelmän toteutukselle. Menettelytapa perustuu eurooppalaisessa avaruusteollisuuden yleisesti käytössä olevaan ohjeistukseen, jonka perusteella on laadittu suoraviivainen opiskelijasatelliittiprojektiin soveltuva prosessi. Työn tuloksena syntynyt prosessi kuvataan yksityiskohtaisesti koostuen vaatimusmäärittelystä, järjestelmän valinnasta, hankinnasta, laadunvarmennuksesta ja operoinnista. Aalto-1 opiskelijasatelliittiprojektia käytetään esimerkkitapauksena osoittamaan menettelytavan toimivuus. Projektinlaajuisen perusteellisen vaatimusmäärittelyn tärkeys tuli ilmeiseksi Aalto-1 projektin tapauksessa, jotta sulava toteutus on mahdollista saavuttaa.In this thesis, a procedure is created for Attitude Determination and Control System (ADCS) implementation for 3-axis stabilized nanosatellites. The procedure is modified from the European Cooperation for Space Standardization ECSS to achieve a straightforward procedure suitable for a student satellite project. The resulting implementation procedure is described in detail consisting of requirements specification, system selection, procurement, verification and operations. The Aalto-1 student satellite project is used as an example case to demonstrate the functionality of the procedure. The importance of a thorough requirements specification for the whole project became evident during the Aalto-1 case to achieve a smooth implementation

Physical activity attenuates the influence of FTO variants on obesity risk: A meta-analysis of 218,166 adults and 19,268 children

Background: The FTO gene harbors the strongest known susceptibility locus for obesity. While many individual studies have suggested that physical activity (PA) may attenuate the effect of FTO on obesity risk, other studies have not been able to confirm this interaction. To confirm or refute unambiguously whether PA attenuates the association of FTO with obesity risk, we meta-analyzed data from 45 studies of adults (n = 218,166) and nine studies of children and adolescents (n = 19,268). Methods and Findings: All studies identified to have data on the FTO rs9939609 variant (or any proxy [r2>0.8]) and PA were invited to participate, regardless of ethnicity or age of the participants. PA was standardized by categorizing it into a dichotomous variable (physically inactive versus active) in each study. Overall, 25% of adults and 13% of children were categorized as inactive. Interaction analyses were performed within each study by including the FTO×PA interaction term in an additive model, adjusting for age and sex. Subsequently, random effects meta-analysis was used to pool the interaction terms. In adults, the minor (A-) allele of rs9939609 increased the odds of obesity by 1.23-fold/allele (95% CI 1.20-1.26), but PA attenuated this effect (pinteraction= 0.001). More specifically, the minor allele of rs9939609 increased the odds of obesity less in the physically active group (odds ratio = 1.22/allele, 95% CI 1.19-1.25) than in the inactive group (odds ratio = 1.30/allele, 95% CI 1.24-1.36). No such interaction was found in children and adolescents. Concl

Aurinkoenergiaselvitys Joensuun Veden tuotantolaitoksille

Opinnäytetyön aiheena oli aurinkoenergiaselvitys Joensuun Veden tuotantolaitoksille, jossa tutkittiin kolmen Joensuun Veden tuotantolaitoksen potentiaalia aurinkoenergiajärjestelmille. Kohteet olivat Kuhasalon jätevedenpuhdistamo, Onttolan alkalointilaitos ja Rantakylän alkalointilaitos. Tavoitteena opinnäytetyössä oli suunnitella kohteille aurinkoenergiajärjestelmät, jotka ovat taloudellisesti kannattavia. Aurinkopaneelijärjestelmien suunnittelussa käytettiin Pvsol-premium-ohjelmaa apuna simuloinnissa ja aurinkopaneelijärjestelmien tuoton laskennassa. Kannattavuus laskennat tehtiin Excel-ohjelmalla. Aurinkopaneelijärjestelmien valintakriteereiksi muodostuivat pinta-ala ja takaisinmaksuaika. Kuhasalon jätevedenpuhdistamon aurinkopaneelijärjestelmäksi valittiin 120 kWp:n tehoinen aurinkopaneelijärjestelmä, jonka korollinen takaisinmaksuaika on noin 10 vuotta. Onttolan alkalointilaitoksen aurinkopaneelijärjestelmäksi valittiin 66 kWp:n tehoinen järjestelmä, jonka korollinen takaisinmaksuaika olisi noin 9,5 vuotta. Rantakylän alkalointilaitoksen aurinkopaneelijärjestelmäksi valittiin 95,2 kWp:n tehoinen järjestelmä, jonka korollinen takaisinmaksuaika olisi noin 12 vuotta. Kohteitten suuren sähkönkulutuksen vuoksi jokaiselle kohteelle pystyisi asentamaan suuritehoisemman aurinkopaneelijärjestelmän, mutta kohteissa ei ole riittävästi pinta-alaa aurinkopaneeleille

Paalutuksen vaikutus omakotitalon rakentamisen kustannuksiin

Paalutuksen käyttö pohjarakentamisessa on lisääntynyt viime aikoina, koska rakentaminen on siirtynyt pohjaolosuhteiltaan pehmeämmille alueille. Tämä johtuu siitä, että taajamien läheisyydessä sijaitsevat pohjaolosuhteiltaan parhaille alueille on jo rakennettu. Tämä opinnäytetyö on toteutettu yhteistyössä Pälkäneen kunnan kanssa. Paalutuksen aiheuttamat lisäkustannukset ovat aiheuttaneet paljon keskustelua Pälkäneen asukkaiden keskuudessa. Suurin syy tähän on Roholan asemakaava-alue, jonka omakotitalotonteista osa tulee paaluttaa. Roholan asemakaava-alueelle on tehty rakennettavuusselvitys, jossa paalutustarve todetaan. Tämän työn tavoitteena on selvittää, kuinka suuria kustannuksia paalutuksesta aiheutuu ja mitkä asiat kustannuksiin vaikuttavat. Tässä opinnäytetyössä hyödynnetään Pälkäneen kunnan teettämää rakennettavuusselvitystä, jonka on toteuttanut Ramboll 2015. Lisäksi työssä hyödynnetään paalutukseen ja pohjarakentamiseen liittyvää kirjallisuutta. Työn lopputuloksena on esitys siitä, kuinka suuri kustannusero on maanvaraisella perustuksella ja paalutetulla perustuksella. Kustannuksien syntymiseen vaikuttavia tekijöitä on useita ja ne on otettu huomioon tässä opinnäytetyössä.The use of piling in foundation engineering has recently increased as construction has moved to areas with softer ground conditions. This is because the best ground conditions in the vicinity of the agglomerations, have already been built. This thesis was done in cooperation with municipality of Pälkäne. The additional costs of piling have aroused much debate in Pälkäne. The main reason for this is the Rohola zoned area, where some of the plots should be piled. A feasibility study has been carried out on the Rohola zoned area, which identifies the need for piling. The purpose of this thesis is to find out what are the costs of piling and which things incur these expenses. This thesis utilizes the feasibility study commissioned by the municipality of Pälkäne, carried out by Ramboll Oy on October 1, 2015 (Appendix 1). In addition, the work utilizes literature on piling and foundation construction. The result of this thesis was a representation of how large the cost difference is between the earthly foundation and the pile foundation. There are several factors that influence to the costs and they are considered in this thesis

"Mitä teen, kun ruoka ei maistu?" : Opaslehtinen syöpään sairastuneelle kouluikäiselle lapselle ravitsemuksesta

Opinnäytetyömme tarkoituksena oli tehdä opaslehtinen syöpään sairastuneelle kouluikäiselle lapselle ravitsemuksesta. Opaslehtinen tehtiin yhteistyössä Syli ry:n kanssa kaikille syöpään sairastuneille lapsille syöpämuodosta ja syöpähoidoista riippumatta. Opaslehtinen tarjoaa ratkaisuja ravitsemuksellisiin ongelmiin, joihin lapsi mahdollisesti törmää sairautensa aikana. Opinnäytetyön menetelmänä käytettiin toiminnallista, tuotokseen painottuvaa opinnäytetyötä. Työ on kolmiosainen ja se sisältää raportti ja teoriaosan sekä tuotoksen. Opinnäytetyön raporttiosassa määritellään työn keskeisimmät käsitteet sekä kerrotaan opinnäytetyössä käytetystä menetelmästä. Teoriaosassa käsitellään lasten yleisimpiä syöpämuotoja ja ravitsemuksen merkitystä syöpähoitojen aikana. Hyvä ravitsemus parantaa lapsen elämänlaatua ja mahdollistaa syöpähoitojen toteutumisen suunnitelmien mukaan. Tämän opinnäytetyön tuotoksena syntyi kuvallinen opaslehtinen, joka sisältää konkreettisia keinoja ravitsemukseen liittyvissä ongelmissa lapsen syöpähoitojen aikana. Opaslehtinen sisältää vinkkejä lapselle itselleen, mitä tehdä kun ruoka ei maistu. Lisäksi tuotoksessa on huomioitu lapsen ikätaso. Opaslehtisestä tehtiin selkeä kouluikäiselle, jotta se olisi lapselle helposti ymmärrettävissä. Tämän opinnäytetyön tavoitteena on parantaa tuotoksen avulla lasten ja sitä kautta myös vanhempien tietämystä hyvästä ravitsemuksesta syöpäsairauden aikana ja lisätä ymmärrystä sen merkityksestä paranemisessa. Kehittämisehdotuksena esitämme tutkimusta syöpään sairastuneiden lasten ravitsemushoidon ohjauksen tarpeellisuudesta sekä tekemämme opaslehtisen toimivuuden tarkastelua.The objective of this thesis was to prepare a nutritional guide for the school-aged children who have become ill with cancer. The guide was made in co-operation with Syli ry to all the children in spite of the cancer form and cancer treatments they are having. The guide offers solutions to the nutritional problems that the children might encounter during their illnesses. The illustrated guide containing concrete methods for the nutritional problems was created as an output of this thesis. The guide provides hints for the children on what to do when the appetite has gone. Special attention has been paid on the children’s age. The guide has been designed so that the children are able to understand and read it by themselves. The purpose of this thesis is to increase the understanding of the significance of nutrition during the healing process. We present that the nutrition guidance during the healing process is to be studied and the function of the guide to be tested as well