Overview of modern teaching equipment that supports distant learning

Laboratory is a key element of engineering and applied sciences educational systems. With the development of Internet and connecting IT technologies, the appearance of remote laboratories was inevitable. Virtual laboratories are also available; they place the experiment in a simulated environment. However, this writing focuses on remote experiments not virtual ones. From the students’ point of view, it is a great help not only for those enrolling in distant or online courses but also for those studying in a more traditional way. With the spread of smart, portable devices capable of connection to the internet, students can expand or restructure time spent on studying. This is a huge help to them and also allows them to individually divide their time up, to learn how to self-study. This independent approach can prepare them for working environments. It offers flexibility and convenience to the students. From the universities’ point of view, it helps reduce maintenance costs and universities can share experiments which also helps the not so well-resourced educational facilities

Simulation of Robotic Tasks with VALIP System - Practical Application

Source at https://annals.fih.upt.ro/.In manufacturing engineering, man-machine interaction has gone from typical online programming techniques into virtual reality based offline programming methodologies. Today, a wide range of offline software tools is used to imitate, simulate and control real manufacturing systems. However, these new methodologies lack capability when it comes to human-machine communication. This paper aims to introduce a software platform, called VALIP, where users can build, share and manipulate 3D content, and collaboratively interact with processes in a 3D context, while the participating hardware and software devices can be spatially and/or logically distributed and connected together via the Internet. This unique approach makes the VALIP outstanding among its competitors. The paper also presents a practical solution to a production task

Telemanipuláció intelligens térben = Telemanipulation in Intelligent Space

A jelen OTKA pályázat személyes kapcsolaton alapuló nemzetközi együttműködéseknek nyújtott anyagi hátteret. Az eredmények bemutatására két nemzetközi demonstráció készült. A budapesti 3D virtuális kiterjesztett valóságot az interneten keresztül összekapcsoltuk egy tokiói és egy narviki intelligens térrel. Az első esetben egy mobil robotot vezéreltünk. Az operátor a japán labor 3D animált másában Budapesten irányított egy animált robotot. Az animált mobil robot mozgását leíró információt az interneten keresztül közvetítette a tokiói intelligens térhez, amely ennek megfelelően irányította a valóságos mobil robotot. A japán mobil robot mozgását az ottani intelligens tér elosztott intelligenciájú érzékelők segítségével érzékelte, és a mozgásállapotra vonatkozó adatokat visszaküldte a magyar virtuális 3D térbe, ahol a virtuális mobil robot a japán mobil robottal kvázi szinkronban mozgott. A második demonstrációban egy mozgáskövető adatruhát viselő norvég operátor kezének mozgatásával mutatta meg, hogy milyen pályát kellene követnie az ipari robotnak. Egy budapesti ipari robot a gesztusokkal kiadott és interneten közvetített parancsokat végrehajtotta. Ez a robotok programozásának teljesen új paradigmája, amely nem igényel robotprogramozási szakértelmet. Megoldott tudományos kihívások: Az internet okozta idő késleltetés kompenzálása, Robot mozgása közben fellépő súrlódás kompenzálása, Ember-gép interakció alternatív kognitív kommunikációs csatornán keresztül. | This OTKA project provided financial background for international cooperations based on personal contacts. Two international demonstrations were made to present achievements of the project. The 3D augmented reality, located in Budapest, was connected to intelligent spaces in Tokyo and Narvik. In the first demonstration a mobile robot was controlled. The Hungarian operator entered into the 3D animated copy of the real laboratory located in Tokyo to operate an animated robot. Its motion data was sent to Tokyo to the Intelligent Space via internet. The Intelligent Space controlled a real mobile robot according to the data received from Budapest. It monitored the movement of the real robot with distributed intelligent sensors. The motion data of the real robot was sent back to the Hungarian 3D virtual space, where the movement of the real and animated robot was synchronised. In the second demonstration the Norwegian operator, wearing a motion caption data suite, showed – with his hand - the desired motion of the industrial robot. The industrial robot in Budapest received the motion data via internet and carried out the commands, that were originally given by gestures in Norway. This is a new paradigm of robot programming, since it does not require qualified knowledge of robot programming. Solved challenges: Compensation of the effects caused by time delay and frictions of robot movement, human-machine interaction via alternative cognitive communication channel

Káosz elméleti kutatás véges számú teljesitmény kapcsolókat tartalmazó, nemlineáris. dinamikus, szabályozott rendszerekben = Research with Chaos Theory in Nonlinear, Dynamic, Feedback Controlled Systems Containing Finite Number of Power Switches

A kutatás négy témakörben folyt. Kaotikus tartományban működő nemlineáris villamos hajtás stabilis trajektóriára állítása témában a legfontosabb eredmény az volt, hogy a motor árammal arányos jelhez külső periodikus fűrészfog alakú jelet adva el lehetett érni a jel meredekségének megváltoztatásával, hogy a rendszerre ható külső jelek (terhelő nyomaték, tápfeszültség, fordulatszám alapjel) terének egy általunk megválasztott széles tartományában a rendszer stabilis maradjon, míg ugyanitt a fűrészfog alakú jel nélkül a rendszer kaotikus, labilis állapotba került. A megújuló energiák témában az ultranagy fordulatszámú gép szabályozásával, egy új kombinált napelem-termikus rendszer elméleti, szimulációs és kísérleti vizsgálatával és a mikrogridek feszültségszabályozásával foglalkoztunk. A pulzus szélesség modulációs eljárásokkal kapcsolatban egyes irodalmi állításokkal szemben bizonyítottuk, hogy jelentős egyenáramú komponens is felléphet. Francia, olasz és japán kooperációban végzett kutatás során a konverterek által generált harmonikusokat csökkentő két módszert dolgoztuk ki. Az eredményeket 45 cikkben publikáltuk. Egy kivételével valamennyi angol nyelvű és három kivételével valamennyi külföldön jelent meg Európa, Amerika, Ázsia és Afrika országaiban. | The research has had four topics. The most important result in the topic dealing with the connection to a stable orbit of a chaotic trajectory of nonlinear electrical drive operating in chaotic region was as follows: The system remain stable in wide range of the input signals (load torque, supply voltage, speed reference signal) selected by us provided that, the slope of an input periodical saw tooth signal added to the signal proportional to the motor current has been change. Otherwise the system remained operating in chaotic state without the application the saw tooth signal. In the renewable energy topic the control of ultra-high speed machine and the theoretical and simulation, test of the new combined solar-thermal system as well as voltage control of micro-grids were the research fields. Contrary to the statements found in the relevant literature dealing with the pulse width modulation it has been proved that considerable amount of DC-DC current can be generated. Two methods for suppressing harmonics generated by the electrical energy conversion have been developed in French, Italian, and Japanese cooperation. The research results have been published in 45 papers. All of them but one was written in English and they were published outside of Hungary in Europe, Asia, America, and Africa except three of them