Projektowanie mechanizmów i układów androidalnych na podstawie sterowanego komputerowo manipulatora AndroArm002

In this article the robot arm construction was presented, this is an alternative idea for expensive robots knownfrom their commercial uses. Usually this type of standard robots are used to a closely definite aim, e.g. painting, welding, sewing, assembly, etc Standard robots aimed to do some special operations have to be reconstructed by a special way. In real, the most advantageous solutionfor a special function is chosen. When the functions becomes less useful, the robot is useless too. Author assumes that wide application of robot arms with construction, similar to (mentioned in the article) construction androarm002 ( fig. below) is able to help avoid similar problems. In near future constructions similar to project - AndroArm002 can be important section of robotics.Streszczenie: W pracy zaprezentowano konstrukcję manipulatora, który ma stanowić alternatywne rozwiązanie dla kosztownych manipulatorów, znanych z komercyjnych zastosowań. Zwykle mechanizmy jako podzespoły robotów służą do jednego, ściśle określonego celu, jakim może być np. malowanie, spawanie, szycie, montaż, mycie, itp. Niektóre roboty, aby mogły wykonywać pewne operacje, muszą być specjalnie konstruowane lub przekonstruowane. W rzeczywistości dobiera się najbardziej korzystne rozwiązanie dla wykonywania danej funkcji. Niestety, kiedy funkcja ta przestaje być przydatna, robot staje się bezużyteczny. Autor pracy zakłada, że szersze stosowanie manipulatorów androidalnych, podobnych w swej budowie do opisywanego w pracy manipulatora androarm002 (rys poniżej), może przyczynić się do uniknięcia tego typu problemów. Manipulatory androidalne mogą stanowić w niedalekiej przyszłości jedną z ważniejszych gałęzi robotyki

Miniature Thick Film Resistors for Microwave Integrated Circuits

In this paper the results of miniature thick film resistors designed as add-on lumped resistors are presented. A few resistor configurations have been elaborated and tested, and a specific trimming resistance, which avoids parasitic trimming inductance was used. Some of the designed resistors were used in isolators and directional couplers for the 2-11 GHz band. The electrical parameters have been presented and discussed. The assembly methods for these resistors to the microstrip lines have also been given

Trends in assembling of advanced IC packages, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2005, nr 1

In the paper, an overview of the current trends in the development of advanced IC packages will be presented. It will be shown how switching from peripheral packages (DIP, QFP) to array packages (BGA, CSP) and multichip packages (SiP, MCM) affects the assembly processes of IC and performance of electronic systems. The progress in bonding technologies for semiconductor packages will be presented too. The idea of wire bonding, flip chip and TAB assembly will be shown together with the boundaries imposed by materials and technology. The construction of SiP packages will be explained in more detail. The paper addresses also the latest solutions in MCM packages

Repozytorium obrazów na potrzeby Inżynierii odwrotnej i symulacji medycznej

Novel technologies such as 3D printing (additive manufacturing), 3D scanning and reverse engineering may significantly improve application of the principles of medicine in current clinical practice. This paper aims at presentation of the own concept of the repository of medical images based on 3D printing and reverse engineering technology. The proposed concept of the repository can constitute a beginning of the novel family of commercial techniques needed for development and optimization of reverse engineering toward printing the fully clinically functional solutions.Nowe technologie, takie jak druk 3D, skanowanie 3D czy inżynieria odwrotna, mogą znacząco poprawić stosowanie reguł medycyny w obecnej praktyce klinicznej. Artykuł prezentuje własną koncepcję repozytorium obrazów medycznych w oparciu o technologie druku 3D i inżynierii odwrotnej. Proponowana koncepcja może stanowić początek nowej rodziny technik komercyjnych potrzebnych do rozwoju i optymalizacji inżynierii odwrotnej w kierunku drukowanie rozwiązań w pełni funkcjonalnych klinicznie

Repository of images for reverse engineering and medical simulation purposes

Novel technologies such as 3D printing (additive manufacturing), 3D scanning and reverse engineering may significantly improve application of the principles of medicine in current clinical practice. This paper aims at presentation of the own concept of the repository of medical images based on 3D printing and reverse engineering technology. The proposed concept of the repository can constitute a beginning of the novel family of commercial techniques needed for development and optimization of reverse engineering toward printing the fully clinically functional solutions.Nowe technologie, takie jak druk 3D, skanowanie 3D czy inżynieria odwrotna, mogą znacząco poprawić stosowanie reguł medycyny w obecnej praktyce klinicznej. Artykuł prezentuje własną koncepcję repozytorium obrazów medycznych w oparciu o technologie druku 3D i inżynierii odwrotnej. Proponowana koncepcja może stanowić początek nowej rodziny technik komercyjnych potrzebnych do rozwoju i optymalizacji inżynierii odwrotnej w kierunku drukowanie rozwiązań w pełni funkcjonalnych klinicznie

The effect of TCDD dioxin on the rat liver in biochemical and histological assessment

Eighteen male Wistar rats were divided into 3 groups of 6 animals each. Two groups received different intraperitoneal doses of TCDD (0.75 and 8 μg) in DMSO solution and the third group (control) received only DMSO on days 0, 7 and 14. On day 21 the animals were sacrificed, and then blood tests, pathological examination and CYP1A1 activity measurement were performed. In rats that received a high dose of dioxin (8 μg) hepatic lobules revealed parenchymal degeneration and vacuolization of hepatocytes was observed, and also an increased CYP reaction was found in central parts of lobules, around the central vein. The reaction in control and low dose groups was weak. The resorufin level was significantly (P<0.05) higher in the group receiving a low dose of dioxin as compared to the control group. The study confirmed that TCDD damages the rat liver in a dose-dependent manner. Administration of high TCDD doses causing major liver damage also damaged CYP1A1 (based on higher resorufin levels in epiluminescence). TCDD activates CYP1A1, which was confirmed by increased immunohistochemical reactivity of central areas of hepatic lobules

Overview of 3D printing techniques used in prototyping and planning of city areas

Druk 3D jest znany jako "produkcja addytywna", tj. technologia polegająca na tworzeniu trójwymiarowych obiektów poprzez nakładanie na siebie warstw materiału. Obecnie znajduje zastosowanie w wielu dziedzinach, w tym: produkcji prototypów, medycynie, lotnictwie i kosmonautyce. W prototypowaniu druk 3D pozwala znacznie przyspieszyć proces projektowania i obniżyć koszty dzięki możliwości wczesnego testowania różnych wersji prototypu. W planowaniu infrastruktury miejskiej druk 3D pozwala na produkcję realistycznych modeli całych miast lub poszczególnych elementów, takich jak mosty, drogi czy osiedla mieszkaniowe. Daje to możliwość późniejszej szybkiej modyfikacji projektów i dostosowania ich do zmieniających się potrzeb miasta. W niniejszej pracy przedstawiono przykłady  wykorzystania wybranych technologii druku (FDM i CJP) w prototypowaniu i planowaniu przestrzennym.3D printing is known as \u27additive manufacturing\u27 i.e. a technology that involves creating three-dimensional objects by adding layers of material on top of each other. Currently, it is used in many areas, including: prototype production, medicine, aviation and cosmonautics. In prototyping, 3D printing allows to significantly speed up the design process and reduce costs thanks to the possibility of early testing of different versions of the prototype. In planning urban infrastructure, 3D printing allows on production of realistic models of entire cities or individual elements, such as bridges, roads or housing estates. This makes a possibility to quickly modify projects later and adapt them to the changing needs of the city. This work presents examples of the use of selected printing technologies (FDM and CJP) in prototyping and spatial planning

THE USE OF POLYMER WASTE FOR NANOCOMPOSITES PRODUCTION

The problem of accumulation of waste containing plastics reaches alarming levels as products of polymeric materials are present in every area of life. These products represent a growing percentage of impurities and waste in Europe and the World. The paper is a short description of the phenomenon and proposes a method for the use of waste plastic obtained from recycling to receive nanomaterials and composites with a simple and economic technologies

Early events during human coronavirus OC43 entry to the cell

AbstractThe Coronaviridae family clusters a number of large RNA viruses, which share several structural and functional features. However, members of this family recognize different cellular receptors and exploit different entry routes, what affects their species specificity and virulence. The aim of this study was to determine how human coronavirus OC43 enters the susceptible cell. Using confocal microscopy and molecular biology tools we visualized early events during infection. We found that the virus employs caveolin-1 dependent endocytosis for the entry and the scission of virus-containing vesicles from the cell surface is dynamin-dependent. Furthermore, the vesicle internalization process requires actin cytoskeleton rearrangements. With our research we strove to broaden the understanding of the infection process, which in future may be beneficial for the development of a potential therapeutics.</jats:p

Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi"

The Institute of Computer Science and the Faculty of Mechatronics at Kazimierz Wielki University, together with Edurewolucje Sp. z o. o. z/s in Bydgoszcz, received funding under the 'Things are for people' competition of the National Centre for Research and Development for the project entitled 'Development of a functional arm exoskeleton for active training and rehabilitation'. The aim of the project is to carry out research and development work leading to the development of an innovative technology allowing for the independent rehabilitation ofpeople with special needs (with the participation of rehabilitators and physiotherapists). The project envisages the construction of a prototype of a mechanical rehabilitation robot, the so-called hand exoskeleton, which will support the process of rehabilitation of people with paresis and other specific needs regarding lack of mobility in the hand area. The project will develop specialised, dedicated software that will adapt the strength and type of work of the hand exoskeleton to the current needs and goals of the patient's rehabilitation programme. The aim ofthis paper is to provide an insight into the origins and development of the above concept within the project team during the project work to date.Instytut Informatyki oraz Wydział Mechatroniki Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego wraz z firmą Edurewolucje Sp. z o. o. z/s w Bydgoszczy w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju "Rzeczy są dla ludzi" otrzymali dofinansowanie na realizacjęprzedsięwzięcia pn. „Opracowanie funkcjonalnego egzoszkieletu ręki do aktywnego treningu i rehabilitacji”. Celem projektu jest realizacja prac badawczo-rozwojowych prowadzących do opracowania innowacyjnej technologii pozwalającej na samodzielną rehabilitację osób zeszczególnymi potrzebami (przy udziale rehabilitantów i fizjoterapeutów). Projekt przewiduje skonstruowanie prototypu mechanicznego robota rehabilitacyjnego tzw. egzoszkieletu ręki, który wspomoże proces rehabilitacji osób z jej niedowładem oraz innymi szczególnymipotrzebami dotyczącymi braku mobilności w obszarze ręki. W ramach projektu powstanie specjalistyczne, dedykowane oprogramowanie, które będzie dostosowywało siłę i rodzaj pracy egzoszkieletu na rękę do aktualnych potrzeb i celów programu rehabilitacyjnego pacjenta. Celem niniejszej pracy jest przybliżenie powstania i rozwoju ww. koncepcji w ramach zespołu projektowego podczas dotychczasowych prac projektowych