Evaluation des Sols de Fondation de l’évacuateur de Crue du Petit Barrage de Youmban (Tillabéry-Niger)

Le barrage de Youmban se situe dans le canton de Gorouol, département de Téra (Région de Tillabéry, Niger). Il appartient à la zone semiaride du Liptako-Gourma. Ses coordonnées géographiques sont : 14°48’7.80’’ de latitude N et 00°22’4.14’’ de longitude E. Les apports d’eau à ce barrage, proviennent des deux grandes rivières temporaires localement connues sous les noms du Béli et du Gorouol. Depuis sa construction en 2004 ce barrage a connu une répétition de ruptures à l’emplacement de son organe d’évacuation de crue, dont la plus importante est celle intervenue au cours de la saison hivernale de 2011.Une réhabilitation proposée par le programme d’appui à la sécurité alimentaire (PASA) au courant de l’année 2012 a conduit à la construction d’un grand déversoir rigide en béton. La largeur déversante s’étend sur 250m déduite de la crue centennale estimée à 287m3 /s (AC3E et al., 2012). Le béton étant un matériau qui ne supporte pas des efforts de traction, son choix en substitution aux ouvrages souples en gabions doit être justifié vis à vis des déformations du sol de fondation. C’est pourquoi la présente étude est initiée. Elle a pour objectif principal l’évaluation des caractéristiques géotechnique du sol de fondation. L’approche méthodologique est basée sur la réalisation des essais en place (essais au pénétromètre léger) et des essais au laboratoire (granulométrie, limites d’Atterberg, Proctor, cisaillement et œdométrie). Des échantillons sont prélevés au moyen des puits manuels suivant l’axe de l’évacuateur. Ils sont numérotés P1, P2 et P3. Ainsi des résultats très intéressants ont été obtenus. Les sondages pénétrometriques montrent que les sols de fondation ont un taux de travail minimal de 2,8bars à partir de la profondeur de 2m. Ces sols sont soit des sols argileux sensibles à l’eau soit des sols alluvionnaires. L’analyse granulométrique corrobore ce résultat. En effet les échantillons P1, P2 et P3 testés, présentent plus de 35% de passants à 80µm avec un indice de plasticité supérieur à 11%. Le poids volumique sec (essai Proctor) est sensiblement identique pour les échantillons P1 et P2 pour une valeur moyenne de 1,6t/m3 . L’échantillon P3 est beaucoup plus lourd avec une valeur de 1,88t/m3 de poids volumique sec. Il est représentatif des dépôts alluvionnaires rencontrés au point de passage du cours d’eau Beli vers l’aval de la mare. Les essais de cisaillement direct ont donné une cohésion variant de 25kPa à 72kPa et un angle de frottement interne compris entre 9° et 31°. Le calcul de stabilité intégrant ces valeurs montre que l’ouvrage est mécaniquement stable. Les essais de compressibilité réalisés, ont permis de calculer le tassement de la couche d’argile sous le poids du massif, une valeur de 6 à 21 cm a été trouvée. Les déformations obtenues sont relativement importantes, en effet il a été déduit une distorsion de l’ordre de 0,02 entre les panneaux de l’ouvrage en béton. Cette valeur est inadmissible pour un ouvrage qui régule la fonction de stockage d’eau (Skempton, 1952). En dépit de la solution qui consiste à construire un grand évacuateur en béton, il subsiste un risque d’exploitation de l’ouvrage lié au tassement de la fondation, ce qui peut compromettre sa sureté. Le barrage de Youmban impose donc un suivi et un entretien régulier de sa structure et de ses ouvrages annexes.The Youmban dam is located in Gorouol canton, Téra department (Tillabéry region, Niger). It belongs to the semi-arid zone of LiptakoGourma. Its geographical coordinates are: 14°48'7.80'' N latitude and 00°22'4.14'' E longitude. The water supply to this dam comes from the two large temporary rivers known locally as the Beli and Gorouol. Since its construction in 2004, this dam has experienced a repetition of ruptures at the site of its flood evacuation system, the most significant of which occurred during the 2011 winter season. a rehabilitation proposed by the food security support programme (PASA) in 2012 led to the construction of a large rigid concrete weir. The overhanging width extends over 250m deducted from the 100-year flood estimated at 287m3/s (AC3E et al., 2012). Concrete being a material that does not support tensile forces, its choice as a substitute for flexible gabion structures must be justified with regard to deformations of the foundation ground. This is why this study is being initiated. Its main objective is to evaluate the geotechnical characteristics of the foundation soil. The methodological approach is based on the performance of existing tests (light penetrometer tests) and laboratory tests (particle size, Atterberg limits, Proctor, shear and oedometry). Samples are taken by means of manual wells along the axis of the spillway. They are numbered P1, P2 and P3. As a result, very interesting results have been obtained. Penetrometric surveys show that the foundation soils have a minimum working rate of 2.8 bar from a depth of 2m. These soils are either clayey soils sensitive to water or alluvial soils. The granulometric analysis corroborates this result. Indeed, the samples P1, P2 and P3 tested, have more than 35% of passers-by at 80µm with a plasticity index higher than 11%. The dry bulk density (Proctor test) is essentially identical for samples P1 and P2 with an average value of 1.6t/m3. The P3 sample is much heavier with a value of 1.88t/m3 dry bulk density. It is representative of the alluvial deposits encountered at the crossing point of the Beli river downstream of the pond. Direct shear tests gave a cohesion ranging from 25kPa to 72kPa and an internal friction angle between 9° and 31°. The stability calculation incorporating these values shows that the structure is mechanically stable. The compressibility tests carried out made it possible to calculate the settlement of the clay layer under the weight of the massif, a value of 6 to 21 cm was found. The deformations obtained are relatively significant, in fact a distortion of about 0.02 has been deduced between the panels of the concrete structure. This value is not acceptable for a structure that regulates the water storage function (Skempton, 1952). Despite the solution of building a large concrete spillway, there is still a risk of operating the structure due to the settlement of the foundation, which can compromise its safety. The Youmban dam therefore requires regular monitoring and maintenance of its structure and associated structures

Synthèse d’observateurs fonctionnels à temps de convergence finie

National audienceCet article présente un observateur fonctionnel pour des systèmes linéaires et un estimayeur de fautes en convergence en temps fini. La stabilité de l'observateur est presentée et sa performance est demontréeà partir de similations numeriques. L'originalité de cet observateur fonctionnel est sa capabilité de convergir en un temps donné et garantir la correcte estimation de la faute en une periode précise de temps

Preventive Effects of Long-Term Supplementation with 2 Nutritious Food Supplements in Young Children in Niger

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Impact of Drought and Land – Use Changes on Surface – Water Quality and Quantity: The Sahelian Paradox

International audienceAfrique de l'Ouest a connu des conditions de sécheresse depuis la fin des années 1960. Cette tendance a été particulièrement évident dans le Sahel, mais semble avoir atténué dans la dernière décennie dans les régions orientales et centrales de cette région. D'autre part, la pluviométrie annuelle reste très faible dans la partie ouest du Sahel [ 1 ]. Une diminution correspondante a également été observé dans le débit moyen annuel des fleuves Sénégal et Niger, qui sont le plus grand dans la région et principalement alimenté par l'eau provenant de régions tropicales humides. Toutefois, le pourcentage de diminution du débit annuel moyen était presque deux fois plus grande que la diminution des précipitations [ 2 ] pour la période 1970-2010. Des tendances similaires ont été observées sur des réseaux hydrographiques plus petits. En revanche, même si le Sahel et la plupart de l'Afrique de l'Ouest ont connu la sécheresse aussi importante au cours des 40 dernières années, les coefficients de ruissellement et des débits d'eau ont augmenté dans la plupart des régions du Sahel. Ce phénomène a été appelé «Le Sahel Paradox" après l'augmentation de la nappe phréatique au Niger depuis les années 1960, a été nommé le paradoxe de Niamey et attribués à des changements importants dans l'utilisation des terres. Le les (Afrique multidisciplinaire de la mousson d'analyse) programmes AMMA HAPEX-Sahel (hydrologique et Expérience atmosphérique pilote) et ont fourni, parmi de nombreux résultats complets, les mesures de valeur portant sur les variations spatiales et temporelles de la teneur en eau du sol sahélienne ainsi que de l'infiltration de l'eau à travers les couches profondes du sol de la zone non saturée. Le but de ce chapitre est de fournir un aperçu du comportement hydrologique en Afrique de l'Ouest basée sur le point, locale, méso et échelles régionales observations

Observateurs robustes d'ordre réduit pour les systèmes linéaires et bilinéaires incertains

Dans ce mémoire, nous avons proposé des filtres fonctionnels d'ordre réduit, robustes et non biaisés, dédiés aux systèmes linéaires et bilinéaires, ainsi qu'un générateur de résidu à entrées inconnues pour les systèmes bilinéaires singuliers. Le but du filtrage fonctionnel n'est pas d'estimer tout le vecteur d'état d'un système, mais seulement une combinaison linéaire de celui-ci (une fonctionnelle), ce système pouvant être affecté ou non par des incertitudes paramétriques. Pour les systèmes linéaires, nous avons traité les cas continu et discret, tandis que seul le cas continu a éte considéré dans le cas bilinéaire. Les conditions d'existence du filtre non biaisé ont été établies via des conditions de rang sur les matrices du système. Le filtre fonctionnel est d'ordre minimal car son ordre est égal à la dimension de la fonctionnelle à estimer, tandis que le générateur de résidu est d'ordre plein ; son ordre étant égal à la dimension du vecteur d'état du système bilinéaire singulier.In this dissertation, we proposed robust, reduced order unbiased functional filters for linear and bilinear systems, as well as an unknown inputs residual generator for singular bilinear systems. The functional filtering purpose is not to estimate the whole state vector of a system, but only a linear combination of this one ; the system can be affected by uncertainties. For the linear systems, we treated the continuous and discrete-time cases, whereas only the continuous case was considered in the bilinear one. Necessary and sufficient conditions for the unbiasedness were established through a rank condition. The functional filters we proposed are of minimal order : their order is equal to the dimension of the linear combination of the state which we wish to estimate. As for the residual generator, it is of full order: its order is the same that the dimension of the state vector of the singular bilinear system.NANCY1-SCD Sciences & Techniques (545782101) / SudocSudocFranceF

The Second International Conference on Innovations in Information Technology (IIT’05) Realistic Urban Scenarios Simulation for Ad Hoc Networks

Realistic simulation scenarios are critical to correctly assess the performance of mobile ad hoc networks. This paper presents a tool to generate realistic mobility traces for MANET simulations. A new mobility module called AMADEOS was developed as an extension for the CANUMobisim framework [1]. AMADEOS makes it easy and fast to automatically generate realistic mobility. It allows editing spatial environments with polygonal obstacles to be used within simulations. It also allows visualizing an animation of the generated mobility traces. To model mobility for simulation environments, a new mobility model was created that takes into account obstacles. A new propagation model based on ray tracing was also implemented as part of AMADEOS. Keywords: mobility models, realistic scenarios, Network Simulator-2, ray tracing propagation 1

Oscillateur à pont de Wien : Approches transfert et espace d’état, simulation à l’aide de MATLAB-SIMULINK

National audienceCet article présente un projet pédagogique réalisable en formation post-bac dans les domaines de l'électronique et de l' automatique. L'utilisation de composants électroniques associée à un logiciel de simulation dénommé Matlab – Simulink, très répandu dans la recherche et l'enseignement supérieur permet de comprendre la corrélation entre deux domaines que sont l'électronique et l'automatique. Ce projet décrit dans cet article est réalisé à partir d'un montage "oscillateur à pont de Wien", montage classique et très utilisé dans l'enseignement. La condition d'oscillation sera étudiée en fonction des valeurs des composants, d'autres notions comme la commandabilité et l'observabilité seront également introduites

Observateurs et commande basée observateur pour les systèmes bilinéaires

La commande et l'estimation des systèmes bilinéaires restent un problème ouvert en automatique du fait de la nature non linéaire des systèmes. Même si ces systèmes semblent proches des systèmes linéaires, leur étude nécessite une approche différente. En effet, les entrées peuvent générer des singularités qui doivent être explicitement prises en compte dans la synthèse de lois de commande et des observateurs. Cette spécifité du rôle des entrées dans les propriétés des systèmes bilinéaires nous a amenés à traiter le problème de l'observation à partir de deux approches : - une approche de type LPV (Linear Parameter Varying, Linéaire à Paramètres Variants) ; une approche basée sur l'analyse structurelle des systèmes. L'une des contributions présentées dans ce mémoire réside dans l'utilisation de l'approche LPV pour la prise en compte des entrées de commande afin de concevoir un observateur pour les systèmes bilinéaires. L'approche H8 pour le filtrage des perturbations a été étudiée pour deux types d'observateurs, l'observateur à grand gain et l'observateur fonctionnel. Des approches LMI permettent la synthèse et l'optimisation de ces filtres. Ainsi différentes commandes saturées basées sur ces observateurs ont été proposées : la commande bang bang, la commande quadratique, la commande linéaire, l'utilisation couplée de di_érentes commandes. Une autre partie de mon travail a consisté à exploiter la structure des systèmes bilinéaires afin de relaxer le conservatisme dans le traitement des entrées lors de la synthèse d'un observateur. Nous avons ainsi conçu des observateurs à deux étages afin de séparer les dynamiques uniformément observables et celles qui ne le sont pas afin d'y appliquer différents types d'observateurs LPV. Cette approche montre en outre les possibilités d'association de divers types d'observateurs pour les systèmes de grandes dimensions.The control and the estimation of the bilinear systems remain an unsolved problem in control theory because of the nonlinear nature of the systems. Even if these systems seem close to the linear systems, their study requires a different approach. Indeed, control input can generate singularities which must be explicitly taken into account in the synthesis of the control laws and the observers. Therefore the problem of the observation was treated following two main approaches : LPV approach ; approach based on the structural analysis of the bilinear systems. One of the contributions presented in this thesis is the use of the LPV approach taking into account the inputs of command in order to design an observer for the bilinear systems. The H8 approach for filtering of the disturbances was studied for two kinds of observers, the observer with high gain, especially adapted to the uniformly observable systems, and the functional observer. LMI approaches allow the synthesis and the optimization of these filters. So thanks to this approach, various saturated control laws based on these observers were proposed : bang bang control, quadratic control, linear control, coupled use of controls. Another part of this thesis focuses on exploiting the structure of the bilinear systems in order to reduce conservatism in the processing of the inputs in observer synthesis. A two-stage observer is designed in order to separate dynamics of the uniformly observable part and those of the non uniformly observable part, in order to apply various types of LPV observers to each part. Moreover this approach shows the possibilities of association of various types of observers for the large-scale systems.NANCY1-Bib. numérique (543959902) / SudocSudocFranceF