Hand Gestures Recognition using Thermal Images

Master's thesis in Information- and communication technology (IKT590)Hand gesture recognition is important in a variety of applications, including medical systems and assistive technologies, human-computer interaction, human-robot interaction, industrial automation, virtual environment control, sign language translation, crisis and disaster management, en-tertainment and computer games, and robotics. RGB cameras are usually used for most of these applications. However, their performance is limited especially in low-light conditions. It is challenging to accurately classify the hand gestures in dark conditions. In this thesis, we propose the robust hand gestures recognition based on high resolution thermal imaging. These thermal images are captured using FLIR Lepton 3.5 thermal camera which is a high resolution thermal camera with a resolution of 160×120 pixels. Thereafter, we feed the captured thermal images to a deep CNN model to accurately classify the hand gestures. We evaluate the performance of the proposed model with the benchmark models in terms of accuracy as well as the inference time when deployed on edge computing devices such as Raspberry Pi 4 Model B and NVIDIA JETSON AGX XAVIER

Motivasjon og fysiske resultater : hva motiverer de beste til å trene?

Bachelor i militære studier; ledelse og landmakt. En bacheloroppgave fra Kadettutviklingsstudie

Thermal durability of novel thermoelectric materials for waste heat recovery

DoktorgradsavhandlingThermoelectric Generators (TEG) are a potential technology for waste heat recovery. At their hearts, thermoelectric materials convert a heat flux into electric current. By placing TEGs on the surface of a waste heat source, some of the heat can be converted into valuable electric energy. However, todays state-of-the art materials have low efficiencies, are limited to low temperature operation, contains toxic and rare elements and are in general not cost-effective for such applications. New thermoelectric materials are needed that can overcome these barriers. In this thesis, two classes of materials have been investigated; skutterudites and silicides. Both have relatively high efficiencies, can be used at high temperatures (400-500°C) and contain cheaper and less toxic compounds than state-of-the-art materials. To move these materials from lab-scale testing into real-life applications, the focus is shifted from optimizing for thermoelectric efficiency to long-term stability. As these materials will be used at higher temperatures, different temperature activated processes leading to degradation of the materials needs to be accounted for and controlled, such as oxidation and interdiffusion. Adoption into industrial mass production requires simple and cheap synthesis methods that produces homogenous materials. Homogenous materials are very important for achieving stable thermoelectric and mechanical properties over time. Secondary phases can easily form during synthesis of skutterudites, and knowledge about the formation and annihilation of such phases during synthesis was therefore studied thoroughly as these can have unbeneficial effect on both thermoelectric properties and thermal durability. Understanding the mechanisms and kinetics governing skutterudite formation is of great importance for optimizing synthesis parameters leading to faster and more homogenous production of skutterudites. P-type skutterudites with composition Fi0.6Co2Fe2Sb12 (Fi = In, Ca, Ce and Yb) were synthesized to look at the effect of filler element and microstructure. Ce-filled sample was furthermore synthesized using four different methods to assess the effect of synthesis method on secondary phase formation and thermoelectric properties. A precursor method was found to not only be the fastest method, but also produce the most homogenous material with highest zT of 0.7. An important contribution of this thesis is the results and discussion around peritectic formation and transformation in the skutterudite system. In addition to grain size, the diffusivity of the filler element in skutterudite was found to be the main factor governing transformation time into phase pure skutterudite. High temperature oxidation of skutterudites as a function of filler atoms and iron content were furthermore investigated. Residual secondary phases resulting from incomplete transformation into the phase pure skutterudite, such as FeSb2 and CeSb2, were found to have severe effects on the oxidation rate. High iron content was also found to lower the onset temperature of oxidation in accordance with previous studies. In addition, the effect of In as a filler element was found to form an intermediate InSb layer that actually caused a reduction in oxidation rate. Also the high temperature oxidation of Mg2(Si-Sn) was studied as a function of the Sn content. All these materials formed a passivating outer layer of MgO. Above a certain ignition temperature, the MgO layer broke down and the oxidation proceeded exponentially. An increasing Sn content was found to significantly lower the ignition temperature due to formation of liquid Sn below the MgO layer. Similarly, the Pilling-Bedworth ratio (ratio of volume of oxide to volume of underlying alloy) was found to affect the ignition temperature. In both these oxidation studies, the common theme is that variations in elemental composition affect the resistance towards oxidation significantly. Clearly, these materials need to be optimized not only in terms of thermoelectric performance, but also stability towards oxidation. First of all, oxidizing resistant materials can be employed in application without the need of protective environments such as coatings or encapsulations. Secondly, control of the oxidation mechanisms is import in a mass production process both to ease the production process and to avoid accumulation of oxides in the final material. An alternative to oxidation resistant materials is the application of coatings on the outer surfaces. Several commercially available coatings were tested on both skutterudite and silicide. An aluminum-based coating was found most promising and could protect both material classes from oxidation during thermal cycling up to temperatures of 500-550°C. It is believed that further optimization of this type of coating has a good future for use in protection of thermoelectric materials at high temperatures. To assess how different thermally activated degradation process affect the performance of thermoelectric materials and modules, long term testing of both single functionalized legs and prototype modules were conducted. A new test method was developed, where several single legs were electrically characterized separately throughout thermal cycling. This made it possible to compare different types of coatings with uncoated material, thereby identify the effect of the degradation processes upon performance. Both diffusion of metal contact into thermoelectric leg, oxidation in from sides, and crack formation, were found to significantly affect the performance of the legs over time, by reducing open circuit voltage and increasing inner resistance. Finally, several silicide based modules were assembled and tested. The n-type and p-type material was Mg2(Si-Sn) and MnSi1.75 respectively. The highest power of 3 W was measured for one of these modules at hot side temperatures of 700°C and an estimated efficiency of 5.3% – the highest efficiency recorded to date for modules made purely of silicides. However, long term testing of one of these modules revealed gradual reduction in performance. Post-characterization showed how particularly oxidation and interdiffusion between thermoelectric leg and metal contact played a major role in the decline in power output

Ukrainas strategiske kommunikasjon: En kamp om Vestens oppmerksomhet og vestlige verdier

Denne oppgaven har gjennom grundige analyser og modeller, undersøkt hva det er som gjør at Ukrainas strategiske kommunikasjon mot Vesten har vært effektiv. Oppgaven har hatt hovedfokus på hvilke narrativ som er blitt brukt og hvordan disse har utviklet seg. For å analysere ukrainske narrativ og utviklingen av disse, har oppgaven brukt elementene i et narrativ fra Narrative Strategies, før de er kategoriserte inn i NATOs tre narrativnivå. The Communication Value Circle er benyttet for å kunne analyserer hvorfor kommunikasjonen og narrativene har hatt effekt. Ukrainas har fått mer effekt ut av sin strategiske kommunikasjon fordi de har kombinert ulike narrativnivå i sin kommunikasjon mot vestlige land. Hovedfunnet i denne oppgaven er at Ukraina gjennom å rette seg etter vestlige verdier i sin kommunikasjon har klart å effektivt påvirke Vesten gjennom ulik tilnærming på et mikronarrativnivå. Ukrainas kommunikasjon har først vært rettet mot enkeltland, slik at beslutningstakere enklere har identifisert seg med budskapet fra Ukraina og innholdet har vært rettet mot følelsene deres. Ved en senere fase har de påvirket en bredere målgruppe gjennom en tilnærming og kommunikasjon som har vært rettet mot flere land. Dette har vært viktig for Ukraina når det gjelder å sikre støtten fra enkeltland og som en felles støtte fra grupperinger i Vesten. Denne tilnærmingen kan ha økt støtten til Ukraina på sikt. Ukraina har helt klart rettet seg etter vestlige verdier i sin kommunikasjon. Ved å forankre det felles vestlige narrativet om at land er suverene og uavhengige, og for at de skal kunne forsvare seg må de ha våpendonasjoner fra Vesten, har de klart å skape en forståelse og oppslutning blant vestlige land, slik at de aksepterer og er villige til å støtte Ukraina. Gjennom å kombinere nivåene med synkroniserte fortellinger og budskap som understøtter hverandre står det endelige sluttbudskapet sterkere. Den ukrainske påvirkningen av Vesten har blitt forsterket gjennom Ukrainas helhetlige strategiske kommunikasjon. Ukraina har hatt mye publisitet og fått bred dekning i mediene i vestlige land. Ukraina har gjennom en digital dominans også klart å minimere effekten til russisk propaganda. For å bygge imaginære verdier har ukrainsk kommunikasjon vært rettet mot og bygget opp en kultur og en merkevare som harmonerer med vestlige verdier. Ukrainas fleksibilitet gjennom organisering og en one voice policy har vært viktig. Gode relasjoner, tillit og legitimitet har vært avgjørende for effektiv kommunikasjon mot Vesten. Ukraina har tillit i befolkningen og støtte fra vestlige land gjennom å ha vist at de gjør det de sier de skal eller har gjort. Legitimiteten har de gjennom at de handler på linje med det som er aksepterte normer og verdier

«Endringer i sykehuser utfordrende» : Hva kan forklare forskjeller i grad av vellykkede endringsprosjekter?

Masteroppgave ledelse ORG917 - Universitetet i Agder 2019Denne masteroppgaven er en gjennomgående kvalitativ oppgave, ogmed utgangspunkt i mitt forskningsspørsmål Hva kan forklareforskjeller i grad av vellykkede endringsprosjekter,ønsker jeg å se nærmere på temaet endringsledelse. Min påstand er at endringer i sykehuser utfordrende. Bakgrunn for påstanden ligger i organisasjonstype og oppdrag, grad av regulativ styring og generell samfunnsutvikling. Vi ser tendens til en stadig voksendeog aldrende befolkning, og sykdomsbildet som preger oss har forandret seg de sistetiårene. Vi ser tegn til økt andel pasienter fra fremmede kulturer som bringer med seg utfordringer som tidligere ikke var særlig kjent i det norske helsevesen. Organisasjonstypen sykehusskal være et likeverdig tilbud til hele Norges befolkning, uavhengig av rase, kjønn, etnisitet, bakgrunn eller sosial status. For å ha mulighet til å sikre dette overordnede oppdraget er vi avhengig av å styres av kompetente politikere. Å være «fanget» i departementets bestemmelse byr også på utfordringer i den grad at avstanden mellom den politiske og den faglige tenkemåten av og til er for stor, og vi ser at det oppstår konflikt og uenighet i fagmiljøene dersom politikerne ikke tar hensyn til medisinsk faglige råd og veiledninger. Det norske helsevesen har gjennom de siste tiårene gjennomgått flere reformer for å tilpasse seg samfunnsutviklingen. I denne masteroppgaven starter jeg med å ta leserenmed på en historisk reise gjennom demest sentrale deler av dennereformutviklingen. Reisen skal være med på å gi leseren en opplevelse av hvordan ting henger sammen, samt en bedre helhet og forståelse for hva oppgaven handler om. Jeg vil så presisere at det empiriske materialet som denne oppgaven bygger på, ikke handler om de store reformene perse, men om brikker i det store reformbildet. Videre tas leseren med på et dypdykk i teori rundt temaet endringsledelse slik det er presentert gjennom dyktige organisasjonsteoretikere som Jacobsen(2012), Kotter (2012) og Fernandez & Rainay(2006). Under hvert tema i det teoretiske kapittelet har jeg utledeten passende hypotese som jeg senere skal teste på mine respondenter. Videre tas leseren med inn i metodikkens verden hvor jeg presenterer ulik metodeteori for hvordan jeg har valgt å tilnærme meg forskningsspørsmålet mitt. Som forskerstår man ovenfor mange valg når det gjelder metode. Jeg har valgt å tilnærme meg mitt forskningsspørsmål på en deduktiv måte. Det vil si at jeg har koblet teori mot empiri. Jeg har gjort en kvalitativ case-studie, hvor det empiriske materialet er samlet inn gjennom det åpne individuelle intervju. Avslutningsvis i metodekapittelet presenterer jeg hvordan det empiriske materialet erbearbeidet, strukturert og klargjort for analyse. Gjennom intervjuene fikk jeg som forsker tilgang på unikt materiale fra endringsledelsens virkelighet ved Sørlandet Sykehus, presentert gjennom 5 ledere på mellomledernivå eller høyere. I kapittel 5 presenterer jeg mine funn gjennom sitater som er knyttet opp mot min intervjuguide. Kapittelet skal gi leseren en følelse av hvordan endringsledelse utøves i organisasjonen vår. Respondentene presenterer eksempler fra egen hverdag som inneholder endringsprosjekter med ulik grad av vellykkethet. Kapittelet avsluttes med presentasjon av minanalysematrise, som så danner grunnlaget for analysekapittelet. I analysekapittelet vil leseren kunne se hvordan teori og empiri kobles sammen. Strukturen i analysekapittelet følger rekkefølgen på hypotesene, og hvert delkapittel avsluttes med at jeg velger å bekrefteeller forkaste mine teoretisk utledede hypoteser. Min opplevelse under analysen er at teori, og måten respondentene opplever virkeligheten på samsvarer godt. Jeg finner gjennomgående likheter mellom respondentene, både ved horisontal og vertikal tolkning av min analysematerise. Under drøftelsen tar jeg utgangspunkt i min problemstilling, som var: Hva kan forklare forskjeller i grad av vellykkede endringsprosjekter. Jegdrøfter såulike teoretiske og praktiske implikasjoner av mine funn, og jeg viser at svaret på mitt forskningsspørsmål kan knyttes opp mot tre sentrale deler av endringsprosessen. Funn knyttet til de kontekstuelle forholdene i endringsprosessen. Funn knyttet til ledelse av endringsprosessen og funn knyttet til håndtering av organisasjonsmedlemmene. Hver kategori inneholder flere variabler som har nær relasjon og påvirker hverandre i varierende grad. Studien min viser at ledere som evner å tenke flerdimensjonalt ved endringer har et godt utgangspunkt for å lykkes med endringsledelse. I oppgavens siste kapittel presenteresavslutning og veien videre. Leseren tas med på en oppsummering knyttet mot de praktiske og teoretiske implikasjonene av mine funn.Jeg presenterer begrensinger rundt mine kvalitative data, og viktigheten av studien min. Til slutt fårleseren et innblikk imine velmente råd og tips til fremtidige endringsledere. God fornøyelse

Screening of thermoelectric silicides with atomistic transport calculations

More than 1000 crystalline silicide materials have been screened for thermoelectric properties using first-principles atomistic calculations coupled with the semi-classical Boltzmann transport equation. Compounds that contain radioactive, toxic, rare, and expensive elements as well as oxides, hydrides, carbides, nitrides, and halides have been neglected in the study. The already well-known silicides with good thermoelectric properties, such as SiGe, Mg2Si, and MnSix, are successfully predicted to be promising compounds along with a number of other binary and ternary silicide compositions. Some of these materials have only been scarcely studied in the literature, with no thermoelectric properties being reported in experimental papers. These novel materials can be very interesting for thermoelectric applications provided that they can be heavily doped to give a sufficiently high charge carrier concentration and that they can be alloyed with isoelectronic elements to achieve adequately low phonon thermal conductivity. The study concludes with a list of the most promising silicide compounds that are recommended for further experimental and theoretical investigations.publishedVersio

Hvordan påvirker utformingen av Hillevåg og Madla bydelssentrum bruken av de omkringliggende offentlige rom?

Bydelssentrummene i Stavanger skal ifølge kommunen være mobilitetspunkt og byrom som støtter opp under det kortreiste hverdagsliv med nødvendige funksjoner. Bydelssentrummene er derfor viktige byrom og møteplasser i bydelene. Fra litteraturen finner man at utformingen påvirker bruk av byrom, som leder til problemstillingen: Hvordan påvirker utformingen av Hillevåg og Madla bydelssentrum bruken av de omkringliggende offentlige rom? For å svare på problemstillingen brukes metodene litteraturstudie, stedsanalyse og adferdskartlegging. Metodene gir innsikt i bakgrunn for utforming og bruk av byrom generelt, hvordan Hillevåg og Madla bydelssentrum er utformet, den faktiske bruken og til slutt sammenhengen mellom utforming og bruk i Hillevåg og Madla bydelssentrum. Funnene fra metodene viser at utformingen består av fasadetersklene, veinett, uteparkering og de mindre elementene i byrommet. Sammen påvirker de bruken etter hvordan og i hvilken grad de aktiviserer med brukeren. Fasadetersklene påvirker igjennom graden de aktiviserer eller ikke aktiviserer med brukeren. Hvordan veinettet prioriteres og plasseres påvirker hvor brukeren kan bevege seg og opplevelsen av trygghet. De mindre elementene brukes til forskjellige oppholdsplasser og tilrettelegge for forskjellige aktiviteter, men må plasseres på en gjennomtenkt måte i byrommet etter ønsket bruk. Typen funksjoner i Hillevåg og Madla bydelssentrum påvirker også bruken i form av antall brukere, hvor og når man i byrommet får bevegelsesmønstre. Dette indikerer at plassering av funksjoner også bør tas hensyn til i planlegging og utvikling av bydelssentrum. Høyere grad av tilrettelegging for ønsket bruk og brukere, gir høyere forekomst. Det er forbedringspotensial for begge bydelssentrum når det gjelder utforming som tilrettelegger for variert bruk. Det fremstår i tråd med planer å øke fokuset på å lage bydelssentrummene til gode møteplasser, men det er også av den grunn overraskende lite fokus på løsninger for utforming med tanke på bruk fra før. Fra kunnskap om byrom i metodene kan man si at Hillevåg og Madla bydelssentrum trenger større grad av gjennomtenkt utforming som tar hensyn til en stor variasjon av brukere og aktiviteter. Dette for å gi rom til mangfoldig bruk, slik at byrommet blir en møteplass for alle

Performance evaluation and stability of silicide-based thermoelectric modules

Long-term studies on thermoelectric generators based on N-type magnesium silicide (Mg2.01Si0.49Sn0.5Sb0.01) and P-type higher manganese silicide (Mn0.98Mo0.02Si1.73Ge0.02) materials are presented, in the operating temperature range of 200 °C–400 °C. Emphasis is put on the performance and reliability of the current collector configuration, especially on the hot side of the module, and on the thermomechanical stresses that are created during operation and lifetime testing as a result of large temperature gradients experienced across the thermoelectric legs. With silver (Ag) paste as contact material, the long term-stability of the uni-couples was carried out on non-metalized legs and gold metalized legs under ambient conditions. Under isothermal and thermocycling tests, the non-metalized legs showed a gradual decrease in open circuit voltage (after a period of 200 h) and increase in internal resistance. Conversely, the module made of metalized legs was robust and stable for the same isothermal period. However, after 300cycles the n-type material showed mechanical failure (cracks) but the p-type resisted. Post-operation analysis by SEM/EDS and mechanical testing revealed that oxidation, adherence of the contact material and diffusion of the bonding material were the cause of performance degradation of the unicouples.publishedVersio

Agderposten og Fædrelandsvennens dekning av lokalvalgkampen 2007

Masteroppgave i offentlig politikk og ledelse - Universitetet i Agder 2008Lokalvalgkampen 2007 var preget av nasjonale hendelser av mer eller mindre relevant karakter. Ved å følge lokalvalgkampen gjennom riksdekkende medier kan man like gjerne sitte igjen med inntrykk av at det er et stortingsvalg som står for tur! Denne oppgaven bygger på argumentet om en riksdominert lokalvalgkamp. Innfallsvinkelen for å studere dette i en mer lokal kontekst er en innholdsanalyse av hva avisene her på Sørlandet dekket i forbindelse med valget. Til sammen 655 artikler fra Fædrelandsvennen og Agderposten er kategorisert og analysert, for å finne ut om dekningen i avisene er preget av lokalpolitikk eller rikspolitikk. I tillegg har jeg brukt avisenes arkiv for å søke på bestemte lokal- og rikspolitikers navn, og sammenlignet både antall treff både pr. parti de representerer og mellom avisene. Resultatet av innholdsanalysen viser at det er lokalpolitikk som dominerer spaltene i disse to avisene, nær 7 av 10 politiske artikler handler om lokalpolitikk. Rikspolitikken dominerer derimot kommentarstoffet i avisene, hvor både politikken i seg selv og rikspolitiske aktører figurerer mer enn de lokale. Når man nærmer seg valgdagen skrives det mer og mer om politikk generelt, og lokalpolitikk spesielt. Det viktigste funnet i aktørsøket er at det kommer frem en konvergerende dekning mellom avisene. Det er store forskjeller på hvilke personer og partier avisene gir spalteplass til, noe som viser at det er aktive og lokale prioriteringer som foretas i redaksjonene. Aktørsøket viste også at det skrives mer om lokalpolitikere enn rikspolitikere, men det er kun når lokalpolitikere er ensbetydende med partienes førstekandidat til valget. Inkluderes også 2. kandidatene får rikspolitikerne flere treff. Riksdominansargumentet tilskriver rikspolitikkens overskygging av lokalpolitikken skylden for den lave valgdeltagelsen, i tillegg til et lokaldemokratisk problem ved at velgerne ikke får informasjon om de lokale kandidatene og politikken. Min studie viser imidlertid at avisene i stor grad skriver om lokalpolitikk, og det funnet støttes av lignede svenske studier, og tilbakeviser den påståtte riksdominansen i lokalvalgsdekningen. Når det gjelder den lave valgdeltagelsen viser andre studier til at en genuin lokal valgkamp tvert imot gir lavere valgdeltagelse