Uvođenje tehnika zasnovanih na modelu u razvoj aplikacija za ugradbene sustave s vremenskim ograničenjima

This paper investigates the feasibility of integrating legacy software processes and tools into the paradigm of model-based development of industrial real-time embedded systems. Research has been conducted on the example of using legacy assembly code for automatic code generation scheme inside MATLAB/Simulink environment. A sample Simulink model has been presented, code has been generated from it and its correctness has been validated by back-to-back comparison with the simulation results.Ovaj rad ispituje mogućnost integriranja naslije.enih procesa i alata za razvoj programske podrške namijenjene industrijskim ugradbenim računalnim sustavima s nametnutim vremenskim ograničenjima u paradigmu razvoja zasnovanog na modelu. Istraživanje je provedeno na primjeru korištenja naslijeđenog asemblerskog programskog koda pri automatskoj generaciji izvršnog koda unutar MATLAB/Simulink okruženja. Prikazan je primjer Simulink modela iz kojega je generiran kod čija je ispravnost utvrđena usporedbom s rezultatima simulacije

Sustav uzbude sinkronog generatora s dvokanalnim mikroprocesorskim regulatorom napona

In this article a synchronous machine excitation system with microprocessor based twin-channel voltage regulator is presented. Block diagram of excitation system with digital voltage regulator and twin-channel voltage regulator are shown and the main parts of excitation system are briefly described. The responses of characteristic variables of excitation control system of synchronous generator in typical disturbances are presented.U članku je prikazan sustav uzbude s dvokanalnim mikroprocesorskim regulatorom napona. Prikazane su blokovske sheme sustava uzbude s digitalnim regulatorom napona i dvokanalnog regulatora napona i ukratko su opisani glavni dijelovi sustava uzbude. Prikazani su odzivi karakterističnih veličina sustava regulacije uzbude sinkronog generatora na tipične poremećaje

RADAR TRANSMITTER AND TWO TARGETS SIMULATOR FOR CABINET SURVEILLANCE RADAR SYSTEM

U ovom članku ukratko je prezentirana dogradnja kabinetske varijanta motriteljskih radara koja je uz provedbu određenih modifi kacija izvedena od profesionalnog radarskog sustava koji je do 2012. godine bio u operativnom radu u Hrvatskoj kontroli zračne plovidbe. Sada se koristi na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu u nastavnom procesu za provedbu laboratorijskih vježbi iz radarske tehnike. Navedeni su planovi razvoja novih podsustava, koji će nakon izrade i integracije u KVMR znatno doprinijeti unaprjeđenju nastavnog procesa. Posebno su opisani razvoj, izrada i završna testiranje simulatora radarskog odašiljača s 2 cilja za primarni radar i dani su rezultati završnih funkcionalnih testiranja i mjerenja tehničkih značajki. Razvijeni simulator može se koristiti i za neke druge motrilačke radare, koji rade u L, ili nekom drugom frekvencijskom području.This article briefl y presents extension of cabinet surveillance radar system which was derived, with few modifi cations, from the professional radar system that was in operation in the Croatia Control until 2012. It is now used in the teaching process for the implementation of laboratory exercises in radar systems. Listed plans are for the development of new subsystems, which will after the development and integration in cabinet surveillance radar system signifi cantly contribute to improvement of teaching process. In particular description of development, production and fi nal testing of the radar transmitter and two targets simulator for the primary surveillance radar is given and shows the results of the fi nal functional testing and measurement of technical features. The developed simulator can also be used for other surveillance radars, operating in L, or any other frequency bands

Fototerapijska keratektomija excimer laserom

Phototherapeutic keratectomy with excimer laser is commonly used to treat recurrent corneal erosion syndrome. The aim of this case report is to present success of phototherapeutic keratectomy in patients with recurrent epithelial erosion and persistent epithelial defect following initial treatment with phototherapeutic keratectomy. Phototherapeutic keratectomy provides a therapeutic option for refractory recurrent erosions and persistent epithelial defects. The benefit from phototherapeutic keratectomy is fast reepithelialization of the affected area and quick relief of painful symptoms.Fototerapijska keratektomija excimer laserom se upotrebljava za liječenje opetovanih rožničnih erozivnih sindroma. Cilj prikaza dvaju slučajeva je opisati uspjeh fototerapijske keratektomije kod bolesnika s opetovanom refraktornom epitelnom erozijom rožnice te kod bolesnika s tvrdokornim epitelnim defektom. Navedena metoda predstavlja terapijsku mogućnost u liječenju ovih stanja. Korist od fototerapijske keratektomije je brza reepitelizacija zahvaćenog područja i brzo oslobađanje od bolnih simptoma

Održivost ugradbenih računalnih sustava upravljanja za tračnička vozila i proizvodne elektroagregate

The objective of this thesis is technological sustainment of embedded control systems for rail vehicles and power generation units. They belong to the group of real-time embedded systems and often involve some safety-critical features and non-functional requirements. Such systems are produced in low-volumes and their life cycle is expected to be up to several decades. Therefore, the risk of the obsolescence of its constituent HW and SW components is very high and this threatens the expected long-life. This thesis suggests the concept of platform-based approach that enables the development of different products based on the same platform architecture. Modularity, commonality and reuse of HW and SW components increase possible backward and forward compatibility, thus minimizing obsolescence threats. Suggested approach has been verified by means of different real-life products developed during the past twenty years. Commonality indices for comparing products or product variants on different levels of internal product structures were suggested. It has been demonstrated that proposed commonality indices were also suitable for tracking the introduction of new components and new technologies during the development of new products. The appropriateness of proposed commonality indices has been demonstrated for both software and hardware components and products.Tema ove disertacije je održivost ugradbenih računalnih sustava upravljanja koji se rabe u vozilima na tračnicama i proizvodnim elektroagregatima. Na takve sustave nameću se pri razvoju, proizvodnji i održavanju drugačiji kriteriji u odnosu na većinu industrijskih proizvoda ili proizvoda potrošačke elektronike. Oni pripadaju kategoriji sustava za rad u stvarnom vremenu i to s nametnutim vremenskim ograničenjima, a često moraju podržavati i sigurnosno kritične funkcije. Istodobno moraju ispuniti i niz dodatnih zahtjeva koji nisu povezani s osnovnom funkcionalnošću, prije svega klimo-mehaničke zahtjeve i zahtjeve elektromagnetske kompatibilnosti. Budući da se uglavnom proizvode u vrlo malim serijama, a razvojni ciklus zbog složenosti traje i do nekoliko godina, izloženi su zastarijevanju elektroničkih dijelova, programske podrške i primijenjenih tehnoloških procesa. To ugrožava njihovo održavanje i ponovljivost, pogotovo što se redovito zahtijeva mogućnost programskih i sklopovskih proširenja i tijekom eksploatacije. Zbog toga je zahtijevani životni vijek od nekoliko desetljeća redovito teško ostvariti, što rezultira čestim, tehnički neopravdanim, zamjenama opreme. U disertaciji se predlaže, analizira i verificira koncepcija održive platforme koja se sastoji od modularnih programskih i sklopovskih komponenata te odgovarajuće definiranih međusobnih sučelja. Pretpostavljeno je i dokazano da ta koncepcija omogućuje kontinuirani razvoj, proizvodnju i održavanje spomenutih ugradbenih sustava upravljanja. Kao podloga za istraživanje korišteni su detaljni primjeri vlastitih rješenja industrijskih uređaja, tj. ugradbenih sustava upravljanja za primjenu u vozilima na tračnicama i postrojenjima za proizvodnju električne energije. Ti uređaji zasnovani su na jedinstvenoj arhitekturi koja je omogućila razvoj različitih proizvoda za primjenu u sljedećim objektima: sustavi upravljanja i energetski pretvarači u lokomotivama i elektromotornim vlakovima, sustavi upravljanja i energetski pretvarači u tramvajskim vozilima, sustavi upravljanja vjetroagregatima te sustavi digitalne regulacije napona sinkronih generatora u hidro i termo-elektranama. Pri analizi su korišteni, u manjem opsegu, i rezultati razvoja proizvoda zasnovanih na nešto drugačijoj arhitekturi, a koji se također primjenjuju u vozilima na tračnicama. Predložene su i provjerene odgovarajuće metode i indeksi za podršku analize istovjetnosti i ponovne uporabe programskih i sklopovskih komponenata promatranih proizvoda. Kroz jedinstvene kriterije za analizu istovjetnosti povezane su sve tri domene koje čine tipičan ugradbeni računalni sustav, tj. programske, sklopovske i pomoćne komponente. Pri tome je analiza provedena usporedbom inačica istog proizvoda, familije proizvoda i linije proizvoda zasnovane na istoj ili različitim arhitekturama. Isto tako predložena je analiza istovjetnosti na različitim hijerarhijskim razinama arhitekture proizvoda jer je uočeno kako je istovjetnost nekih komponenti kritičnija u odnosu na druge s obzirom na održivost proizvoda i platforme na kojoj je razvijen. Nadalje, demonstriran je značajan utjecaj ponovne uporabe pojedinih komponenta u okviru istog proizvoda (unutarnja istovjetnost) na indekse istovjetnosti promatrane grupe proizvoda. Taj utjecaj je iskorišten kao podloga za definiranje tzv. virtualne istovjetnosti koja eliminira nedostatak predloženih metoda. Isto tako, uočena je manjkavost predloženih indikatora koja je nazvana paradoks istovjetnosti te je predložen alternativni pristup. Dokazano je da su predloženi indeksi istovjetnosti korisni ne samo pri proizvodnji već i pri razvoju novih proizvoda jer njihove promjene ukazuju na uvođenje novih rješenja, komponenata i tehnologija. Kao potpora analizi razvijeni su i namjenski programi koji omogućuju automatizirano učitavanje i obradu projektne i proizvodne, kako sklopovske tako i programske dokumentacije, te primjenu predloženih metoda za analizu istovjetnosti na različitim hijerarhijskim razinama proizvoda. Nakon provedenih istraživanja sugerirano je da se pri razvoju održive platforme kao presudan kriterij nameće što je moguće veća razina funkcionalne kompatibilnosti između prethodnih i budućih sklopovskih i programskih komponenta. Na taj način novorazvijene komponente mogu se, unatoč tome što redovito nude niz novih funkcija, upotrijebiti i kao zamjenske komponente za postojeće proizvode kod kojih je došlo do tehnološkog zastarijevanja prvotno ugrađenih komponenti

Vlastita rješenja elektroničkih ugradbenih upravljačkih sustava niskopodnog tramvaja TMK2200

The paper deals with several proprietary embedded hard real-time systems for ultra-low floor tramcar type TMK2200. The described systems were built by means of platform-based modular hardware and software components. Both hardware and software platforms and components are described. Particular attention is given to vehicle control unit, control electronics for traction units, auxiliary supply units and visualization unit. Furthermore, the concept of tramcar communication networks is presented. The communication between control units is based on CANbus and CANopen communication protocol. Obsolescence problems during development and production phases are also discussed.U radu su prikazana vlastita rješenja elektroničkih ugradbenih upravljačkih sustava primijenjena na niskopodnom tramvaju TMK2200. Sustavi su zasnovani na generičkim platformama koje, zahvaljujući modularnim programskim i sklopovskim komponentama, omogućuju razvoj različitih proizvoda. Osim koncepcije platformi detaljnije su prikazani centralni upravljački sustav, upravljačka elektronika pretvarača glavnog pogona, upravljačka elektronika pomoćnih pogona te rješenje sučelja korisnika i vozila. Opisana je i koncepcija komunikacije svih uređaja u vozilu koja je zasnovana na CAN sabirnicama i CANopen komunikacijskom protokolu. Problem zastarjelosti elektroničkih komponenata ugrožava ne samo proizvodnju već i održavanje razvijenih sustava. Zbog toga su u članku opisani rizici i moguća rješenja, a za ilustraciju je prikazan konkretan primjer problema zbog zastarjelosti ključnih komponenata procesorskog modula

Održivost ugradbenih računalnih sustava upravljanja za tračnička vozila i proizvodne elektroagregate

The objective of this thesis is technological sustainment of embedded control systems for rail vehicles and power generation units. They belong to the group of real-time embedded systems and often involve some safety-critical features and non-functional requirements. Such systems are produced in low-volumes and their life cycle is expected to be up to several decades. Therefore, the risk of the obsolescence of its constituent HW and SW components is very high and this threatens the expected long-life. This thesis suggests the concept of platform-based approach that enables the development of different products based on the same platform architecture. Modularity, commonality and reuse of HW and SW components increase possible backward and forward compatibility, thus minimizing obsolescence threats. Suggested approach has been verified by means of different real-life products developed during the past twenty years. Commonality indices for comparing products or product variants on different levels of internal product structures were suggested. It has been demonstrated that proposed commonality indices were also suitable for tracking the introduction of new components and new technologies during the development of new products. The appropriateness of proposed commonality indices has been demonstrated for both software and hardware components and products.Tema ove disertacije je održivost ugradbenih računalnih sustava upravljanja koji se rabe u vozilima na tračnicama i proizvodnim elektroagregatima. Na takve sustave nameću se pri razvoju, proizvodnji i održavanju drugačiji kriteriji u odnosu na većinu industrijskih proizvoda ili proizvoda potrošačke elektronike. Oni pripadaju kategoriji sustava za rad u stvarnom vremenu i to s nametnutim vremenskim ograničenjima, a često moraju podržavati i sigurnosno kritične funkcije. Istodobno moraju ispuniti i niz dodatnih zahtjeva koji nisu povezani s osnovnom funkcionalnošću, prije svega klimo-mehaničke zahtjeve i zahtjeve elektromagnetske kompatibilnosti. Budući da se uglavnom proizvode u vrlo malim serijama, a razvojni ciklus zbog složenosti traje i do nekoliko godina, izloženi su zastarijevanju elektroničkih dijelova, programske podrške i primijenjenih tehnoloških procesa. To ugrožava njihovo održavanje i ponovljivost, pogotovo što se redovito zahtijeva mogućnost programskih i sklopovskih proširenja i tijekom eksploatacije. Zbog toga je zahtijevani životni vijek od nekoliko desetljeća redovito teško ostvariti, što rezultira čestim, tehnički neopravdanim, zamjenama opreme. U disertaciji se predlaže, analizira i verificira koncepcija održive platforme koja se sastoji od modularnih programskih i sklopovskih komponenata te odgovarajuće definiranih međusobnih sučelja. Pretpostavljeno je i dokazano da ta koncepcija omogućuje kontinuirani razvoj, proizvodnju i održavanje spomenutih ugradbenih sustava upravljanja. Kao podloga za istraživanje korišteni su detaljni primjeri vlastitih rješenja industrijskih uređaja, tj. ugradbenih sustava upravljanja za primjenu u vozilima na tračnicama i postrojenjima za proizvodnju električne energije. Ti uređaji zasnovani su na jedinstvenoj arhitekturi koja je omogućila razvoj različitih proizvoda za primjenu u sljedećim objektima: sustavi upravljanja i energetski pretvarači u lokomotivama i elektromotornim vlakovima, sustavi upravljanja i energetski pretvarači u tramvajskim vozilima, sustavi upravljanja vjetroagregatima te sustavi digitalne regulacije napona sinkronih generatora u hidro i termo-elektranama. Pri analizi su korišteni, u manjem opsegu, i rezultati razvoja proizvoda zasnovanih na nešto drugačijoj arhitekturi, a koji se također primjenjuju u vozilima na tračnicama. Predložene su i provjerene odgovarajuće metode i indeksi za podršku analize istovjetnosti i ponovne uporabe programskih i sklopovskih komponenata promatranih proizvoda. Kroz jedinstvene kriterije za analizu istovjetnosti povezane su sve tri domene koje čine tipičan ugradbeni računalni sustav, tj. programske, sklopovske i pomoćne komponente. Pri tome je analiza provedena usporedbom inačica istog proizvoda, familije proizvoda i linije proizvoda zasnovane na istoj ili različitim arhitekturama. Isto tako predložena je analiza istovjetnosti na različitim hijerarhijskim razinama arhitekture proizvoda jer je uočeno kako je istovjetnost nekih komponenti kritičnija u odnosu na druge s obzirom na održivost proizvoda i platforme na kojoj je razvijen. Nadalje, demonstriran je značajan utjecaj ponovne uporabe pojedinih komponenta u okviru istog proizvoda (unutarnja istovjetnost) na indekse istovjetnosti promatrane grupe proizvoda. Taj utjecaj je iskorišten kao podloga za definiranje tzv. virtualne istovjetnosti koja eliminira nedostatak predloženih metoda. Isto tako, uočena je manjkavost predloženih indikatora koja je nazvana paradoks istovjetnosti te je predložen alternativni pristup. Dokazano je da su predloženi indeksi istovjetnosti korisni ne samo pri proizvodnji već i pri razvoju novih proizvoda jer njihove promjene ukazuju na uvođenje novih rješenja, komponenata i tehnologija. Kao potpora analizi razvijeni su i namjenski programi koji omogućuju automatizirano učitavanje i obradu projektne i proizvodne, kako sklopovske tako i programske dokumentacije, te primjenu predloženih metoda za analizu istovjetnosti na različitim hijerarhijskim razinama proizvoda. Nakon provedenih istraživanja sugerirano je da se pri razvoju održive platforme kao presudan kriterij nameće što je moguće veća razina funkcionalne kompatibilnosti između prethodnih i budućih sklopovskih i programskih komponenta. Na taj način novorazvijene komponente mogu se, unatoč tome što redovito nude niz novih funkcija, upotrijebiti i kao zamjenske komponente za postojeće proizvode kod kojih je došlo do tehnološkog zastarijevanja prvotno ugrađenih komponenti

Održivost ugradbenih računalnih sustava upravljanja za tračnička vozila i proizvodne elektroagregate

The objective of this thesis is technological sustainment of embedded control systems for rail vehicles and power generation units. They belong to the group of real-time embedded systems and often involve some safety-critical features and non-functional requirements. Such systems are produced in low-volumes and their life cycle is expected to be up to several decades. Therefore, the risk of the obsolescence of its constituent HW and SW components is very high and this threatens the expected long-life. This thesis suggests the concept of platform-based approach that enables the development of different products based on the same platform architecture. Modularity, commonality and reuse of HW and SW components increase possible backward and forward compatibility, thus minimizing obsolescence threats. Suggested approach has been verified by means of different real-life products developed during the past twenty years. Commonality indices for comparing products or product variants on different levels of internal product structures were suggested. It has been demonstrated that proposed commonality indices were also suitable for tracking the introduction of new components and new technologies during the development of new products. The appropriateness of proposed commonality indices has been demonstrated for both software and hardware components and products.Tema ove disertacije je održivost ugradbenih računalnih sustava upravljanja koji se rabe u vozilima na tračnicama i proizvodnim elektroagregatima. Na takve sustave nameću se pri razvoju, proizvodnji i održavanju drugačiji kriteriji u odnosu na većinu industrijskih proizvoda ili proizvoda potrošačke elektronike. Oni pripadaju kategoriji sustava za rad u stvarnom vremenu i to s nametnutim vremenskim ograničenjima, a često moraju podržavati i sigurnosno kritične funkcije. Istodobno moraju ispuniti i niz dodatnih zahtjeva koji nisu povezani s osnovnom funkcionalnošću, prije svega klimo-mehaničke zahtjeve i zahtjeve elektromagnetske kompatibilnosti. Budući da se uglavnom proizvode u vrlo malim serijama, a razvojni ciklus zbog složenosti traje i do nekoliko godina, izloženi su zastarijevanju elektroničkih dijelova, programske podrške i primijenjenih tehnoloških procesa. To ugrožava njihovo održavanje i ponovljivost, pogotovo što se redovito zahtijeva mogućnost programskih i sklopovskih proširenja i tijekom eksploatacije. Zbog toga je zahtijevani životni vijek od nekoliko desetljeća redovito teško ostvariti, što rezultira čestim, tehnički neopravdanim, zamjenama opreme. U disertaciji se predlaže, analizira i verificira koncepcija održive platforme koja se sastoji od modularnih programskih i sklopovskih komponenata te odgovarajuće definiranih međusobnih sučelja. Pretpostavljeno je i dokazano da ta koncepcija omogućuje kontinuirani razvoj, proizvodnju i održavanje spomenutih ugradbenih sustava upravljanja. Kao podloga za istraživanje korišteni su detaljni primjeri vlastitih rješenja industrijskih uređaja, tj. ugradbenih sustava upravljanja za primjenu u vozilima na tračnicama i postrojenjima za proizvodnju električne energije. Ti uređaji zasnovani su na jedinstvenoj arhitekturi koja je omogućila razvoj različitih proizvoda za primjenu u sljedećim objektima: sustavi upravljanja i energetski pretvarači u lokomotivama i elektromotornim vlakovima, sustavi upravljanja i energetski pretvarači u tramvajskim vozilima, sustavi upravljanja vjetroagregatima te sustavi digitalne regulacije napona sinkronih generatora u hidro i termo-elektranama. Pri analizi su korišteni, u manjem opsegu, i rezultati razvoja proizvoda zasnovanih na nešto drugačijoj arhitekturi, a koji se također primjenjuju u vozilima na tračnicama. Predložene su i provjerene odgovarajuće metode i indeksi za podršku analize istovjetnosti i ponovne uporabe programskih i sklopovskih komponenata promatranih proizvoda. Kroz jedinstvene kriterije za analizu istovjetnosti povezane su sve tri domene koje čine tipičan ugradbeni računalni sustav, tj. programske, sklopovske i pomoćne komponente. Pri tome je analiza provedena usporedbom inačica istog proizvoda, familije proizvoda i linije proizvoda zasnovane na istoj ili različitim arhitekturama. Isto tako predložena je analiza istovjetnosti na različitim hijerarhijskim razinama arhitekture proizvoda jer je uočeno kako je istovjetnost nekih komponenti kritičnija u odnosu na druge s obzirom na održivost proizvoda i platforme na kojoj je razvijen. Nadalje, demonstriran je značajan utjecaj ponovne uporabe pojedinih komponenta u okviru istog proizvoda (unutarnja istovjetnost) na indekse istovjetnosti promatrane grupe proizvoda. Taj utjecaj je iskorišten kao podloga za definiranje tzv. virtualne istovjetnosti koja eliminira nedostatak predloženih metoda. Isto tako, uočena je manjkavost predloženih indikatora koja je nazvana paradoks istovjetnosti te je predložen alternativni pristup. Dokazano je da su predloženi indeksi istovjetnosti korisni ne samo pri proizvodnji već i pri razvoju novih proizvoda jer njihove promjene ukazuju na uvođenje novih rješenja, komponenata i tehnologija. Kao potpora analizi razvijeni su i namjenski programi koji omogućuju automatizirano učitavanje i obradu projektne i proizvodne, kako sklopovske tako i programske dokumentacije, te primjenu predloženih metoda za analizu istovjetnosti na različitim hijerarhijskim razinama proizvoda. Nakon provedenih istraživanja sugerirano je da se pri razvoju održive platforme kao presudan kriterij nameće što je moguće veća razina funkcionalne kompatibilnosti između prethodnih i budućih sklopovskih i programskih komponenta. Na taj način novorazvijene komponente mogu se, unatoč tome što redovito nude niz novih funkcija, upotrijebiti i kao zamjenske komponente za postojeće proizvode kod kojih je došlo do tehnološkog zastarijevanja prvotno ugrađenih komponenti

Telematics System in Usage Based Motor Insurance

AbstractFor the premium calculation and billing process in the motor insurance, current billing models are very general and not optimally tailored for the end users. Important parameters such as mileage, driving behavior and types of roads driven are not considered for the premium calculation. Development of advanced information and communication systems, significant drop in the technology cost of ownership, as well as the necessity for market differentiation in the insurance industry, facilitated the appearance of new billing models in the motor insurance industry. The purpose of this paper is to demonstrate underlying principles of the technology facilitating new billing models in the motor insurance industry. This paper gives an overview of the system architecture of one of the telematics systems offered and used on the market, as well as the data model used in the billing process. The potential of such a system is demonstrated through the real case project implemented in Eastern Europe