As reações do mercado acionista e obrigacionista dos GIPSI às notícias da Troika durante o período de crise financeira: 2010-2013

Mestrado em GestãoA zona euro e mais concretamente o conjunto de países constituído por Grécia, Itália, Portugal, Espanha e Irlanda chamado de GIPSI, atravessam uma das maiores crises desde a Grande Depressão. De forma a ajudar estes países mais afetados, um conjunto de organizações internacionais (FMI/BCE/CE) apelidado de Troika, tem unido esforços para debelar as dificuldades de financiamento e criarem políticas de reforma com o objetivo de devolver a independência e potenciar o crescimento económico dos mesmos. As ações e comunicados destas organizações passaram assim a gozar de uma maior visibilidade e interesse por parte dos investidores. Tendo isso em conta, neste trabalho estudamos o impacto das notícias da Troika nos mercados acionista e obrigacionista dos GIPSI, com um maior foco no mercado português. Em Portugal não encontramos evidência de que as notícias diretamente relacionadas com as ações e comunicações da Troika têm efetivamente impactos significativos, quer no mercado acionista, quer no obrigacionista. No entanto, as notícias de carácter internacional sobre a crise, respeitantes aos outros países afetados, impactaram de forma significativa o PSI 20, especialmente quando estas foram boas, assim como outras notícias relativas a avaliações, anúncios de apoio ou críticas de outras organizações europeias e mundiais, bem como como de líderes de países intervenientes na ajuda aos países afetados e anúncios macroeconómicos, sendo que aqui esse impacto foi mais sentido nas más notícias. No mercado obrigacionista, voltamos a ter impactos significativos dos mesmos tipos de notícias juntando-se aqui as notícias relativas às medidas tomadas pelo Governo português e outros agentes governamentais. Os restantes mercados, Espanha e Grécia apresentaram impactos significativos no mercado acionista e obrigacionista, o que nos leva a confirmar estudos anteriores de que notícias relacionadas com a crise têm efeitos para além do país visado e impactam de forma significativa outros mercados, em especial os mais afetados.The euro zone and more specifically the group of countries formed by Greece, Italy, Portugal, Spain and Ireland called GIPSI, are crossing one of the biggest crises since the Great Depression. In order to help these most affected countries, a set of international organizations (IMF/ECB/EC) known as Troika, have joined efforts to tackle the financing difficulties and create political reforms in order to restore the independence and economic growth of the mentioned countries. For this reason, the actions and communications of these organizations have been enjoying greater visibility and interest from investors. Taking this into account, in this work we study the impact of the news of Troika on stock and bond markets of GIPSI countries, with a greater focus on the Portuguese market. In Portugal we found no evidence that the news directly related to the actions and communications of Troika had significant impacts, both in the stock and bond market. However, the news of an international character of the crisis, relating to other affected countries, significantly impacted the PSI 20, especially when they were good news, as well as other news related with assessments or announcements of support or criticism from other European and global organizations and leaders of countries involved in helping the affected countries and macroeconomic announcements. Here however, the impact was greater in the bad news case. In the bond market, again we find significant effects of the same types of news as well as news on the measures taken by the Portuguese Government and other government agents. In the other markets, Spain and Greece have significant impacts on stock and bond market, which leads us to confirm previous studies that news related to the crisis have effects beyond the targeted country and significantly impact other markets, particularly the most affected ones

The Case of Medicine Supply in Aveiro, Portugal

The evolution of the urban environment has changed significantly in the last 50 years, and we see considerable investments in urban logistics in order to make urban processes more efficient. This investigation intends to study the situation of urban logistics with the objective to study the current state of this system and analyze what lies ahead in the near future. The unmanned aerial vehicle (UAV) has been under investigation in the world of logistics, having been pointed has the next logistic technology. For that reason, we set as an objective, analyze the working process of this aircraft, its capabilities, and its limitations. Based on this information, we intend to implement a scenario of deliveries in an urban environment. This scenario will be in the city of Aveiro and consists on the delivery of medicines into pharmacies located in an urban environment. With this study, we pretend to find the best current and future solution to operate in an urban environment. The study is divided into several studies, starting with an analysis of the literature, and then we carry out the SWOT analysis. Then we implement a delivery route to pharmacies, both for daily delivery and emergency medicines. The analysis is divided into two phases, one where the vehicles would initially start from the current logistical base and another phase, where the logistical base is proposed for a new location, that has been optimized to the delivery route to be carried out. From the various analyzes carried out, we obtain very conclusive results. For routes of significant payload and distance, the UAV is still not able to have great performances, being still preferential the use of a van. However, we verified that for emergency deliveries, the UAV from the new logistics base (L2) would have the best performance, as well as it would be a low cost of implementation. In some results, the performance was close to the van or even better, although it would not be cost effective. For that reason, we foresee a robust competition from the UAV as an emerging technology. It will soon have better capabilities and more competitive prices. The cost reduction of this type of deliveries may soon be possible with the use of UAVs.O meio urbano tem evoluído durante os últimos 50 anos, onde se verificou uma enorme aposta na logística urbana, por forma a tornar as tarefas urbanas mais eficientes e económicas. Esta investigação tem como objeto o estudo da logística urbana e tem como objetivo, aprofundar e estudar a estrutura atual dos sistemas de logística e analisar o que poderá ser o futuro próximo. Atualmente, a maior aposta tecnológica no mundo da logística é a aeronave não tripulada (UAV). Posto isto, tem-se também como objetivo analisar o funcionamento destas aeronaves, nomeadamente, as suas capacidades e limitações. Partindo de um cenário de logística urbana com recurso a UAV’s, pretendemos estudar e comparar o processo de entregas nesse mesmo meio urbano. A implementação do teatro de operações será na cidade de Aveiro e consiste na entrega de medicamentos às farmácias localizadas no meio urbano. Com este estudo tencionasse encontrar a melhor solução atual e prever uma futura que se adeque à operação apresentada. O estudo está dividido em várias partes. Primeiramente, começamos por uma análise da literatura e seguido uma análise SWOT. Por fim, no caso de estudo são implementadas várias rotas de entregas a farmácias, quer para medicamentos de entrega diária, quer de emergência. O sistema de entregas está dividido em duas fases, uma onde inicialmente a partida dos veículos seria feita na atual base de logística e outra onde o veículo parte de uma base logística proposta, que estará otimizada ao percurso de entrega que se pretende realizar. Das várias análises realizadas obtivemos resultados muito conclusivos. Para rotas de grande carga e distância, o UAV não consegue ter grandes desempenhos, sendo ainda preferencial a utilização da uma carrinha. Contudo, verificamos que para entregas de emergência, o UAV teria um melhor desempenho a partir da nova base de logística, e para além disso, o sistema de implementação seria mais barato. Numa análise futura, prevemos uma concorrência muito forte por parte do UAV, visto que em alguns resultados a performance deste é próxima ou melhor do que a carrinha. Sendo uma tecnologia emergente, em breve terá melhores capacidades e preços mais concorrentes. As reduções de custos deste tipo de entregas poderão em breve ser possíveis com a utilização de um UAV

Odometria visual monocular em robôs para a agricultura com camara(s) com lentes "olho de peixe"

One of the main challenges in robotics is to develop accurate localization methods that achieve acceptable runtime performances.One of the most common approaches is to use Global Navigation Satellite System such as GPS to localize robots.However, satellite signals are not full-time available in some kind of environments.The purpose of this dissertation is to develop a localization system for a ground robot.This robot is inserted in a project called RoMoVi and is intended to perform tasks like crop monitoring and harvesting in steep slope vineyards.This vineyards are localized in the Douro region which are characterized by the presence of high hills.Thus, the context of RoMoVi is not prosperous for the use of GPS-based localization systems.Therefore, the main goal of this work is to create a reliable localization system based on vision techniques and low cost sensors.To do so, a Visual Odometry system will be used.The concept of Visual Odometry is equivalent to wheel odometry but it has the advantage of not suffering from wheel slip which is present in these kind of environments due to the harsh terrain conditions.Here, motion is tracked computing the homogeneous transformation between camera frames, incrementally.However, this approach also presents some open issues.Most of the state of art methods, specially those who present a monocular camera system, don't perform good motion estimations in pure rotations.In some of them, motion even degenerates in these situations.Also, computing the motion scale is a difficult task that is widely investigated in this field.This work is intended to solve these issues.To do so, fisheye lens cameras will be used in order to achieve wide vision field of views

A note about a new method for solving Riccati differential equations

Al Bastami, Belić, and Petrović (2010) proposed a new method to find solutions to some Riccati differential equations. Initially, they obtain a second-order linear ordinary differential equation (ODE) through a standard variable change in the Riccati equation. They then propose a new variable change and discuss the resolution of the resulting ODE in two cases. In the first one, the resulting ODE has constant coefficients. In the second case, they claim that it is possible to arbitrarily choose one of the resulting ODE coefficients and solve particular Riccati ODEs. We show in this work that all Riccati equations that belong to the first case can also be solved by Chini’s method. Furthermore, we show that any Riccati equation fits the second case and that the choice of the resulting ODE coefficients is not free

Respiração Bucal: Manisfestações orofaciais no paciente odontopediátrico

Mestrado Integrado em Medicina DentáriaMaster Degree in Dental Medicin

O LUGAR NA CONSTRUÇÃO DE UMA EDUCAÇÃO POPULAR A PARTIR DE MILTON SANTOS, PAULO FREIRE E BELL HOOKS

Este artigo estabelece diálogos entre obras selecionadas do geógrafo brasileiro Milton Santos, do “Patrono da Educação” Paulo Freire, e da intelectual e professora feminista bell hooks para explorar as potências para possíveis novas epistemologias de uma educação libertadora centrada no lugar vivido, em seus respectivos saberes e práticas populares, como premissa da construção de sujeitos históricos autoconscientes na escola. Ao correlacionar as obras desses autores, suas formulações teóricas, reflexões pedagógicas e experiências, buscamos a compreensão da importância do conceito geográfico de lugar nas propostas da educação popular nesta conjuntura de políticas neoliberais na educação brasileira, que favorecem a massificação e impedem a formulação do pensamento crítico

Desempenho muscular em indivíduos com e sem lesão do manguito rotador em tarefas de alcance e preensão

Introduction: The glenohumeral joint plays a fundamental role in the execution of upper limb tasks, including the manipulation of objects by the human hand. The rotator cuff muscles are important active stabilizing elements in the execution of shoulder movements. Changes in the integrity of the muscles and tendons of the rotator cuff compromise shoulder movements with repercussions on hand function. Objectives: To evaluate the muscle recruitment pattern in the upper limb and the handgrip strength of individuals with and without shoulder rotator cuff injuries while performing reach and grip tasks. Methodology: Eighteen participants (age: 59.39 ± 8.19 years) were divided into three groups (control group, CG; group with no pain and rotator cuff injury, SDCL; and group with pain and rotator cuff injury, CDCL). All performed specific tasks and movements with both limbs, but in a randomized manner, as well as performing handgrip tasks in a standardized position. Surface electromyographic recordings were obtained in the upper trapezius, deltoid and biceps brachii muscles on the right and left sides during the execution of the tasks. Dynamometry data were obtained regarding the handgrip strength of the limb. Results: We did not find significant differences in the analysis of the activation of the upper trapezius, anterior deltoid and biceps brachii muscles during the execution of the tasks performed, namely - 2, 7 and 17 of the Wolf motor test. There was no statistical difference in the dynamometry measurement during the maximum handgrip task between the CG, SDCL and CDC groups. The data did not differ between the right and left sides. Conclusion: The study of the population investigated here did not reveal an influence on the pattern of muscle recruitment nor on handgrip strength according to the presence of rotator cuff injury and pain. Future studies may contribute to a more detailed description of shoulder muscle activation patterns in specific postures in a larger population.Introdução: A articulação glenoumeral desempenha papel fundamental na execução das tarefas do membro superior, inclusive na manipulação de objetos pela mão humana. Os músculos do manguito rotador são elementos de estabilização ativos importantes na execução de movimentos do ombro. Alterações na integridade dos músculos e tendões do manguito rotador comprometem os movimentos do ombro com repercussão na função da mão. Objetivos: Avaliar o padrão de recrutamento muscular no membro superior e a força de preensão manual de indivíduos com lesão do manguito e sem lesão do manguito rotador do ombro durante a realização de tarefas de alcance e preensão. Metodologia: Dezoito participantes (idade: 59,39 ± 8,19 anos) foram alocados em três grupos (grupo controle, GC; grupo sem dor e com lesão do manguito rotador, SDCL; e grupo com dor e com lesão do manguito rotador, CDCL). Todos realizaram tarefas e movimentos específicos com ambos os membros, mas de forma randomizada, bem como executaram tarefas de preensão palmar em uma posição padronizada. Registros eletromiográficos de superfície foram obtidos nos músculos trapézio superior, deltoide e bíceps braquial nos lados direito e esquerdo durante a execução das tarefas. Foram obtidos dados de dinamometria referente a força de preensão palmar do membro. Resultados: Não encontramos diferenças significativas na análise da ativação dos músculos trapézio superior, deltoide anterior e bíceps braquial durante a execução das tarefas realizadas, a saber - 2, 7 e 17 do teste motor de Wolf. Não houve diferença estatística na medida de dinamometria durante a tarefa de preensão manual máxima entre os grupos GC, SDCL e CDC. Os dados não se diferiram entre os lados direito e esquerdo. Conclusão: O estudo da população aqui investigada não revelou uma influência sobre o padrão de recrutamento muscular e tampouco sobre a força de preensão manual de acordo com a presença da lesão do manguito rotador e de quadro doloroso. Estudos futuros poderão contribuir para uma descrição mais detalhada sobre os padrões de ativação muscular do ombro em posturas específicas em uma população maior