18 research outputs found
Construction d’un indicateur multidimensionnel de pauvreté par analyse combinatoire.
This document constructs multidimensional poverty models based on the combinatory and mathematic empirical analysis. This methodological approach helps complement traditional multidimensional poverty models, such as: Bourguignon and Chakravarty (2003), Deutch and Silver (2005), Alkire and Foster (2007), Alkire and Foster (2009), among others. These models maintain a unidimensional analysis, even though the relationship protecting dimensions is independent; however, they do not develop the transactional attributes between dimensions and individuals. Therefore, our research is aimed at complementing and improving the existing models above mentioned.Se presenta la construcción de modelos de pobreza multidimensional basados en análisis empírico combinatorio y combinatorio. Este enfoque metodológico complementa los modelos tradicionales de pobreza multidimensional, tales como Bourguignon and Chakravarty (2003), Deutch and Silver (2005), Alkire and Foster (2007), Alkire and Foster (2009), entre otros. Estos modelos conservan un análisis unidimensional, y, no desarrollan los atributos entre dimensiones e individuos. Por lo tanto, esta investigación propone complementar y mejorar los modelos existentes anteriormente señalados.Ce document utilise l’étude de modèles de pauvreté multidimensionnelle basée sur l’analyse combinatoire empirique et mathématique. Cette méthodologie corrige les méthodes traditionnelles de pauvreté multidimensionnelle (Bourguignon and Chakravarty, 2003; Deutch and Silver, 2005; Alkire and Foster, 2007; Alkire and Foster, 2009). Ces derniers modèles font une analyse unidimensionnelle, ne développant pas les attributs transactionnels entre dimensions et individus
Aplicación de las rutas de aprendizaje y resolución de problemas matemáticos en estudiantes de I.E.S. “Uchuytambo” Puquio – Ayacucho - 2014
El objetivo del estudio fue determinar la aplicación de las rutas de aprendizaje y su influencia en la resolución de problemas matemáticas en estudiantes de I.E.S. “Uchuytambo” Puquio - Ayacucho - 2014.
La población es de 14 estudiantes de los cuales se aplicó la investigación a una muestra de 14 de ellos, aplicándose un cuestionario de Pre y Post test sobre el taller de matemáticas, los datos recopilados han sido analizados con el programa informático utilizando en Excel. La aplicación de este instrumento es individual. El procesamiento de la información implica el uso de tablas y gráficos estadísticos, el tipo de investigación es experimental cuantitativo y el diseño de investigación es pre experimental.
Las variables de estudio han sido operacionalizadas en base al criterio funcional, en esa medida se han obtenido datos de tipo ordinal, y teniendo en cuenta que el diseño utilizado exige la comparación antes y después, ha sido necesario utilizar la Prueba t de student para determinar la influencia en cada uno de las hipótesis formuladas, llegándose a la conclusión final que la aplicación de las rutas de aprendizaje influye directamente en la resolución de problemas del área de matemática
Um algoritmo de deformação de trajetória para veículos inteligentes
Autonomous vehicles require robust planning algorithms to compute the sequence of movements from a starting point to an ending goal while considering the constraints in the environment. It is challenging to ensure safety maneuvers in all possible traffic scenarios and the motion planning module recalculates initially-planned trajectories as many times as necessary to resolve those complex situations. However, the computational cost rises up when the planning process is repeated many times for the same task and current solutions do not allow to link user preferences to the vehicles motion behavior. An alternative is to generate new trajectories based on planned trajectories already available. We propose an algorithm that takes into account Signal Temporal Logic (STL) formulas that represent the constraints imposed by the user in order to modify invalid trajectories and guide the motion planning into respecting safety requirements such as the minimum distance to static obstacles or between vehicles. We use a lattice-based planner to generate candidate paths and include a multi-resolution feature to generate as many lattices as it is necessary depending on the context. Then, the STL robustness value quantifies the level of respect that initial paths have for STL specifications and activates the repairing process that generates new lattices based on the initial selected path. The robustness measure also defines a new resolution to generate lattices and influences the cost function to ensure the selection of the path that has more respect for the STL formulas. The deformed version of the initial lattice is used to generate the trajectory for a specified planning horizon using a simulation approach. The computational cost of the proposed repairing strategy is less than recalculating the complete trajectory from scratch and it is specially convenient when there are not many rule violations near the goal region. We evaluate our approach using the automobile tools of the robot simulator Webots considering different traffic scenarios involving obstacle avoidance. The efficiency of our method is demonstrated by comparing trajectories using STL constraints with trajectories that do not consider STL rules.Veículos autônomos exigem algoritmos de planejamento robustos para calcular a sequência de movimentos de um ponto de partida a um objetivo final, considerando as restrições do ambiente. É desafiador garantir manobras seguras em todos os cenários de tráfego possíveis e o módulo de planejamento de movimento recalcula as trajetórias inicialmente planejadas quantas vezes forem necessárias para resolver essas situações complexas. No entanto, o custo computacional aumenta quando o processo de planejamento é repetido muitas vezes para a mesma tarefa e as soluções atuais não permitem vincular as preferências do usuário ao comportamento de movimento do veículo. Uma alternativa é gerar novas trajetórias com base em trajetórias planejadas já disponíveis. Propomos um algoritmo que leva em conta fórmulas de Lógica Temporal de Sinal (STL) que representam as restrições impostas pelo usuário para modificar trajetórias inválidas e orientar o planejamento do movimento a respeitar requisitos de segurança como distância mínima a obstáculos estáticos ou entre veículos. Usamos um planejador baseado em reticulados para gerar caminhos candidatos e incluímos um recurso de multi-resolução para gerar quantos reticulados forem necessários dependendo do contexto. Então, o valor de robustez STL quantifica o nível de respeito que os caminhos iniciais têm pelas especificações STL e ativa o processo de reparo que gera novos reticulados com base no caminho inicial selecionado. A medida de robustez também define uma nova resolução para gerar reticulados e influencia a função custo para garantir a seleção do caminho que mais respeita as fórmulas STL. A versão deformada do reticulado inicial é usada para gerar a trajetória para um horizonte de planejamento especificado usando uma abordagem de simulação. O custo computacional da estratégia de reparo proposta é menor do que recalcular a trajetória completa do zero e é especialmente conveniente quando não há muitas violações de regras próximas à região do objetivo. Avaliamos nossa abordagem usando as ferramentas automotivas do simulador de robôs Webots considerando diferentes cenários de tráfego envolvendo desvio de obstáculos. A eficiência do nosso método é demonstrada comparando trajetórias usando restrições STL com trajetórias que não consideram regras STL
Efectos de la inmigración sobre el aprendizaje de los nativos: El caso de la crisis venezolana
Este documento presenta la primera estimación de los efectos del éxodo venezolano sobre el aprendizaje de los estudiantes colombianos. Para identificar este efecto se utiliza la reapertura de fronteras entre Colombia y Venezuela de 2016 como experimento natural y se propone un diseño de diferencias en diferencias. Encuentro que los nativos que están finalizando la secundaria tienen una mejora promedio de rendimiento de 4% de un desvío estándar. Este efecto positivo es algo mayor para los colombianos con rendimientos altos y no existen diferencias según el nivel educativo de las madres y el género de los nativos.Magister en EconomíaUniversidad Nacional de La PlataFacultad de Ciencias Económica
LA RETROACTIVIDAD DE LA LEY PENAL EN BOLIVIA
Durante mucho tiempo se ha investigado y se ha discutido en cuanto a la extractividad de la ley penal, a la retroactividad y la irretroactividad de la ley penal, sin embargo, casi todas las legislaciones han coincidido en cuanto a la irretroactividad de la ley penal, y solamente la retroactividad en determinadas situaciones, más que todo, cuando la nueva ley penal es más benigna para el imputado o el reoley penal, bolivia, retroactividad
Construcción de un indicador de pobreza multidimensional mediante análisis combinatorio
Se presenta la construcción de modelos de pobreza multidimensional basados en analisis empirico combinatorio y combinatorio. Este enfoque metodologico complementa los modelos tradicionales de pobreza multidimensional, tales como Bourguignon and Chakravarty (2003), Deutch and Silver (2005), Alkire and Foster (2007), Alkire and Foster (2009), entre otros. Estos modelos conservan un análisis unidimensional, y, no desarrollan los atributos entre dimensiones e individuos. Por lo tanto, esta investigación propone complementar y mejorar los modelos existentes anteriormente señalados
Combinatory analysis construct a multidimensional poverty indicador.
Se presenta la construcción de modelos de pobreza multidimensional basados en analisis empirico combinatorio y combinatorio. Este enfoque metodologico complementa los modelos tradicionales de pobreza multidimensional, tales como Bourguignon and Chakravarty (2003), Deutch and Silver (2005), Alkire and Foster (2007), Alkire and Foster (2009), entre otros. Estos modelos conservan un análisis unidimensional, y, no desarrollan los atributos entre dimensiones e individuos. Por lo tanto, esta investigación propone complementar y mejorar los modelos existentes anteriormente señalados.This document constructs multidimensional poverty models based on the combinatory and mathematic empirical analysis. This methodological approach helps complement traditional multidimensional poverty models, such as: Bourguignon and Chakravarty (2003), Deutch and Silver (2005), Alkire and Foster (2007), Alkire and Foster (2009), among others. These models maintain a unidimensional analysis, even though the relationship protecting dimensions is independent; however, they do not develop the transactional attributes between dimensions and individuals. Therefore, our research is aimed at complementing and improving the existing models above mentioned.Páginas 85-10
La técnica DInSAR: bases y aplicación a la medición de subsidencias del terreno en la construcción
Subsidences are defined as slow and gradual movements of the terrain or built surface. These may affect all types of terrains, and are caused by tension-induced changes for many reasons, such as lowering water tables (groundwater extraction), underground mining (minerals, coal, salt), excavation of tunnels, extraction of oil or gas, slow processes of dissolution and lixiviation of materials, consolidation of soft soils, organic soils,... The measurement and monitoring of land subsidences are the major components of infrastructures’ auscultation in the construction and monitoring phases. In many cases, subsidences occur gradually and may be recognized before they cause damage in the works. The most common procedure for subsidence’s control in engineering until now, is based on the use of instrumentation and methodologies for surveying such as precision levelling, inclinometers, photogrammetry, laser scanning and DGPS (Differential Global Positioning System). In the last decade a new technique is emerging, DInSAR (Differential Interferometry Synthetic Aperture Radar), which is based on the detection of small variations in altitude from the phase difference calculation between pairs of radar images (satellite’s data acquired from active sensors in the microwave region) covering the same area of study. This article presents the evolution of this technique for measuring surface land subsidence and its application to various fields with satisfactory precision results. It presents a review on the use of DInSAR for monitoring and measuring subsidence of land and earth structures in Construction and in the fields of Geotechnics, Hydrology and Volcanology.<br><br>Las subsidencias se definen como movimientos lentos y paulatinos de la superficie del terreno natural o construido y que pueden afectar a todo tipo de terrenos. Son debidos a cambios tensionales inducidos en éstos, por: descenso del nivel freático (extracción en acuíferos), minería subterránea (minerales, carbón, sal), excavación de túneles, extracción de petróleo o gas, procesos de disolución y lavado de materiales, consolidación de suelos blandos y orgánicos, etc. El control de subsidencias del terreno es esencial en fase constructiva y de monitorización de obras, ya que como se producen de manera progresiva, pueden ser reconocidas antes de que causen danos a la infraestructura. Los procedimientos más habituales para monitorizar subsidencias en obras de ingeniería son la topografía de precisión (nivelación), inclinómetros, fotogrametría, láser escáner y DGPS (Sistema de Posicionamiento Global Diferencial). En la última década se han realizado experiencias con una nueva técnica de medida de subsidencias en la superficie del terreno, a partir de imágenes adquiridas desde satélite por sensores activos en la región de las microondas, denominada DInSAR (Interferometría Diferencial con Radar de Apertura Sintética), y se fundamenta en la detección de pequenas variaciones de altitud a partir del cálculo de la diferencia de fase de pares de imágenes radar sobre un mismo área de estudio. En este artículo se presenta la evolución de DInSAR, su aplicación a distintos campos con resultados satisfactorios y se expone una revisión sobre su utilización para monitorizar y medir subsidencias en estructuras de tierra en el sector de la Construcción y en los campos de la Geotecnia, Hidrogeología y Vulcanología