Ultimate boundedness of droop controlled Microgrids with secondary loops

In this paper we study theoretical properties of inverter-based microgrids controlled via primary and secondary loops. Stability of these microgrids has been the subject of a number of recent studies. Conventional approaches based on standard hierarchical control rely on time-scale separation between primary and secondary control loops to show local stability of equilibria. In this paper we show that (i) frequency regulation can be ensured without assuming time-scale separation and, (ii) ultimate boundedness of the trajectories starting inside a region of the state space can be guaranteed under a condition on the inverters power injection errors. The trajectory ultimate bound can be computed by simple iterations of a nonlinear mapping and provides a certificate of the overall performance of the controlled microgrid.Comment: 8 pages, 1 figur

Bounds and Invariant Sets for a Class of Switching Systems with Delayed-state-dependent Perturbations

We present a novel method to compute componentwise transient bounds, ultimate bounds, and invariant regions for a class of switching continuous-time linear systems with perturbation bounds that may depend nonlinearly on a delayed state. The main advantage of the method is its componentwise nature, i.e. the fact that it allows each component of the perturbation vector to have an independent bound and that the bounds and sets obtained are also given componentwise. This componentwise method does not employ a norm for bounding either the perturbation or state vectors, avoids the need for scaling the different state vector components in order to obtain useful results, and may also reduce conservativeness in some cases. We give conditions for the derived bounds to be of local or semi-global nature. In addition, we deal with the case of perturbation bounds whose dependence on a delayed state is of affine form as a particular case of nonlinear dependence for which the bounds derived are shown to be globally valid. A sufficient condition for practical stability is also provided. The present paper builds upon and extends to switching systems with delayed-state-dependent perturbations previous results by the authors. In this sense, the contribution is three-fold: the derivation of the aforementioned extension; the elucidation of the precise relationship between the class of switching linear systems to which the proposed method can be applied and those that admit a common quadratic Lyapunov function (a question that was left open in our previous work); and the derivation of a technique to compute a common quadratic Lyapunov function for switching linear systems with perturbations bounded componentwise by affine functions of the absolute value of the state vector components.Comment: Submitted to Automatic

NEGOCIAÇÃO DE CONFLITOS COMO COMPETÊNCIA DO ENFERMEIRO

Objetivo: analisar a negociação de conflito enquanto competência profissional do enfermeiro no contexto hospitalar. Método: revisão integrativa da literatura. As ases de dados foram: PubMed, BDENF, CINAHL e LILACS no período de 2015 a 2019. Resultados: foram selecionados 17 artigos publicados. Dentre eles: 12 estudos qualitativos, 4 quantitativos e 1 estudo misto. Foram extraídas duas categorias temáticas: A negociação de conflito como competência do enfermeiro, que traz a gestão do conflito como fonte de sofrimento e a necessidade de interagir com outras competências para a efetiva gestão; e Estratégias negociadoras na resolução de conflitos, que apresenta formas de gerenciar um conflito. Conclusão: os estudos elegidos demonstraram que, no contexto hospitalar, a negociação de conflito, enquanto competência profissional do enfermeiro, é permeada pela insegurança.Descritores: Conflito. Negociação. Enfermagem. Competência Profissional. Hospitais

Sindrome da lipodistrofia associada com a terapia anti-retroviral em portadores do HIV: considerações para os aspectos psicossociais

Several side effects have been strongly associated with antiretroviral therapy in HIV patients. Among them, the lipodystrophy syndrome which presents alterations in body shape with central adipose hypertrophy and peripheral lipoatrophy, reported by patients as a visible marker identifying them as HIV patients. This manuscript presents an analysis of current literature regarding the psychosocial aspects of HIV patients with lipodystrophy associated with antiretroviral therapy. The results show that the alterations in body shape can be disturbing in terms of psychosocial well being, affecting quality of life and increasing the stigma associated with the disease, with consequent disturbances in social relations. This analysis provides a preliminary review of the psychosocial aspects of lipodystrophy and further studies are needed for a better understanding of this complex syndrome, which could provide new information to be used in nursing care for HIV patients affected by this problem.Varios efectos secundarios han sido fuertemente asociados con la terapia antiretroviral en pacientes con HIV. Entre ellos, el síndrome de la lipodistrofia se presenta con alteraciones en la forma del cuerpo con hipertrofia adiposa central y lipoatrofia periférica, las cuales son reportadas por pacientes como marcas visibles que los identifica como pacientes con VIH. En este manuscrito, presentamos un análisis de literatura actual con respecto a los aspectos psicosociales de pacientes con VIH presentándose con lipodistrofia asociado con la terapia antiretroviral. Los resultados demuestran que las alteraciones de la forma del cuerpo pueden ser inquietantes en lo que se refiere al bienestar psicosocial, afectando la calidad de vida y aumentando el estigma asociado con la enfermedad, con las consiguientes dificultades en las relaciones sociales. Este análisis provee un repaso preliminar de los aspectos psicosociales de la lipodistrofia; sin embargo, otros estudios son necesarios para entender mejor este complejo síndrome, proveyendo nueva información para ser utilizada en el cuidado de enfermería para pacientes con VIH que están afectados por este problema.Diversos efeitos colaterais têm sido associados à terapia anti-retroviral em portadores da infecção pelo HIV, dentre esses, a síndrome da lipodistrofia apresentando hiperlipidemia e alterações na forma do corpo, com hipertrofia adiposa central e lipoatrofia periférica, relatada pelos pacientes como um visível marcador para a identificação de portadores da infecção pelo HIV. Este estudo consiste em análise da produção científica sobre aspectos psicossociais em portadores da infecção pelo HIV que apresentam lipodistrofia associada à utilização da terapia anti-retroviral. Os resultados mostram que alterações corporais podem ser suficientemente perturbadoras para o bem-estar psicossocial, afetando a qualidade de vida e aumentando o estigma da doença, ocasionando perturbações nas relações sociais. Esta revisão possibilita uma análise preliminar dos aspectos psicossocias da lipodistrofia; entretanto, outros estudos são necessários para o melhor entendimento desta complexa síndrome, trazendo novas informações a serem utilizadas no cuidado de enfermagem a portadores da infecção pelo HIV afetados por este problema

Análise das pesquisas de satisfação dos participantes de estudos clínicos/Analysis of satisfaction surveys of clinical study participants

Objetivo: avaliar o resultado das pesquisas de satisfação aplicadas aos participantes de estudos clínicos. Método: trata-se de um estudo retrospectivo com abordagem quantitativa onde foram utilizados dados secundários, oriundos dos instrumentos aplicados por um centro de pesquisa para avaliar a satisfação dos participantes dos estudos clínicos. Resultados: os participantes dos estudos apresentam-se muito satisfeitos com o atendimento na recepção, com o atendimento médico, com a equipe de enfermagem, com a limpeza dos ambientes e com a estrutura física. Conclusão: notou-se que o nível de satisfação depende da relação cliente-atendimento. Qual seja o tipo de serviço de saúde todos clientes têm expectativas, expressas em necessidades, que devem ser atendidas e, se possível excedidas. É por isso que todos os serviços prestados em saúde devem ter a máxima qualidade e a opinião do cliente deve ser levada à sério, já que é em função dele que a organização existe

Significado de ser cuidador de pessoa com oxigenoterapia domiciliar: Grounded Theory

Objetivo: compreender o significado de ser cuidador familiar de pessoa com doença pulmonar obstrutiva crônica (DPOC) dependente de oxigenoterapia domiciliar. Método: pesquisa qualitativa fundamentada nos conceitos e pressupostos do Interacionismo Simbólico e da Teoria Fundamentada nos Dados, desenvolvida em domicílio de 20 cuidadores familiares de um município ao Sul de Minas Gerais, por meio de entrevista, observação participante e elaboração de memorando. Resultados: foram construídas as categorias “Se descobrindo como cuidador” e “Mudando a situação de vida em função do papel de cuidador” que resultou deste processo o modelo teórico Ressignificando a vida e o papel de cuidador. Dadas as modificações na vida do cuidador e as atribuições inerentes a essa função, a pessoa busca por novos significados que lhe permitem dar um novo sentido à sua existência. Conclusões: o modelo teórico construído representa o significado de ser cuidador familiar de pessoa com DPOC dependente de oxigenoterapia domiciliar sob categoria central que integrou todas as outras categorias. Este modelo permitiu um entendimento amplo do fenômeno estudado, com base nas perspectivas do próprio cuidador e no contexto no qual ele se insere

Significado de ser cuidador de pessoa com oxigenoterapia domiciliar: Grounded Theory

Objetivo: compreender o significado de ser cuidador familiar de pessoa com doença pulmonar obstrutiva crônica (DPOC) dependente de oxigenoterapia domiciliar. Método: pesquisa qualitativa fundamentada nos conceitos e pressupostos do Interacionismo Simbólico e da Teoria Fundamentada nos Dados, desenvolvida em domicílio de 20 cuidadores familiares de um município ao Sul de Minas Gerais, por meio de entrevista, observação participante e elaboração de memorando. Resultados: foram construídas as categorias “Se descobrindo como cuidador” e “Mudando a situação de vida em função do papel de cuidador” que resultou deste processo o modelo teórico Ressignificando a vida e o papel de cuidador. Dadas as modificações na vida do cuidador e as atribuições inerentes a essa função, a pessoa busca por novos significados que lhe permitem dar um novo sentido à sua existência. Conclusões: o modelo teórico construído representa o significado de ser cuidador familiar de pessoa com DPOC dependente de oxigenoterapia domiciliar sob categoria central que integrou todas as outras categorias. Este modelo permitiu um entendimento amplo do fenômeno estudado, com base nas perspectivas do próprio cuidador e no contexto no qual ele se insere