AN EXPERIMENTAL APPROACH TO CALIBRATE A FORCE-TORQUE SENSOR USING A NEURAL NETWORK

The force and torque sensor is a tool widely used in industrial processes and research centers where data need to be obtained with high accuracy. To use the sensor is needed a specific data acquisition board, as well as appropriate software. In addition, a specific calibration for different types of plates is required. This paper aims to calibrate a force and torque sensor, using neural networks in a universal manner, where the reproduction of the neural network for calibration of any sensor in other data acquisition boards is possible, apart from using a different software recommended by manufacturer. To perform the experiments, we used a sensor force and torque, Gamma model 3805 of ATI Industrial Automation, a data acquisition board (National Instruments myDAQ ©) and a pulley system for the distribution of weights between the axes of the sensor. To acquire the data we used the Labview software. For the modeling of neural network, we used a specific Matlab software toolbox. The experiment was conducted by placing loads with different values in known positions, so that the forces and torques along the three axes, have had predefined values. After this procedure was collected data voltage to the weights defined. These measures served to feed the neural network developed in Matlab. The partial results obtained were satisfactory and the neural network, tested with experimental data presented minimum values of mean and degree of accuracy close to one. Work is in progress and we intend to conduct a new experiment using the measurements of the sensor in the control loop of a robotic manipulator

Comparative study of the effect of TiO2 and ZnO on the crystallization of PHB

Foram preparados compósitos PHB/TiO2 e PHB/ZnO num misturador interno de laboratório, a cristalizaçãofoi investigada por calorimetria exploratória diferencial (DSC), com taxas de aquecimento e resfriamentoentre 5 e 30 °C/min e a superfície de fratura de seletas composições analisada por microscopia eletrônica devarredura (MEV). Através das imagens de MEV foi observado que as nanopartículas de ZnO e TiO2 estãobem dispersas na matriz de PHB. Por DSC, observou-se que a adição de TiO2 e ZnO modificou a temperaturae taxa de cristalização do PHB, sem afetar significativamente a cristalinidade total. Em geral, a adição dacarga TiO2 promoveu alterações mais significativas na matriz de PHB, comportando-se como um agente nucleante

ASSESSORIA, CONSULTORIA E PRESTAÇÃO DE CONTAS DE APP’S: UM RELATO DE EXTENSÃO PRÉ E DURANDE A PANDEMIA

A Associação de Pais e Professores (APP) é um grupo composto por pais, professores e funcionários internos da escola, que atua para organizar os investimentos advindos do governo para as escolas. Neste contexto a presente pesquisa objetiva relatar por meio da experiência de extensão a prática da assessoria e consultoria contábil e de organização para a prestação de contas das APP’s da rede pública municipal de Lauro Müller. Para o alcance do objetivo foram propostos como procedimentos metodológicos um estudo qualitativo, descritivo e estudo de caso. Após a assessoria prestada a 12 APP’s nos anos de 2018 a 2020, elas atualizaram seu estatuto, prestaram contas para a retirada de recurso monetário do Programa Dinheiro Direto na Escola (PDDE) e melhoraram a forma como é registrado o seu fluxo de caixa. Com o envolvimento nas APP’s, foi possível adquirir conhecimento, que os extensionistas aplicaram em sala de aula e no âmbito profissional. Durante a pandemia todas as APPs continuaram seus trabalhos, a fim de dar continuidade em seus planejamentos já preestabelecidos. Das APPs somente três não precisaram realizar nenhuma reunião, porém, uma afirmou estar com dificuldades para continuar com seus planejamentos. Mesmo com a pandemia dificultando o trabalho realizado pelo projeto, foi possível orientar e prestar assessoria em todas as APPs. Os resultados do projeto foram satisfatórios, com a orientação fornecida as APPs atualizaram suas documentações e adaptaram a forma como era realizado o fluxo de caixa, arquivamento de documentos e ATA de reuniões

Avaliação morfológica de apêndices cecais em tomografias computadorizadas de abdomên / Morphological evaluation of the appendix in computed tomography scan of the abdomen

Introdução: A apendicite aguda é a indicação mais comum de cirurgia intra-abdominal de urgência no mundo, e a tomografia é o melhor exame para a confirmação diagnóstica no pré-operatório. Dentre os vários parâmetros utilizados, o mais abordado seria o diâmetro parede externa a parede externa ? 7mm. Objetivo: Avaliar a morfologia do apêndice cecal de um grupo aleatório de pacientes, através de Tomografias de abdomên e comparar com o que há descrito na literatura sobre critério diagnóstico de apendicite aguda.  Métodos: Estudo transversal observacional, do tipo retrospectivo, sem caráter intervencionista, que realizou a avaliação de apêndices cecais através de tomografias de abdômen da clínica de imagem do Hospital São José de Teresópolis, excluindo aqueles exames que apresentassem sinais radiológicos de apendicite a excessão do diâmetro ? 7mm. Resultados e Discussão: Foram avaliados 150 exames, excluídos 41 do total, restando 109, dos quais 13% apresentavam diâmetro entre três e cinco milímetros, 61% entre cinco e 6,9mm e 26% apresentava diâmetro superior ou igual a 7mm sem apresentar nenhum dos outros critérios diagnósticos para apendicite. Conclusão: No presente estudo, foi encontrado um número significante de pacientes com diâmetro superior ao limite da normalidade, mas sem outros comemorativos de apendicite aguda.

Low-Level Laser Therapy Reduces Lung Inflammation in an Experimental Model of Chronic Obstructive Pulmonary Disease Involving P2X7 Receptor

Chronic obstructive pulmonary disease (COPD) is a progressive disease characterized by irreversible airflow limitation, airway inflammation and remodeling, and enlargement of alveolar spaces. COPD is in the top five leading causes of deaths worldwide and presents a high economic cost. However, there are some preventive measures to lower the risk of developing COPD. Low-level laser therapy (LLLT) is a new effective therapy, with very low cost and no side effects. So, our objective was to investigate if LLLT reduces pulmonary alterations in an experimental model of COPD. C57BL/6 mice were submitted to cigarette smoke for 75 days (2x/day). After 60 days to smoke exposure, the treated group was submitted to LLLT (diode laser, 660 nm, 30 mW, and 3 J/cm(2)) for 15 days and euthanized for morphologic and functional analysis of the lungs. Our results showed that LLLT significantly reduced the number of inflammatory cells and the proinflammatory cytokine secretion such as IL-1 beta, IL-6, and TNF-alpha in bronchoalveolar lavage fluid (BALF). We also observed that LLLT decreased collagen deposition as well as the expression of purinergic P2X7 receptor. On the other hand, LLLT increased the IL-10 release. Thus, LLLT can be pointed as a promising therapeutic approach for lung inflammatory diseases as COPD.Sao Paulo Research Foundation (FAPESP) [2012/16498-5, 2012/15165-2]FAPESP [2015/23152-6, 2014/14604-8, 2015/13486-4]Univ Nove Julho UNINOVE, Post Grad Program Biophoton Appl Hlth Sci, Sao Paulo, SP, BrazilBrazilian Inst Teaching & Res Pulm & Exercise Imm, Sao Jose Dos Campos, SP, BrazilUniv Nove Julho UNINOVE, Masters Degree & PhD Program Rehabil Sci, Expt Cardioresp Physiol Lab, Sao Paulo, SP, BrazilUniv Calif San Diego UCSD Hlth Sci, Div Trauma Surg Crit Care Burns & Acute Care Surg, Dept Surg, San Diego, CA USAFed Univ Sao Paulo UNIFESP, Inst Sci & Technol, Sao Jose Dos Campos, SP, BrazilUniv Brasil, Postgrad Program Bioengn, Sao Paulo, SP, BrazilFed Univ Sao Paulo UNIFESP, Postgrad Program Sci Human Movement & Rehabil, Santos, SP, BrazilFed Univ Sao Paulo UNIFESP, Inst Sci & Technol, Sao Jose Dos Campos, SP, BrazilFed Univ Sao Paulo UNIFESP, Postgrad Program Sci Human Movement & Rehabil, Santos, SP, BrazilFAPESP [2012/16498-5, 2012/15165-2]FAPESP [2015/23152-6, 2014/14604-8, 2015/13486-4]Web of Scienc

ISQUEMIA MESENTÉRICA AGUDA: QUADRO CLÍNICO, DIAGNÓSTICO E TRATAMENTO.

Introduction: Acute Mesenteric Ischemia (AMI) is a rare pathology with a nonspecific clinical presentation, so that, in general, the diagnosis is late, a fact that compromises the implementation of adequate treatment. This pathology has several etiologies and commonly affects the elderly population, a fact that increases the concern of the health system, since in the current Brazilian scenario we have an inversion of the age pyramid and an increase in the senile population. Therefore, it is essential to understand the clinical nature of this medical emergency, as well as the diagnostic criteria and therapeutic basis, in order to ensure the best management of the case and the best prognosis for the patient. Thus, the main objective of this work is to carry out a review of the main clinical, diagnostic and therapeutic parameters of AMI. Methodology: This is a narrative review of the literature, which was carried out through a search on the PUBMED targeting platform using the descriptions joined by the AND operator: "Mesenteric Ischemia", "Diagnosis", "Therapeutics", “Surgical Procedures, Operative ”. We obtained 196 articles indexed in MEDLINE databases, which were submitted to the following inclusion criteria: published within 5 years, full text available in full and original study. After that, of the 14 articles found, 5 were excluded after reading the title and abstract because they did not fit the desired standards. The search and analysis of the articles was carried out in pairs, independently and blindly, there was no disagreement between the authors and after excluding duplicates, 7 articles were used in this review. Results and Discussion: For clinical suspicion, it is essential to be aware of the typical clinical features of the disease, with abdominal pain that is disproportionate to the physical examination. some specific etiologies bleeding. In general, laboratory tests have little value in terms of diagnostic criteria or exclusion of the disease, imaging tests being fundamental, with a main indication for tomography, in view of the limitations of ultrasound. The treatment consists of several parts, being essential to replace the volume, start empiric antibiotic therapy and revascularize the patient, as well as follow the treatment with drugs to prevent relapses. Conclusion: Understanding this pathology is essential to make an early diagnosis and determine the best intervention and ensure lower morbidity and mortality.Introdução: A Isquemia Mesentérica Aguda (IMA) consiste em uma patologia rara e com a clínica inespecífica, de modo que, em geral, o diagnóstico é tardio, fato que compromete a implantação do tratamento de modo adequado. Essa patologia apresenta diversas etiologias e acomete comumente a população idosa, fato que aumenta a preocupação do sistema de saúde, uma vez que contamos no cenário atual brasileiro com a inversão da pirâmide etária e aumento da população senil. Mediante isso, é fundamental compreender a clínica dessa emergência médica, bem como os critérios diagnósticos e a base terapêutica, de modo a garantir a melhor condução do caso e melhor prognóstico do paciente. Desse modo, o objetivo principal desse trabalho é realizar uma revisão dos principais parâmetros clínicos, diagnósticos e terapêuticos da IMA. Metodologia: Trata-se de uma revisão narrativa da literatura, a qual foi realizada mediante uma busca na plataforma de direcionamento PUBMED utilizando os descritos unidos pelo operador AND: "Mesenteric Ischemia", "Diagnosis", "Therapeutics", “Surgical Procedures, Operative”. Obteve-se 196 artigos indexado as bases MEDLINE, os quais foram submetidos aos seguintes critérios de inclusão: publicados dentro de 5 anos, texto completo disponível na íntegra e estudo original. Após isso, dos 14 artigos encontrados, 5 foram excluídos após leitura de título e resumo por não se enquadrarem nos padrões desejados. A busca e análise dos artigos foi feita aos pares, de modo independente e cega, não houve discordância entre os autores e após excluir duplicatas, 7 artigos foram usados nessa revisão.  Resultados e Discussões: Para a suspeita clínica, é fundamental está atento a clínica típica da doença, cursando com dor abdominal desproporcional ao exame físico, além disso é comum o paciente apresentar alterações do trato gastrointestinal, tais como náuseas, vômitos, diarreia e, em algumas etiologias específicas sangramentos. Em geral, os exames laboratoriais tem pouco valor em critérios de diagnóstico ou exclusão da doença, sendo fundamental exames de imagem, com uma indicação principal para a tomografia, tendo em vista as limitações do ultrassom. O tratamento é composto por várias partes, sendo fundamental repor volume, iniciar antibioticoterapia empírica e revascularizar o paciente, bem como seguir tratamento com medicamentos para evitar recidivas. Conclusão: A compreensão dessa patologia é fundamental para fazer um diagnóstico precoce e determinar a melhor intervenção e garantir menor morbimortalidade

Compreensão acerca dos fatores de risco de lesão por pressão em idosos internados em unidade de terapia intensiva

The aim of this study is to identify and analyze the main risk factors for pressure injuries related to hospitalization in the Intensive Care Unit. This is a bibliographical review of exploratory, quantitative and qualitative scientific literature. To select the sample, a search was made of the electronic databases LILACS and BDENF, from which a careful analysis was carried out, enabling the selection of twenty articles to be used to identify the risks of pressure injury in the elderly in the intensive care unit. The data was collected between March and May of this year. It is understood that there is a high probability of PPI developing in elderly patients after 60 years of age. The average length of hospitalization and pathologies such as hypertension and diabetes mellitus are key factors in the appearance of PI. According to the publications researched, it can be concluded that PPLs are a problem in hospital units that care for critically ill patients due to the permanent or temporary reduction in motility that exists in many cases.El objetivo de este estudio es identificar y analizar los principales factores de riesgo de las lesiones por presión relacionadas con la hospitalización en la Unidad de Cuidados Intensivos. Se trata de una revisión bibliográfica de la literatura científica exploratoria, cuantitativa y cualitativa. Para seleccionar la muestra, se realizó una búsqueda en las bases de datos electrónicas LILACS y BDENF, a partir de la cual se llevó a cabo un cuidadoso análisis que permitió seleccionar veinte artículos para identificar los riesgos de lesiones por presión en ancianos en la Unidad de Cuidados Intensivos. Los datos se recogieron entre marzo y mayo de este año. Se entiende que existe una alta probabilidad de que se desarrolle una IPP en pacientes ancianos después de los 60 años. La duración media de la hospitalización y patologías como la hipertensión y la diabetes mellitus son factores clave en la aparición de la IPP. Según las publicaciones investigadas, se puede concluir que las IPP son un problema común en las unidades hospitalarias que atienden a pacientes críticos debido a la reducción permanente o temporal de la motilidad que existe en muchos casos.Este trabalho tem como objetivo identificar e analisar os principais fatores de risco para lesão por pressão, relacionados a internação em Unidade de Terapia Intensiva. Trata-se de uma revisão bibliográfica em literatura científica exploratória, quantitativa e qualitativa. Para a seleção da amostragem foi feita uma busca a partir dos bancos de dados eletrônicos LILACS e BDENF, a partir disso foi realizada uma análise criteriosa que possibilitou através de uma leitura a seleção de vinte artigos para serem utilizados na identificação dos riscos de lesão por pressão em idosos na unidade de terapia intensiva. Os dados foram coletados entre os meses março a maio deste ano. Entende-se uma alta probabilidade de crescimento de LPP em pacientes idosos após 60 anos de idade. O tempo médio de internação e as patologias como hipertensão arterial e diabetes mellitus apresenta-se como fator primordial ao aparecimento de LPP. De acordo com as publicações pesquisadas, conclui-se que as LPP são agravos presentes em unidades hospitalares que cuidam de pacientes críticos devido a redução permanente ou temporária de motilidade existente em muitos casos. &nbsp

Social distancing measures to control the COVID-19 pandemic: potential impacts and challenges in Brazil.

The COVID-19 pandemic has challenged researchers and policy makers to identify public safety measures forpreventing the collapse of healthcare systems and reducingdeaths. This narrative review summarizes the available evidence on the impact of social distancing measures on the epidemic and discusses the implementation of these measures in Brazil. Articles on the effect of social distancing on COVID-19 were selected from the PubMed, medRXiv and bioRvix databases. Federal and state legislation was analyzed to summarize the strategies implemented in Brazil. Social distancing measures adopted by the population appear effective, particularly when implemented in conjunction with the isolation of cases and quarantining of contacts. Therefore, social distancing measures, and social protection policies to guarantee the sustainability of these measures, should be implemented. To control COVID-19 in Brazil, it is also crucial that epidemiological monitoring is strengthened at all three levels of the Brazilian National Health System (SUS). This includes evaluating and usingsupplementary indicators to monitor the progression of the pandemic and the effect of the control measures, increasing testing capacity, and making disaggregated notificationsand testing resultstransparentand broadly available

III Diretriz Brasileira de Insuficiência Cardíaca Crônica

Universidade de São Paulo Faculdade de Medicina Hospital das ClínicasUniversidade Federal do Rio Grande do Sul Hospital de Clínicas de Porto AlegreUniversidade de Pernambuco Faculdade de Ciências Médicas de PernambucoUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de MedicinaUniversidade Federal de Minas Gerais Faculdade de MedicinaFaculdade de Medicina de São José do Rio PretoFundação Universitária de Cardiologia do Rio Grande do Sul Instituto de CardiologiaRede Labs D'OrUniversidade Federal FluminenseUniversidade do Estado do Rio de Janeiro Faculdade de Ciencias MédicasInstituto Dante Pazzanese de CardiologiaSanta Casa de MisericórdiaUniversidade de Pernambuco Pronto Socorro Cardiológico de PernambucoHospital Pró CardíacoHospital de MessejanaPontifícia Universidade Católica do ParanáUniversidade Federal de Goiás Faculdade de MedicinaUniversidade de São Paulo Faculdade de Medicina de Ribeirão PretoReal e Benemerita Sociedade de Beneficência PortuguesaFaculdade de Ciências Médicas de Minas GeraisUNIFESP, EPMSciEL

Em torno da mesa do rei: artefatos, convivialidade e celebração no Rio de Janeiro joanino

Este artigo aborda um aspecto relevante do ritual das refeições na corte de D. João VI, no Rio de Janeiro: a prataria de mesa. Isto é, objetos de luxo destinados a servir e a consumir os alimentos. Com base em um inventário de bens de mesa enviados do Rio de Janeiro para Lisboa junto com o monarca em seu retorno a Portugal, em 1821, este artigo procura refletir sobre as funções e possíveis usos desses objetos, assim como sobre a importância desse universo material para o funcionamento, representação e celebração da Casa Real portuguesa na sua nova sede. O artigo argumenta que a presença e o uso de baixelas de prata de serviço, mas também de grande aparato, nas refeições públicas da família real pode contribuir para se repensar a imagem de uma corte pobre e sem brilho recorrentemente reforçada na historiografia do período joanino.This article discusses a specific issue of the royal dinner's rituals at the Court of Rio de Janeiro: the silver service: some luxury artifacts of different forms specially made to serve and consume food. Based on a inventory of these silver objects and also on a stock of table linen which were shipped to Lisbon, along with the royal family in 1821, The article intend to explore the functions and utilities of those objects at the table, as well as, analyze the importance of this material universe for the functioning, representation and celebration of the Portuguese Royal House in its new headquarters.The article argues that the use and even the exhibition of the banquet silver in public ceremonies may contribute to change a rather depreciative image of poverty the royal court in Brazil, which has being explored by the historiography for more than a hundred years