Use of robotic systems on airport management optimization

Given the chip and processor size reduction given in the last decades, added to the cheaper and more computational power of them, digitalization and automation of processes has been a nowadays topic that is slowly but steadily increasing and having bigger presence, creating big extended concepts like Industry 4.0 and all the related topics like robotics or artificial intelligence. For the other side, the aerospatial sector, each time wiht a bigger presene, goes inside a big problem where the actual infrastructure is getting small and they need, from one side, optimize the system and from the other, reduce pollutant emissions to the minimum to reach the net-zero 2050 goal for 2050, when the greenhouse effect emissions are expected to be zero o that the created emissions are re-absorbed by the nature and not emitted. Given this situation, in this project it will be shown actual situation of both the aerospace sector and the robotics, and the possible applications can be done on this sector. Also, a little study will allow us to corroborate that the robotic systems have big importance to accomplis the incoming challenges on the aerospatial sector. Also, a series of prototypes, starting from a simple one without graphical interface, going through another with a graphical interface and finally to one controlled by using virtual reality glasses, will be developed and tested as a proof of concept of a robot with applications on the sector, using always technologies that allow an easie reproduccion or platform change to agilize all the future development. All of this with the objective of proving that nowadays robotics does not present a big challenge for solutions development to the aerospace sector.Objectius de Desenvolupament Sostenible::7 - Energia Assequible i No ContaminantObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructur

Módulo de estadísticas de un portal web para la ayuda de toma de decisiones de los administradores

En este trabajo se ha realizado el análisis, diseño y desarrollo de una aplicación de estadísticas de un sitio web que se integra dentro de la parte de gestión de dicho portal manteniendo su mismo estilo, proporcionando a los administradores informes y estadísticas acerca del uso (navegación, descarga de ficheros, altas y bajas de usuarios…) que hacen los internautas que acceden a él. Hoy en día prácticamente el cien por cien de las empresas tienen su página web, lo que les permite llegar a una mayor cantidad de gente, cada vez se cuida más y se quiere ofrecer algo mejor a los internautas: un portal de Internet es un sitio web cuyo objetivo es ofrecer al usuario de forma fácil e integrada el acceso a una serie de recursos y de servicios, entre los que suelen encontrarse buscadores, foros, documentos, aplicaciones, compra electrónica, etc. Principalmente están dirigidos a resolver necesidades específicas de un grupo de personas o de acceso a la información y servicios de una institución pública o privada. Estudiando los informes y las estadísticas que genera la aplicación web acerca del uso de su portal, los administradores pueden tomar las decisiones más acertadas a la hora de actualizar los contenidos y servicios en función de lo que más se demande, potenciar los puntos fuertes y mejorar los débiles, crear nuevas secciones, enfocar a un determinado segmento u otro de sus usuarios ciertos contenidos, etc. En definitiva, los informes de estadísticas generados acerca de los usuarios y sus hábitos de navegación son de gran ayuda a la hora de elegir nuevas líneas de acción para mejorar el portal web, tanto a nivel visual como los contenidos que albergan, y esto repercute directamente en el servicio que dan a sus usuarios. En este documento se encontrará todo lo necesario para comprender el funcionamiento y el alcance de la aplicación: la recogida de requisitos, el análisis realizado, el diseño, una amplia descripción de las tecnologías usadas, el plan de pruebas y el manual de uso de la aplicación. Como se explicará más adelante en un principio se pensó en recurrir al uso de una tecnología, concretamente al uso de sistemas de Business Intelligence, pero posteriormente se tuvo que abandonar y utilizar otras soluciones a raíz de los problemas que hubo con ella a la hora de generar informes complejos y dada su difícil integración dentro de la aplicación de administración global del portal.Ingeniería Técnica en Informática de Gestió

A stochastic program for optimizing military sealift subject to attack

We describe a stochastic program for planning the wartime, sealift deployment of military cargo subject to attack. The cargo moves on ships from US or allied seaports of embarkation through seaports of debarkation (SPODs) near the theater of war where it is unloaded and sent on to final , in-theater destinations. The question we ask is: Can a deployment-planning model, with probabilistic knowledge of the time and location of potential enemy attacks on SPODs, successfully hedge against those attacks? That is, can this knowledge be used to reduce the expected disruption caused by such attacks? A specialized, multi-stage stochastic mixed-integer program is developed and answers that question in the affirmative. Furthermore, little penalty is incurred with the stochastic solution when no attack occurs, and worst-case scenarios are better. In the short term, insight gained from the stochastic-programming approach also enables better scheduling using current rule-based methods

Estudio y evaluación de plataformas de distribución de cómputo intensivo sobre sistemas externos para sistemas empotrados.

Falta palabras claveNowadays, the capabilities of current embedded systems are constantly increasing, having a wide range of applications. However, there are a plethora of intensive computing tasks that, because of their hardware limitations, are unable to perform successfully. Moreover, there are innumerable tasks with strict deadlines to meet (e.g. Real Time Systems). Because of that, the use of external platforms with sufficient computing power is becoming widespread, especially thanks to the advent of Cloud Computing in recent years. Its use for knowledge sharing and information storage has been demonstrated innumerable times in the literature. However, its core properties, such as dynamic scalability, energy efficiency, infinite resources... amongst others, also make it the perfect candidate for computation off-loading. In this sense, this thesis demonstrates this fact in applying Cloud Computing in the area of Robotics (Cloud Robotics). This is done by building a 3D Point Cloud Extraction Platform, where robots can offload the complex stereo vision task of obtaining a 3D Point Cloud (3DPC) from Stereo Frames. In addition to this, the platform was applied to a typical robotics application: a Navigation Assistant. Using this case, the core challenges of computation offloading were thoroughly analyzed: the role of communication technologies (with special focus on 802.11ac), the role of offloading models, how to overcome the problem of communication delays by using predictive time corrections, until what extent offloading is a better choice compared to processing on board... etc. Furthermore, real navigation tests were performed, showing that better navigation results are obtained when using computation offloading. This experience was a starting point for the final research of this thesis: an extension of Amdahl’s Law for Cloud Computing. This will provide a better understanding of Computation Offloading’s inherent factors, especially focused on time and energy speedups. In addition to this, it helps to make some predictions regarding the future of Cloud Computing and computation offloading

Las comunidades de hormigas en las etapas seriales del encinar

Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Biológicas, leída en 1980.Fac. de Ciencias BiológicasTRUEProQuestpu

Las comunidades de hormigas en las etapas seriales del encinar

Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Biológicas, leída en 1980.Fac. de Ciencias BiológicasTRUEProQuestpu

Conocer el desempeño profesional de los graduados de la carrera Educación Comercial de la Universidad Nacional Autónoma de Nicaragua UNAN-Managua, durante el año 2016

El ser humano, desde el inicio de su historia, ha sido un ser social pero competitivo. Formarse en familia, clan o tribu ha sido la base para las actuales sociedades. Pero la competitividad llevó a los seres humanos a las guerras, triunfos y derrotas. La competitividad incluye los juegos, los deportes, los negocios y la producción, entre otras cosas, así como competir por puestos de trabajo, lo que ha creado la necesidad de la formación académica entre los componentes de la sociedad. Las personas aspiran a nuevos puestos con mejores salarios, o bien para otros, conseguir la polivalencia para encajar fácilmente en el campo labora

Extending Amdahl's Law for the Cloud Computing Era

By extending Amdahl's law, software developers can weigh the pros and cons of moving their applications to the cloud.Ministerio de Economía y Competitividad TEC2012-37868-C04-02/0

Inadmisión y necesidad de reelaboración ante el derecho de acceso a la información pública

The main aim of this work is to analyse the most controversial questions which have been raised in courts, regarding the causes of non-admission of applications based on the right of access to public information and, specially, the one linked to the necessity of a later re-elaborating action. The legitimacy for the effective invocation of this cause was revised in a groundbraking decision of the spanish Supreme Court, given after a resolution of the Council for Transparency and Good Governance.From its analysis follows that judicial interpretation assumes the change of model operated by the transparency act, and the ensuing consideration of the right of access to public information as an example of «expansive right», which leads to an unavoidable restrictive interpretation of the causes of non-admission. Regarding to the specific cause based on the need of a re-elaboration action, the accepted criteria settle a due non-admission decision when the applications would force the elaboration of an «ad hoc» report to be granted, notwithstanding the assumption that any grant of the exercise of the right of access requires a minimum processing work, considered as tolerable. It is maybe still soon for positive and categorical assessments about this issue; being necessary more case-law production in order to delimit more clearly the outlines of all the non-admission causes, which are indeed formulated as legal indeterminate concepts.El objetivo fundamental de este trabajo consiste en analizar las cuestiones más controvertidas que se han suscitado ante los tribunales, respecto de las causas de inadmisión de solicitudes acogidas al derecho de acceso y, específicamente, de la relativa a la necesidad de una acción de reelaboración. Los presupuestos legitimadores para la eficaz invocación de esta causa fueron examinados en la primera sentencia del Tribunal Supremo, dictada a raíz de una resolución del Consejo de la Transparencia y Buen Gobierno.De su análisis se deriva que la interpretación judicial asume el cambio de modelo operado por la LTBG y la consideración del derecho de acceso a la información como una garantía expansiva, lo que conduce a una necesaria interpretación restrictiva de las causas de inadmisión. En lo referente al motivo basado en la necesidad de una acción de reelaboración, los criterios aceptados desembocan en la inadmisión cuando las solicitudes fuerzan la elaboración ad hoc de un informe, sin perjuicio de asumir que todo otorgamiento del acceso requiere un mínimo de tratamiento, considerado tolerable. En cualquier caso, todavía es seguramente pronto para posicionamientos firmes y tajantes, requiriéndose una mayor producción jurisprudencial para delimitar con claridad los contornos de las causas de inadmisión, las cuales no dejan de estar formuladas como conceptos jurídicos indeterminados