Indoor positioning using symmetric double-sided two-way ranging in a welding hall

We introduce a method by which to locate sensors in a 2.4 GHz wireless network. We tested our system in a rough welding hall, where plasma cutters and welding machines commonly cause radio interference. Indoor positioning is a challenge because standardized GPStype global-positioning technologies are not available. There is therefore a need for extra infrastructure, such as wireless sensors, but moreover there is no standardized communication between sensors. Therefore, it is reasonable to investigate alternative technologies. We found that a reliable positioning system could be created by using Chirp Spread Spectrum (CSS) modulation. Also, we studied which CSS parameters affect the transfer data rate in order to determine the most reliable speed for both top and average transfer

Mecanismo procesal alternativo para la eficacia de la ley 1480 de 2011 frente a la acción procesal ejercida por el consumidor ante la Superintendencia De Industria y Comercio de Colombia

El beneficio de la presente propuesta se enfoca en la necesidad de medir la verdadera magnitud e impacto que tiene para el consumidor establecer una acción procesal para acceder a los derechos de protección y amparo frente a posibles abusos por parte del distribuidor o productor. Se habla entonces de la importancia del derecho del consumidor como una ruptura de la primacía de los intereses de los acreedores, productores y comerciantes; para pasar a priorizar el de los consumidores (Correa, 2013). Pero, la preeminencia por el consumidor no se debe quedar únicamente en un estatuto que contemple su protección, sino que el mismo debe tener las características procesales de eficiencia y eficacia, es decir que cumpla con su cometido, con los fines constitucionales para los cuales fue creado, sin lo cual perdería su esencia y pasaría a formar parte de los cientos de leyes que nacen muertas. Esta es la importancia del proyecto de investigación, en tanto pretende hacer una valoración, desde el ámbito del derecho procesal, sobre la eficacia que tiene la norma, es decir que si lo establecido en la Ley 1480 de 2011, en materia de procedimientos, le puede garantizar al consumidor no sólo los derechos que considera han sido vulnerados, sino que los costos por accionar la jurisdicción se encuentren acordes para cualquier consumidor, independientemente de su situación socioeconómica. Bajo este análisis se entrará a analizar si la legislación colombiana cumple con los derechos del consumidor promulgados por los organismos internacionales, específicamente de los objetivos planteados por las Naciones Unidas: protección adecuada de los consumidores, que las modalidades de producción y distribución sean acordes a las necesidades de los consumidores, el cumplimiento que deben los productores de bienes y servicios en materia ética y freno a las prácticas comerciales abusivas, facilitar la creación de organizaciones en defensa de los consumidores y la formación de mercados para la selección de bienes y servicios a precios más bajos (Mistretta, 2012). Finalmente, el proyecto de investigación permitirá hacer una valoración sobre la correspondencia de los principios y fundamentos en los que se soporta el derecho del consumidor, frente a las reglas procesales establecidas en la Ley 1480 de 2011 para la presentación de las demandas; para lo cual se toma como una de las premisas el hecho de que los consumidores se encuentran prima facie, en situación de desventaja frente a los productores y distribuidores; lo que resultaría vital conocer si el procedimiento permite que se restablezca el equilibrio o, contrario sensu, se podría estar ampliando dicha brecha

Common Educational Teleoperation Platform for Robotics Utilizing Digital Twins

The erratic modern world introduces challenges to all sectors of societies and potentially introduces additional inequality. One possibility to decrease the educational inequality is to provide remote access to facilities that enable learning and training. A similar approach of remote resource usage can be utilized in resource-poor situations where the required equipment is available at other premises. The concept of Industry 5.0 (i5.0) focuses on a human-centric approach, enabling technologies to concentrate on human–machine interaction and emphasizing the importance of societal values. This paper introduces a novel robotics teleoperation platform supported by the i5.0. The platform reduces inequality and allows usage and learning of robotics remotely independently of time and location. The platform is based on digital twins with bi-directional data transmission between the physical and digital counterparts. The proposed system allows teleoperation, remote programming, and near real-time monitoring of controlled robots, robot time scheduling, and social interaction between users. The system design and implementation are described in detail, followed by experimental results

A (in)constitucionalidade do artigo 100 da Lei nº 9.504/97: a negativa de direitos trabalhistas à pessoa que labora aos candidatos e partidos políticos em época de pleito eleitoral

A presente pesquisa tem como objetivo abordar sobre a (in)constitucionalidade do artigo 100 da Lei Eleitoral (9.504/97), que dispõe que o serviço prestado em época de campanha eleitoral não gera vínculo de emprego entre o prestador e candidato ou partido político. Apresenta em seu desenvolvimento questões que dissertam sobre direito constitucional, direito do trabalho e legislação eleitoral, destacando-se, ainda, os princípios basilares que regem o direito como um todo, em especial o Princípio da Igualdade e o Princípio da Não Discriminação, previstos na Constituição Federal de 1988. O estudo inicia-se expondo a evolução histórica do direito do trabalho, desde os primórdios da civilização até a contemporaneidade; em seguida, apresentam-se as formas de controle de constitucionalidade no Brasil e como essas formas consistem e podem ser exercidas. Por fim, debate-se a constitucionalidade ou a inconstitucionalidade do artigo 100 da Lei 9.504/97, com base em duas modelagens de correntes, uma que adota a disposição da norma infraconstitucional e outra que prega o afastamento da mesma, buscando, dessa maneira, dar uma ampla visão do assunto