Modified Direct Torque Control of PMSM Drives using Dither Signal Injection and Non-Hysteresis Controllers

International audienceThe DTC of voltage source inverter fed PMSM is based on hysteresis controllers of torque and flux. It has several advantages, namely, elimination of the mandatory rotor position sensor, less computation time and fast torque response. In addition, the stator resistance is the only parameter, which should be known and no reference frame transformation is required. The implementation of DTC in PMSM drives is described and the switching tables specific for an interior PMSM are derived. The conventional eight voltage-vector switching table, which is namely used in the DTC of induction motor, does not seem to regulate the torque and stator flux in PMSM well when the motor operates at low speed. Modelling and simulation studies have both revealed that a six voltage-vector switching table is more appropriate for PMSM drive at low speed. Different switching algorithms using hysteresis and non-hysteresis controllers are proposed and the effectiveness of the strategies are analyzed and discussed. In addition, a modified method is propoed which introduces dither signal injection so that the flux and torque ripples are reduced

A Gaia DR 2 and VLT/FLAMES search for new satellites of the LMC

A wealth of tiny galaxies populates the surroundings of the Milky Way. Some of these objects might have their origin as former satellites of the Large Magellanic Cloud. Examples of the importance of understanding how many systems are genuine satellites of the MW or the LMC are the implications that the number and mass function of satellites have for dark matter theories and the treatment of baryonic physics in simulations of structure formation. Here we aim at deriving the bulk motions and estimates of the internal velocity dispersion and metallicity properties in four recently discovered distant southern dwarf galaxy candidates, Columba I, Reticulum III, Phoenix II and Horologium II. We combine Gaia DR2 astrometric measurements, photometry and new FLAMES spectroscopic data in the region of the CaII triplet lines; such combination is essential for finding potential member stars in these low luminosity systems. We find very likely member stars in all four satellites and are able to determine (or place limits on) the systems bulk motions and average internal properties. The systems are found to be very metal-poor, in agreement with dwarf galaxies and dwarf galaxy candidates of similar luminosity. The only system that we can place firmly in the category of dwarf galaxies is Phx II, given its resolved large velocity dispersion ($9.5_{-4.4}^{+6.8}$ km/s) and intrinsic metallicity spread (0.33 dex). Also for Col I we measure a clear metallicity spread. The orbital pole of Phx II is well constrained and close to that of the LMC, suggesting a prior association. The uncertainty on the orbital poles of the other systems are presently very large, so that an association cannot be excluded, apart from Col I. Using the numbers of potential former satellites of the LMC identified here and in the literature, we obtain for the LMC a dark matter mass of M$_{200}=1.9_{-0.9}^{+1.3}\times10^{11}$ M$_\odot$.Comment: 16 pages, 11 figures, 4 tables, accepted for publication in A&

Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization

Introduction. Recently, the most desired goal in DC motor control is to achieve a good robustness and tracking dynamic of the set-point reference speed of the feedback control system. Problem. The used model should be as general as possible and consistently represent systems heterogeneous (which may contain electrical, mechanical, thermal, magnetic and so on). Goal. In this paper, the robust tilt-fractional order proportional integral derivative control is proposed. The objective is to optimize the controller parameters from solving the criterion integral time absolute error by particle swarm optimization. The control strategy is applied on DC motor to validate the efficiency of the proposed idea. Methods. The proposed control technique is applied on DC motor where its dynamic behavior is modeled by external disturbances and measurement noises. Novelty. The proposed control strategy, the synthesized robust tilt-fractional order proportional integral derivative speed controller is applied on the DC motor. Their performance and robustness are compared to those provided by a proportional integral derivative and fractional order proportional integral derivative controllers. Results. This comparison reveals superiority of the proposed robust tilt-fractional order proportional integral derivative speed controller over the remaining controllers in terms of robustness and tracking dynamic of the set-point reference speed with reduced control energy.Вступ. Останнім часом найбільш бажаною метою керування двигуном постійного струму є досягнення гарної надійності та динамічного відстеження заданої опорної швидкості системи керування зі зворотним зв’язком. Проблема. Використовувана модель має бути якомога загальнішою і несуперечливо представляти різнорідні системи (які можуть містити електричні, механічні, теплові, магнітні тощо). Мета. У цій статті пропонується робастне управління похідною пропорційного інтеграла дробового порядку нахилу. Мета полягає в тому, щоб оптимізувати параметри контролера шляхом вирішення критерію інтегральної абсолютної тимчасової помилки шляхом оптимізації рою частинок. Стратегія управління застосовується до двигуна постійного струму для перевірки ефективності запропонованої ідеї. Методи. Пропонований метод управління застосовується до двигуна постійного струму, динамічна поведінка якого моделюється зовнішніми перешкодами та шумами вимірів. Новизна. Пропонована стратегія управління, синтезований робастний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор швидкості нахилу дробового порядку застосовується до двигуна постійного струму. Їх продуктивність та надійність порівнюються з показниками, що забезпечуються контролерами пропорційної інтегральної похідної та пропорційної інтегральної похідної дробового порядку. Результати. Це порівняння показує перевагу запропонованого робастного пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора швидкості нахилу дробового порядку над іншими регуляторами з погляду робастності та динамічного відстеження заданої опорної швидкості зі зменшеною енергією управління

Numerical Approach of the Littoral Instability of Chalk Cliffs: Case of Grandes Dalles (The Large Flagstones)

The various situations representing coastal cliffs of Haute Normandy are tested on numerical models. The parameters taken into account are: the lithology of chalks and the presence or absence of fractures. It is a question of specifying the mechanical characteristics of chalk and the inside of the fractures. The chalk cliff of 80m height, with a vertical cliff face, is modeled in distinct elements in UDEC code. We consider initially the cliff with two layers, in dry and then in saturated state. Then, the cliff is taken with two layers; the chalk of Seaford constitutes the upper layer and the chalk of Lewes constitutes the lower layer, by introducing a fracture with a strong slope passing in the foot of the cliff and another time a fracture parallel with the cliff face

Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization

Introduction. Recently, the most desired goal in DC motor control is to achieve a good robustness and tracking dynamic of the set-point reference speed of the feedback control system. Problem. The used model should be as general as possible and consistently represent systems heterogeneous (which may contain electrical, mechanical, thermal, magnetic and so on). Goal. In this paper, the robust tilt-fractional order proportional integral derivative control is proposed. The objective is to optimize the controller parameters from solving the criterion integral time absolute error by particle swarm optimization. The control strategy is applied on DC motor to validate the efficiency of the proposed idea. Methods. The proposed control technique is applied on DC motor where its dynamic behavior is modeled by external disturbances and measurement noises. Novelty. The proposed control strategy, the synthesized robust tilt-fractional order proportional integral derivative speed controller is applied on the DC motor. Their performance and robustness are compared to those provided by a proportional integral derivative and fractional order proportional integral derivative controllers. Results. This comparison reveals superiority of the proposed robust tilt-fractional order proportional integral derivative speed controller over the remaining controllers in terms of robustness and tracking dynamic of the set-point reference speed with reduced control energy.Вступ. Останнім часом найбільш бажаною метою керування двигуном постійного струму є досягнення гарної надійності та динамічного відстеження заданої опорної швидкості системи керування зі зворотним зв’язком. Проблема. Використовувана модель має бути якомога загальнішою і несуперечливо представляти різнорідні системи (які можуть містити електричні, механічні, теплові, магнітні тощо). Мета. У цій статті пропонується робастне управління похідною пропорційного інтеграла дробового порядку нахилу. Мета полягає в тому, щоб оптимізувати параметри контролера шляхом вирішення критерію інтегральної абсолютної тимчасової помилки шляхом оптимізації рою частинок. Стратегія управління застосовується до двигуна постійного струму для перевірки ефективності запропонованої ідеї. Методи. Пропонований метод управління застосовується до двигуна постійного струму, динамічна поведінка якого моделюється зовнішніми перешкодами та шумами вимірів. Новизна. Пропонована стратегія управління, синтезований робастний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор швидкості нахилу дробового порядку застосовується до двигуна постійного струму. Їх продуктивність та надійність порівнюються з показниками, що забезпечуються контролерами пропорційної інтегральної похідної та пропорційної інтегральної похідної дробового порядку. Результати. Це порівняння показує перевагу запропонованого робастного пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора швидкості нахилу дробового порядку над іншими регуляторами з погляду робастності та динамічного відстеження заданої опорної швидкості зі зменшеною енергією управління

Metallicity profiles of Ultra Diffuse Galaxies in NIHAO simulations

Supernovae feedback driven expansion has proven to be a viable mechanism to explain the average properties of Ultra Diffuse Galaxies (UDGs) such as the sizes, colors, mass and internal kinematics. Here, we explore the origin of stellar metallicity gradients in feedback driven simulated UDGs from the NIHAO project and compare them with the observed distribution of metallicity gradients of both Local Group dwarfs as well as of the recently observed UDG DF44. Simulated UDGs display a large variety of metallicity profiles, showing flat to negative gradients, similarly to what is observed in LG dwarfs, while DF44 data suggest a flat to positive gradient. The variety of metallicity gradients in simulations is set by the interplay between the radius at which star formation occurs and the subsequent supernovae feedback driven stellar redistribution: rotation supported systems tend to have flat metallicity profiles while dispersion supported galaxies show negative and steep profiles. Our results suggest that UDGs are not peculiar in what regards their metallicity gradients, when compared to regular dwarfs. Desirably, a larger observational sample of UDGs' gradients shall be available in the future, in order to test our predictions.Comment: 13 pages, 6+3 figure

Bio-activité des huiles essentielles de l’Armoise blanche Artemessia herba alba : effet sur la reproduction et la mortalité des adultes d’un ravageur des denrées stockées Ephestia kuehniella (Lepidoptera)

Notre travail révèle un effet insecticide de l’huile essentielle extraite de la plante aromatique Artemissia herba alba, sur la population d’insectes ravageurs des denrées stockées Ephestia kuehniella (Lepidoptera). Le bio-pesticide agit avec un double mécanisme d’action. Administré chez les adultes, l’huile essentielle provoque un taux de mortalité significatif par rapport aux témoins. Alors que son administration sur les chrysalides, prolonge leur développement nymphal et perturbe la reproduction des adultes, en prolongeant la période de préoviposition et en réduisant la période de dépôt des œufs puisque les femelles fécondées, ne pouvant vivre plus d’un ou deux jours, ce qui réduit le nombre d’œufs déposés.Bio-activity of essential oils of Artemisia herba alba : effects on reproduction and adult mortality of a pest of stored Ephestia kuehniella (Lepidoptera)Our work reveals an insecticidal effect of essential oils extracted from aromatic plant Artemissia herba alba on population of insect pests Ephestia kuehniella. The biopesticide is adual mechanism of action. Administered in adults, the essential oil causes significant mortality compared with controls. Whilehis administration on pupae, it extending their pupal development and disrupts reproductive adults by extending the preoviposition period and reducing the period for depositing eggs asfertilized females, who can’t live more than one or two days, which reduces the number of eggs deposited

Virulence of Moroccan f. Revealed by International Differential Barley Genotypes

Pyrenophora teres f. teres (Ptt), causing net blotch in barley, is an important and frequently isolated leaf pathogen across the globe. The virulence spectrum of Ptt from North Africa including Morocco is poorly understood. Sixteen barley genotypes were challenged, at seedling stage, with 15 Ptt isolates that were collected from different agroecological zones of Morocco. The experiment was conducted in a factorial arrangement of treatments in a randomized complete block design with three replicates. The ANOVA revealed highly significant (P < 0.001) effects of genotype (G), isolate (I) and G×I interaction explaining 23.2, 62.5, and 13.9% of the variation, respectively. Therefore, the current study revealed highly diverse virulence pattern of Moroccan isolates. Furthermore, the results indicated that minor virulence of Ptt isolates dominated over virulence interaction. In addition, Taffa (6-rowed) and Aglou (2 rowed), had the highest level of resistance to Ptt, while Coast and Rabat071 were the most susceptible genotypes. Pt2, Pt7, Pt8 and Pt4 were being the most virulent isolates, while Pt10 and Pt11 were the least virulent isolates. The emergence of the new Ptt pathotypes, which were highly virulent to durable resistance in Rabat071 posed a risk of breaking down the currently deployed resistance to net blotch in Morocco. A careful evaluation and selection of Ptt isolates based on minor virulence pattern to barley genotypes is essential for successful barley breeding program for resistance to net blotch in Morocco