Optimal motion control and vibration suppression of flexible systems with inaccessible outputs

This work addresses the optimal control problem of dynamical systems with inaccessible outputs. A case in which dynamical system outputs cannot be measured or inaccessible. This contradicts with the nature of the optimal controllers which can be considered without any loss of generality as state feedback control laws for systems with linear dynamics. Therefore, this work attempts to estimate dynamical system states through a novel state observer that does not require injecting the dynamical system outputs onto the observer structure during its design. A linear quadratic optimal control law is then realized based on the estimated states which allows controlling motion along with active vibration suppression of this class of dynamical systems with inaccessible outputs. Validity of the proposed control framework is evaluated experimentally

Molecular and pomological diversity among pomegranate (Punica granatum L.) cultivars in Eastern Mediterranean region of Turkey

Pomegranate (Punica granatum L.) is an important fruit species for Turkey where many cultivars are being cultivated. In this study, we determined the fruit characteristics and RAPD band patterns of sixlocal cultivars from Hatay, Turkey. Our results demonstrated that there is a great level of morphological variation. The principle component analysis of 18 quantitative fruit characteristics revealed that fruitweight, aril number/fruit, peel color and soluble solids/acidity ratio are important traits for discriminating the cultivars tested. The UPGMA cluster of fruit characteristics indicated that ‘Katýrbaý’and ‘Kan narý’ were similar to each other and they were separated from rest of the cultivars. Twenty-two RAPD primers generated total of 106 reproducible bands 22% of which were polymorphic. The UPGMAdendrogram of RAPD data showed that ‘Tatlý nar’ and ‘erife’ were very closely related while ‘ncekabuk’ is distinct from the other cultivars. As a result, discrepancies were detected between morphological and molecular data. Therefore, we confirmed that diversity among the fruitcharacteristics were not good indication of genetic relatedness while molecular tools are valuable to study such similarities

Practical review of the place of social networks in our daily life and their effect on today’s youth,

In this study, we practically reviewed the negative effects of social networks on today’s youth which became somewhat indispensable to them. The study was based on the university students attending public and private universities and the high-school students. The number of participants included in the study is 894 individuals in total. The study was completed in an eight month period. Within this period, specific student groups were asked to fill in a survey composed of eighty questions on their own free will and choices. While the survey had two sections, the 60 questions in the first section were prepared in a 5-point Likert scale. In the first section, questions towards the use of social networks were answered. The last 20 questions were demographic which were arranged as multiple-choice questions. The data from the survey were analyzed via the statistical program SPSS 15. The results of the analysis and findings were presented as tables and explanations at the end of the study. This study contributes to the understanding of social status and problems experienced by today’s youth related to the social networking web pages. At the end of the research, we came to the conclusion that social networks had a negative effect on the youth

Combined approach of density functional theory and quantum Monte Carlo method to electron correlation in dilute magnetic semiconductors

We present a realistic study for electronic and magnetic properties in dilute magnetic semiconductor (Ga,Mn)As. A multi-orbital Haldane-Anderson model parameterized by density-functional calculations is presented and solved with the Hirsch-Fye quantum Monte Carlo algorithm. Results well reproduce experimental results in the dilute limit. When the chemical potential is located between the top of the valence band and an impurity bound state, a long-range ferromagnetic correlations between the impurities, mediated by antiferromagnetic impurity-host couplings, are drastically developed. We observe an anisotropic character in local density of states at the impurity-bound-state energy, which is consistent with the STM measurements. The presented combined approach thus offers a firm starting point for realistic calculations of the various family of dilute magnetic semiconductors.Comment: 5 pages, 4 figure

7-17 Yaş Arası Farklı Gelişimsel Özellikleri Olan Çocuklara Sahip Ailelerin Stresle Başa Çıkma Yöntemlerinin İncelenmesi

Zihinsel ve bedensel yetersizlik, hiperaktivite ve davranış bozuklukları ve ortopedik ve travmatolojik rahatsızlıklar sadece duruma maruz kalan bireyleri değil onların aile üyelerini de birçok açıdan (ekonomik, sosyal, duygusal vb.) etkilemektedir. Bu durum aile üyelerinde stres faktörünü artırıcı bir unsur olmaktadır. Stres başa çıkılması gereken ciddi bir sorundur. Aksi taktirde ebeveynlerin içinde bulundukları aşırı stres onların daha da yıpranmalarına ve daha ciddi sağlık problemleriyle karşılaşmalarına neden olabilmektedir. Bu bağlamda araştırmada, 7-17 yaş arası özel gereksinime ihtiyacı olan (Zihinsel ve bedensel yetersizlik/hiperaktivite ve davranış bozukluğu, ortopedik ve travmatolojik rahatsızlık tanısı almış) çocukları olan ailelerin psikolojik iyi olma ve başa çıkma yöntemlerinin incelenmesi ve bazı değişkenler açısından (çocuğun yaşı, engel türü, anne babanın cinsiyeti, eğitim düzeyi vb.) farklılaşmaların ortaya koyulması amaçlanmıştır. Katılımcılara ilk bölümünde, Katılımcıların ve çocuklarının demografik ve betimleyici özelliklerinin, ikinci bölümde ise ebeveynlerin başa çıkma yöntemlerinin ele alındığı bir anket uygulanmıştır. Toplanan verilerin analizi kapsamında betimleyici istatistikler ile ebeveynlerin stresle başa çıkma durumlarının bazı değişkenler açısından farklılıklarının tespitine yönelik ANOVA testinden yararlanılmıştır. Araştırma sonunda, ebeveynlerin sosyo-ekonomik, yaş, eğitim ve cinsiyet değişkenlerinin ve çocukların cinsiyet ve yaş değişkenlerinin ebeveynlerin stresle başa çıkma durumlarında etkili olduğu sonucuna ulaşılmıştır

Data stream mining to address big data problems

Due to copyright restrictions, the access to the full text of this article is only available via subscription.Günümüzde bilişim dünyası faydalı bilgiye ulaşma yolunda “büyük veri” problemleri (verinin kütlesi, hızı, çeşitliliği, tutarsızlığı) ile baş etmeye çalışmaktadır. Bu makalede, büyük veri akışları üzerinde İlişkisel Kural Madenciliği’nin (İKM) daha önce literatürde yapılmamış bir şekilde “çevrimiçi” olarak gerçeklenme detayları ile başarım bulguları paylaşılacaktır. Akış madenciliği için Apriori ile FP-Growth algoritmaları Esper isimli olay akış motoruna eklenmiştir. Elde edilen sistem üzerinde bu iki algoritma kayan penceler ve LastFM sosyal müzik sitesi verileri kullanılarak karşılaştırılmıştır. Başarımı yüksek olan FPGrowth seçilerek gerçek-zamanlı ve kural-tabanlı bir tavsiye motoru oluşturulması sağlanmıştır. En önemli bulgularımız çevrimiçi kural çıkarımı sayesinde: (1) çevrimdışı kural çıkarımından çok daha fazla kuralın (2) çok daha hızlı ve etkin olarak ve (3) çok daha önceden hesaplanabileceği gösterilmiştir. Ayrıca müzik zevklerine uygun “George Harrison⇒The Beatles” gibi pekçok ilginç ve gerçekçi kural bulunmuştur. Sonuçlarımızın ileride diğer büyük veri analitik sistemlerinin tasarım ve gerçeklemesine ışık tutacağını ummaktayız.TÜBİTAK ; European Commissio

Comparative Istanbul example regarding attitudes of the students preparing for university exam towards mathematics and computer

The purpose of this study is to determine mathematics and computer attitudes of the students preparing for university exam. In this sense, the questionnaire was performed on a total of 250 people. Cronbach’s alpha analysis was applied for the reliability of the questions prepared, and the reliability coefficient was found 0.920. Factor analysis, regression test, chi-square, t test and one-way Anova tests were utilized in the analysis of data obtained In summary, it has been concluded that the success average of the participants for math lesson is high and their daily internet use is 4 hours and above. The students have stated that the technology increases their success in their lessons but they waste their time with internet use instead of using their time to prepare university exam. The parents of the students have put forward their negative concerns about the use of technology due to the worries for the exam

Resmi İlköğretim Okullarında Görev Yapan Yöneticilerin Zaman Yönetimi İle İlgili Algılarının İncelenmesi,

Bu araştırma, ilköğretim okullarında çalışan yöneticilerin zaman yönetimine ilişkin algı düzeylerini tespit etmeye yöneliktir. Bu araştırma genel tarama modelinde nicel bir çalışmadır. Bu araştırmanın çalışma evrenini, İstanbul- Bağcılar, Avcılar, Esenyurt ve Bahçelievler belediye sınırları içinde bulunan 249 ilköğretim okulunda çalışan 632 müdür ve müdür yardımcısı oluşturmaktadır. Veri toplama aracı olarak araştırmacılar tarafından “zaman yönetimi” ile ilgili 5’li Likert tipinde geliştirilmiş olan 24 maddelik bir anket kullanılmıştır. Anketin Cronbach’s Alpha iç tutarlık katsayısı 0,933’tür. Anketten elde edilen veriler, SPSS 20 istatistik programı ile analiz edilmiştir. Zaman yönetimi ile ilgili açımlayıcı faktör analizi sonuçlarına göre yöneticilerin zaman yönetimi algıları dört alt boyutta toplanmıştır. Bu alt boyutlar; “zamanı planlama, zamanı değerlendirme, zaman yetersizliği ve kişisel ilişkiler” olarak isimlendirilmiştir. Faktör alt boyutları ile bağımsız değişkenler olarak cinsiyet, okulda çalışan öğretmen sayısı, mesleki deneyim, okulda geçen yöneticilik süresi ve eğitim düzeyi arasında farklılıklara bakılmıştır. Buna göre iki gruplu karşılaştırmalarda t testi, ikiden fazla bağımsız grupların karşılaştırılmasında tek yönlü ANOVA ve anlamlı değişkenler için LSD testi uygulanmıştır. Araştırma sonuçlarına göre, yöneticilerin en fazla zamanını alan konular “zamanı planlama”, en az zaman ayırdıkları konular ise, “ kişisel ilişkiler” ile ilgilidir. Bu bulgular yapılan diğer araştırma bulguları ile de desteklenmektedir

A review of timetabling and resource allocation models for light-rail transportation systems

This paper surveys the relevant operations research literature on timetabling and resource allocationproblems with a special attention paid to the transportation systems. The purpose of this review is to define the critical objectives, determine the key components and identify the key issues for developing a comprehensive mathematical model for timetabling of light rail transit vehicles in sequence with the assignment of drivers as an available resource. In doing so, the implications of the emerging timetabling research is discussed, components of the mathematical models proposed are reviewed, and the extend they reflect real business practices are analyzed. Finally, fundamental issues and primary elements of a simple model in association with general timetabling and resource allocation problems are presented