Estudio comparativo del blanqueo de las lanas no tratadas, clorada y Hercosett con soluciones de peróxido de hidrógeno.

Se ha procedido a la realización de experiencias de blanqueo de lana según un plan central giratorio de tres variables (concentración de peróxido de hidrógeno, temperatura y tiempo de blanqueo) sobre: 1) una lana no tratada, 2) la misma lana después de haber experimentado el tratamiento de clorado en medio ácido que precede a la aplicación de la resina Hercosett, y 3) la misma lana después de haber recibido el tratamiento completo. A partir de las ecuaciones de respuesta que relacionan un parámeiro determinado con las condiciones de blanqueo ha sido posible comparar el comportamiento de las tres lanas en la operación de blanqueo con peróxido de hidrógeno. A este respecto cabe indicar que el valor de W de la lana clorada es similar o superior al de la lana tratada, según que las condiciones de blanqueo sean más o menos benignas. Por su (parte, el valor W de la lana Hercosett es mayor que el de la lana no tratada, siendo la diferencia tanto más acusada cuanto más severas son las condiciones de blanqueo. Se ha observado que la lana Hercosett se blanquea algo menos y tarda más tiempo en blanquearse que la lana no tratada. En cuanto a los parámetros químicos y mecánicos se ha observado que la lana Hercosett posee solubilidades en álcali, contenidos de ácido cisteico algo menores y resistencias a la tracción en húmedomayores que las correspondientes a la lana no tratada blanqueada en las mismas condiciones.Peer Reviewe

Fugas de sutura en anastomosis ileocólicas. Análisis de una serie institucional y metaanálisis comparativo entre anastomosis manuales y mecánicas

Objetivo: Evaluar la técnica quirúrgica (manual frente a mecánica) como factor de riesgo de fuga anastomótica (FA) ileocólica en una serie institucional, así como en el conjunto de la literatura científica publicada sobre el tema hasta el momento mediante un metaanálisis. Métodos: Análisis retrospectivo de 477 pacientes con anastomosis ileocólicas realizadas desde noviembre de 2010 a septiembre de 2016 en un hospital terciario. Las anastomosis se realizaron mediante técnicas estandarizadas. Se evaluaron los factores de riesgo independientes para FA, las complicaciones y la mortalidad. Las FA fueron divididas en menores o mayores según la necesidad de tratamiento médico o tratamiento invasivo con drenaje percutáneo o reintervención. La revisión sistemática y metaanálisis fue llevada a cabo según la metodología PRISMA (Prefered Reporting Items for Systematic reviews and MetaAnalysis). Se realizó una revisión bibliográfica de la literatura mediante la búsqueda en bases de datos electrónicas (PubMed, Ovid, Cochrane Library database y ClinicalTrials.gov) hasta enero de 2019, sin restricciones de idioma. Se completó la búsqueda revisando manualmente las listas de referencias de los artículos incluidos y mediante la búsqueda de conferencias de congresos, cartas y editoriales. Las palabras clave en dicha búsqueda fueron: “ileocolic”, “right colectomy”, “anastomosis”, “leak”. Resultados: En la serie institucional con 477 pacientes, el 53,7% de las anastomosis fueron manuales y el 46,3% mecánicas. La anastomosis latero-lateral fue la configuración más frecuente (93,3%). La FA se diagnosticó en el 8,8% de los pacientes y 36 se clasificaron como FA mayor (7,5%). En el análisis multivariante, el sexo masculino (p = 0,014, OR 2,9), la hipertensión arterial (p = 0,048, OR 2,29) y las transfusiones perioperatorias (p <0,001, OR 2,4 por litro) fueron factores de riesgo independientes para FA mayor. La tasa global de complicaciones a los 60 días fue del 27,3%. El sexo masculino (31,3% vs. femenino 22,3%, p=0,02, OR 1,7), la diabetes (p = 0,03 OR 2,0), hábito de fumar (p = 0,04 OR 1,8) y las 7 transfusiones perioperatorias (p <0,001, OR 3,3 por litro ) fueron factores de riesgo independientes para la morbilidad postoperatoria. La tasa de mortalidad a los 60 días fue del 3,1% y no se identificaron factores de riesgo significativos. En el metaanálisis, se halló una tasa de FA global de 4,4% (incluyendo FA mayor y menor) con OR 1,12 [IC95% 0,69, 1,81] a favor de la anastomosis manual. En el subanálisis de los estudios de los últimos 10 años y a los 5 años se obtuvo OR 1,27 [IC95% 0,85, 1,91] y OR 1,37 [IC95% 0,93, 2,02] respectivamente a favor de la anastomosis manual. En el análisis por patología, los pacientes con cáncer presentaron una menor tasa de FA en la anastomosis manual (OR 1,18 [IC95% 0,75, 1,87] y los pacientes con EII una menor tasa con anastomosis mecánica (OR 0,52 [IC95% 0,28, 0,97]). En el análisis de la mortalidad, la morbilidad y la estancia hospitalaria se observaron mejores resultados en las anastomosis mecánicas (mortalidad: OR 0,96 [IC95% 0,60, 1,53], morbilidad: OR de 0,80 [IC95% 0,51, 1,26]; estancia: OR 0,72 [IC95% 0,41, 1,26] aunque sin diferencias estadísticamente significativas Conclusiones: La incidencia de FA en la anastomosis ileocólicas en el presente trabajo sobre una serie unicéntrica alcanza el 8,8%, con una tasa de FA mayor de 7,5%. El tipo de anastomosis mecánica muestra una mayor tendencia a la FA con un intervalo de confianza que certifica su validez. Las variables pronósticas independientes como factores de riesgo de FA en el presente estudio son: sexo masculino, hipertensión arterial y transfusiones perioperatorias. El metaanálisis sobre el tema identifica una tasa global de FA de 4,4%, con esta misma tendencia a una mayor tasa de FA en anastomosis mecánicas. En el subanálisis de los pacientes intervenidos por cáncer se observó una menor tasa de FA con las anastomosis manuales y en subanálisis de enfermedad inflamatoria intestinal se observa una menor tasa de FA con las anastomosis mecánicas.Objective: To evaluate the surgical technique (manual versus mechanical) as a risk factor for ileocolic anastomotic leakage (AF) in an institutional series, as well as in the set of scientific literature published on the subject so far through a meta-analysis. Methods: Retrospective analysis of 477 patients with ileocolic anastomosis performed from November 2010 to September 2016 in a tertiary hospital. Anastomoses are used by standardized techniques. Independent risk factors for AF, complications and mortality were evaluated. AFs were divided into minor or major according to the need for medical treatment or invasive treatment with percutaneous drainage or reintervention. The systematic review and meta-analysis was carried out according to the PRISMA methodology (Elements of preferred reports for systematic reviews and MetaAnalysis). A literature review of the literature was performed by searching electronic databases (PubMed, Ovid, Cochrane Library database and ClinicalTrials.gov) until January 2019, without language restrictions. The search is completed by manually reviewing the reference lists of the included articles and by searching for conference conferences, letters and editorials. The keywords in this search were: "ileocolic", "right colectomy", "anastomosis", "leakage". Results: In the institutional series with 477 patients, 53.7% of the anastomoses were manual and 46.3% mechanical. Laterolateral anastomosis was the most frequent configuration (93.3%). AF was diagnosed in 8.8% of the patients and 36 was classified as major AF (7.5%). In the multivariate analysis, male sex (p = 0.014, OR 2.9), arterial hypertension (p = 0.048, OR 2.29) and perioperative transfusions (p <0.001, OR 2.4 per liter) were factors independent risk for major AF. The overall complication rate at 60 days was 27.3%. The male sex (31.3% vs. 22.3% female, p = 0.02, OR 1.7), diabetes (p = 0.03 OR 2.0), smoking (p = 0.04 OR 1.8) and 7 Perioperative transfusions (p <0.001, OR 3.3 per liter) were independent risk factors for postoperative morbidity. The 60-day mortality rate was 3.1% and no critical risk factors were identified. In the meta-analysis, a global AF rate of 4.4% (including major and minor AF) was found with OR 1.12 [95% CI 0.69, 1.81] in favor of manual anastomosis. In the sub-analysis of the studies of the last 10 years and 5 years, OR 1.27 [95% CI 0.85, 1.91] and OR 1.37 [95% CI 0.93, 2.02] respectively were obtained at favor of manual anastomosis. In the pathology analysis, cancer patients have a lower rate of AF in manual anastomosis (OR 1.18 [95% CI 0.75, 1.87] and patients with IBD a lower rate with mechanical anastomosis (OR 0 , 52 [95% CI 0.28, 0.97]) In the analysis of mortality, morbidity and hospital stay, better results were observed in mechanical anastomoses (mortality: OR 0.96 [95% CI 0.60, 1.53], morbidity: OR of 0.80 [95% CI 0.51, 1.26]; stay: OR 0.72 [95% CI 0.41, 1.26] although without statistically significant differences Conclusions: The incidence of AF in the ileocolic anastomosis in the present study on a single-center series reaches 8.8%, with an AF rate greater than 7.5%. The type of mechanical anastomosis shows a greater tendency to AF with a confidence interval that certifies its validity. The independent prognostic variables as risk factors for AF in the present study are: male sex, arterial hypertension and perioperative transfusions. The meta-analysis on the subject identifies an overall AF rate of 4.4%, with this same trend at a higher AF rate in mechanical anastomosis. A lower rate of AF with manual anastomoses is observed in the subanalysis of patients intervened for cancer and in a subanalysis of inflammatory bowel disease a lower rate of AF is observed with mechanical anastomoses

Efectividad de 5-fluoruracilo y vinorelbina en pacientes multitratadas por cáncer de mama metastásico

Objetivo. Evaluar la actividad y toxicidad de fluoruracilo en infusión continua y vinorelbina en segunda o tercera línea de tratamiento del cáncer de mama metastásico (CMM). Método y pacientes. En este estudio fase II se incluyeron 24 pacientes que habían recibido doxorrubicina y/o paclitaxel. Se administró 5-fluoruracilo a 1g/m2/día en infusión continua por 3 días y vinorelbina a 30 mg/m2 D1 cada 21 días por 6 ciclos. Resultados. Las respuestas globales observadas fueron del 37,5% (12,5% respuestas completas). El período libre de enfermedad se calculó una media de 6,33 ± 8,12 meses (IC 95% de 3,43 meses). Se observó toxicidad en el 12,5% de las pacientes y no se registró toxicidad grave ni muertes relacionadas a tratamiento. Conclusión. El 5-fluoruracilo/vinorelbina a las dosis administradas es un esquema efectivo en pacientes con CMM multitratadas, con un bajo perfil de toxicidad y costo

Análisis de la obra mujeres de arena como parte de las prácticas teatrales escolares en Junín

El presente estudio científico tuvo como problema general: ¿Cuáles son las tensiones observadas en la representación de la práctica teatral de Mujeres de Arena en el Túpac Amaru Festival escolar? Cuyo objetivo general fue: Identificar las tensiones que se presentan observado en la representación de la práctica teatral de Mujeres de Arena en el Fiesta Escolar Túpac Amaru. Fue un tipo de investigación básica, en la que se realizó un análisis descriptivo explicativo. Se utilizó este nivel, seguido de la planificación y ejecución del proyecto científico. método y los métodos dialéctico, heurístico y hermenéutico. Mientras que el diseño de la investigación realizada, fue descriptiva. La población estaba compuesta por el total número de Obras Teatrales del Festival Escolar de Teatro Túpac Amaru. Mientras que las unidades de análisis estuvieron conformados por la Obra "Mujeres de Arena". Unidades de análisis, que fue probado e interpretado bajo la teoría fundamentada, dentro del paradigma interpretativo. El Las variables fundamentales son: Tensiones teatrales y Representación de la obra Mujeres. de Arena en el Festival Escolar Túpac Amaru. Entre sus conclusiones se puede afirmar que las tensiones de la representación en la práctica teatral de la obra Mujeres de Arena en el Festival Escolar Túpac Amaru, se muestra como una representación histórica de una población víctima del feminicidio sistemático. Además del hecho de que el tipo de Práctica teatral de Mujeres de Arena en el Festival Escolar Túpac Amaru determina una interacción social e histórica de los personajes, dentro del año 1993 en adelante. Siendo el tipo de teatro, el teatro documental, el que se manifiesta como útil el teatro desde su connotación histórica y social. Además de la Teoría Crítica de Walter Benjamin (1989), Max Horkheimer (2000) y Theodor Adorno (1988) podrían también ser validado. Además del postestructuralismo de Michel Foucault (2002) y Jacques Derrida (2010), las teorías críticas poscoloniales de Walter Mignolo (2010) y las epistemologías del sur de Boaventura De Sousa (2009)

Assessing university students’ perception of academic quality using machine learning

Purpose – The aim of this research is to assess the influence of the underlying service quality variable, usually related to university students’ perception of the educational experience. Another aspect analysed in this work is the development of a procedure to determinewhich variables are more significant to assess students’ satisfaction. Design/methodology/approach – In order to achieve both goals, a twofold methodology was approached. In the first phase of research, an assessment of the service quality was performed with data gathered from 580 students in a process involving the adaptation of the SERVQUAL scale through a multi-objective optimization methodology. In the second phase of research, results obtained from students were compared with those obtained from the teaching staff at the university. Findings – Results from the analysis revealed the most significant service quality dimensions from the students’ viewpoint according to the scores that they provided. Comparison of the results with the teaching staff showed noticeable differences when assessing academic quality. Originality/value – Significant conclusions can be drawn from the theoretical review of the empirical evidences obtained through this study helping with the practical design and implementation of quality strategies in higher education especially in regard to university education.Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (MINECO) #1 under Grant RTI2018-101674-B-I00European Regional Development Fund (ERDF) #2 under Grant FPA2017-85197-PERDF #3 under Grant B-SEJ-209-UGR1

Performance of default-risk measures: the sample matters

This paper examines the predictive power of the main default-risk measures used by both academics and practitioners, including accounting measures, market-price-based measures and the credit rating. Given that some measures are unavailable for some firm types, pair wise comparisons are made between the various measures, using same-size samples in every case. The results show the superiority of market-based measures, although their accuracy depends on the prediction horizon and the type of default events considered. Furthermore, examination shows that the effect of within-sample firm characteristics varies across measures. The overall finding is of poorer goodness of fit for accurate default prediction in samples characterised by high book-to-market ratios and/or high asset intangibility, both of which suggest pricing difficulty. In the case of large-firm samples, goodness of fit is in general negatively related to size, possibly because of the 'too-big-to-fail' effect.This paper has been possible thanks to the SANFI Research Grant for Young Researchers Edition 2015, the financial support from the Spanish Ministry of Economy, Industry and Competitiveness (ECO2016-77631-R (AEI/FEDER, UE)) and the Spanish Ministry of Science and Innovation (PID2019-104304GB-I00/AEI/10.13039/501100011033). Ana González Urteaga particularly acknowledges financial support from the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities through grant PGC2018-095072-B-I00

Modelación física y numérica del lavado de sedimentos en embalses

Este trabajo tiene como objeto evaluar la capacidad de los modelos hidrodinámicos existentes para la simulación del lavado de sedimentos en embalses mediante flushing. Se han realizado modelos numéricos con tres programas informáticos HEC-RAS, IBER, y FLOW-3D para reproducir un ensayo de flushing realizado a escala de laboratorio. Comparativamente, los resultados obtenidos con el modelo FLOW-3D son los que más se aproximan a las mediciones del laboratorio, mientras que los resultados obtenidos con HEC-RAS e IBER presentan diferencias con dichas mediciones. En el caso de HEC-RAS se observa una sobrestimación del transporte de fondo y de la erosión, aunque los resultados presentan tendencias similares a las del ensayo de referencia. En el caso de IBER, se observa una subestimación del transporte de fondo y la erosión con tendencias distintas a las mediciones de laboratorio. Estas diferencias serán investigadas en detalle en fases sucesivas.Este trabajo ha sido desarrollado en el marco del proyecto EFISED, y está financiado por el programa Saavedra Fajardo (20403/SF/17) de la Fundación Séneca de la Agencia de Ciencia y Tecnología de la Región de Murcia

Optimal design of electromagnetic field exposure maps in large areas

The mapping of electromagnetic field (EMF) exposure over large areas is a very useful tool for the analysis of epidemiological data and risk assessment. Its production requires a costly measurement process. To optimize the effort and ensure the representativeness of the exposure map, criteria for the selection of the sites to be measured must be established. This paper presents a methodology for conducting EMF exposure maps suitable for risk assessment evaluation in large areas. The proposal combines radio wave propagation criteria and GIS methods to optimize the sampling effort. The design criteria are based on the determination of a rectangular grid of 250 m side and the identification of the emitters within the area under study. Both urban and rural sites are analysed in the proposal and line of sight conditions (LOS) are considered to reduce the number of points required and thus optimize the measurement effort. Depending on the extent and regularity of the surface, the density of measurement points has been estimated to be between 8 and 10 points per square kilometre in the urban area. The proposed methodology has been applied to a case study of a 2.8 km2 urban area within a 35.11 km2 municipality, obtaining an average point density of 9.64 points/km2 in the urban area. The differences in exposure depending on the application of the criteria have been analysed by means of the statistical values of the sets and the subtraction of the maps generated using kriging techniques. According to our results, if LOS measurements are not properly incorporated, the mean value of the EMF is underestimated in the area under study

Aprendizaje cooperativo. Un recurso indispensable en la formación universitaria

El Libro “Aprendizaje cooperativo Un recurso indispensable en la formación universitaria”, se enmarca dentro del Proyecto de Innovación docente Finestra Oberta UV_ SFPIE GER 15-314671, bajo la dirección de la Profesora María Elena Cobas Cobiella, del Departamento de Derecho Civil, de la Facultad de Derecho de la Universidad de Valencia. Este libro contiene 19 artículos inéditos de un grupo importante de profesores y especialistas en la temática nacionales e internacionales, así como con la intervención como colaboradores de estudiantes de Grado en Derecho, de la doble titulación Derecho- ADE de la Universidad de Valencia, y de Universidades internacionales. También han intervenido en el mismo estudiantes del Master de Mediación y Arbitraje y solución de conflictos en Derecho Privado 2015/2016 y del Proyecto Unisocietat L’Eliana Curso 2015 – 2016. Constituye una obra que eleva la práctica del aula a la teoría. Altamente recomendable para aquellos que incursionen en el camino de la docencia.The Book "Cooperative learning: an indispensable resource in university education" is part of the Project for teaching innovation "Finestra Oberta,UV_ SFPIE GER 15-314671", under the direction of Professor Maria Elena Cobas Cobiella, from Civil Law department of the Faculty of Law of the University of Valencia. This book contains 19 new articles of a large group of professors and specialists in national and international topics, as well as with the intervention as collaborators of Law degree students from the double degree Law-Business Administration from the University of Valencia, and also from international universities. They have also intervened in the book some students from the Master of Mediation, Arbitration and resolution of conflicts in Private Law 2015/2016 and from the Unisocietat L'Eliana project 2015/2016. It is a work that elevates the classroom practice towards the theory. Highly recommended for those who want to progress in the way of teaching.Los siguientes estudiantes han colaborado en la Parte Especial del Libro, con los resúmenes de sus trabajos de mapas conceptuales y los prezi:Ylenia Martínez, María Gómez Escrivá,Julieta Campora Espí, Blanca Giner Zarranz, Mario Zúñiga Martínez, Alicia Martínez Ruiz, Sandra Gimeno Bascuñana, Héctor Martínez Soler, Amparo García Navarro,Joan De la Haba Herrera,Alberto José Fourrat Calatayud, Juan Ortega Talamantes, Vicente Vila Subiela, Cristina Blázquez Sánchez, Sara Monsalve Alemany, Paula Navarro Román, Carlos Reyes Hernández,Jesús Sanz Carnero,José Guillermo Gil, Aroa Gimeno, José Manuel Aznar, Teresa Pérez, Antonio Fernández, Cristina Martin, Rodrigo Climent, José Ángel Molina Sánchez, Daniel Cabanes Ferrando, David Escobar Haro, Diego Martínez Amor, Mari Carmen Arnau Gil, Raquel Jiménez Gago, Daniel March Quevedo, Laura Alapont Vidal, Gema Canós Ferrandis, Mónica Costa Isabel, Jesús Sanmartín Viturro, Eduardo José Tobio García, Pau Viñuelas LLoria, María del Mar Figueroa Hernández, Minerva Llagunes Picazo, Lucía Olmos, José Olmedo, Brynn De Houwer, Enrique Pla Marcos, Héctor Tabernero Más, Laura Payá González, Blanca Martínez Pons,Alejandro Grima Margarit, Belén Català, Mariam Pérez, David Sánchez, Jorge Seguí ,Sara Tamarit,Fernando Aparisi Escriba, Analía Carballo Quispe,José Luis Moreno Miguel,Candy Priscilla Rojas Campoverde, Ademar Lledó Monfort, Irene Belles Rubio, Clara Calomarde Esteban, Marta Marín de la Dueña, Sergio Pinel Castillo,Maria Simo Martin, Daniel Rocher Camps, Sandra Nicolás Mascarell, Teresa Bartret García, Maria Amparo Monasort Pérez,Joan Vicente Torres Moreno, Belén Cuñat Salavert, Carmen Rodríguez Bertos, Aníbal Sánchez Gómez, Sofía Morant Muñoz, Pedro Ballester Martínez,Akbar Khawar, David Ortíz Soler, Jonathan Pérez Gutiérrez.Jorge Amat Andrés, M.ª Antonia García Juncos, Jenny Maritza González Vergara,Juan José Tocón Torres,Pau Zurita Varela, Manuel Calvo Pereiro, Carolina Luis Tamarit,Beatriz Muñoz Moncholí,Marta Conejero Sarrió, Guillermo Juarez Ginestar, Carolina Más Trullás,Ramón Fernández Pares, Carlos Hervás García,Carolina Tamarit García, Jose Belloch Ortí,Danilo Terán Taborga,Manuel Castillo Martínez, Isabel Martínez Salas, Carlos Javier Castello Domenech, Silvia Juste Frechina, Cristina Barrado Franco, Noemi De Miguel Domingo, Elena Masegosa Laurí, Maryana Seniv, Paula Sanz Perez, Liney Paola Peiró Soriano, José Manuel Zahonero Ferrer,Paula Pons Guillem,Andrea Oviedo Millán,Arnaud Wustefeld, Alba Ruiz-Santa Quiteria Lara,Lydia García Céspedes,Antonio Gomar López,Eva Piqueras García, Claudia Salvador Pérez, Joel David Alvarez Remy, Sheila Jorge Muñoz,Virginia Mendoza Leal,David Benavides Arenas, Mario Perera Sánchez, Vladimir Sarmiento Paizán,Javier Mustelier Armiñán,Diamela Salina Ocaña, Edel Morales Salazar,Fortunato Dong Oñaña,María del Carmen Carvajal Balagué,María del Carmen Daries Coll, Catalina Olmo Brazales,Mª Teresa Sánchez, Julia Serra Figuerola,Mª Nieves Valdearcos Quintín,Carmen Moraga Martín,María José Moragues, Salvador Lluch,Maribel Moreno,José Luis Coello,José Cebriá,Matilde Argente,Consuelo Martínez,Rosi Hernández,Susi García,Graciela Garibotti,Susana Bianchi,Judith Steffan,Susan Humphreys,Jesús Castellano,Ana Preus,Mª José Figueroa,Mª Teresa Carbonell,Lola Lombrera,Luisa Martínez Gordillo,Roberto Soler,Pilar Bezares Martínez, Ramón González Ferrer,Raquel González Sainz,Sacra Martínez Alarcón, Emetério Mirálles Ribot, Ramón Pubill Rocaort,Conchin Ruiz Leal, Isabel Sucarrat Bermejo,Pepa San Román Moñino,InmaTarín Arfella, Maise Tarín Arfella, Pedro Montalban,Carmen Kroebel, Lydia González, Carlos Gómez, Amparo Cuellar,Pilar Navarro,Luisa Vallejo, Encarna Monzó,Carmen Conca,Pilar Alegría, Sonia Almonacil, Inma Fernández, María José García Marcelo,Clara Olivert Pavia, Ana Herrero Martínez, Rosana Crespo Martínez, Carmen Vidal Casañ,José Ramón Villagrasa Tort,Juan Carlos López Cubero,Paco Velayos Sánchez,María de la O Pérez,Carles Montagut Alvarez, José Leopoldo Rodríguez Pla, Amanda Bernat Tinoco,Marta García Montañana, Ioana Roxana Moraru, Jenifer Perujo Plumed,María Ribera Cebolla,Amparo Esteve Cervera, Iris Pla Sempere,Juan Rafael Aranda Perozo,Jesús Collado Mas, Cristina Grimalt Molina,Isabel Rojo Lora, María Teresa Peirats Casanova,Rosana Marin Rausell, Ricardo Mejía Hidalgo,Pablo Pastor Aguilera,Daniel Trujillo Villalba,Yolanda Fuster Llidó, Lucas Lamarca Pedemonte, Gabriel Rosa Felipe

Simulating use cases for the UAH autonomous electric car

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30 Oct. 2019This paper presents the simulation use cases for the UAH Autonomous Electric Car, related with typical driving scenarios in urban environments, focusing on the use of hierarchical interpreted binary Petri nets in order to implement the decision making framework of an autonomous electric vehicle. First, we describe our proposal of autonomous system architecture, which is based on the open source Robot Operating System (ROS) framework that allows the fusion of multiple sensors and the real-time processing and communication of multiple processes in different embedded processors. Then, the paper focuses on the study of some of the most interesting driving scenarios such as: stop, pedestrian crossing, Adaptive Cruise Control (ACC) and overtaking, illustrating both the executive module that carries out each behaviour based on Petri nets and the trajectory and linear velocity that allows to quantify the accuracy and robustness of the architecture proposal for environment perception, navigation and planning on a university Campus.Ministerio de Economía y CompetitividadComunidad de Madri