Creación de bots para Ms-Pacman basados en gramáticas evolutivas

Desde el nacimiento de los videojuegos la inteligencia artificial ha ido de la mano de estos, ya sea aplicando técnicas para el comportamiento de personajes, estrategias de los enemigos, trazado de rutas, etc. Queremos experimentar en nuestro trabajo con la evolución gramatical (una variante de la programación genética) para evolucionar bots cuyo comportamiento se genera desde la derivación de reglas gramaticales, y ver qué resultados da a la hora de aprender a jugar. Para ello hemos experimentado evolucionando un bot para el juego Ms. Pac-Man vs Ghosts, un famoso arcade que posee varios subobjetivos como sobrevivir el mayor tiempo posible, comer la mayor cantidad de píldoras, comer tantos fantasmas como se pueda o pasarse tantos niveles como se pueda antes de que nos coja un fantasma. Concretamente hemos experimentado y mostramos resultados para controladores basados primero en gramáticas que proporcionaban secuencias de movimientos, generando conceptualmente un autómata, mejorándolos luego introduciendo símbolos condicionales. Tras eso abandonamos los autómatas y las secuencias de acciones repetidas en bucle por árboles de decisión, los cuales generamos con varias gramáticas diferentes, con acciones de bajo, medio y alto nivel respectivamente. Para todas ellas analizamos sus resultados y sacamos conclusiones. Experimentamos también con diversas mejoras a la evolución gramatical, como son: Optimización multi-objetivo: Por lo útil de poder modificar el comportamiento del bot con simplemente cambiar las funciones de evaluación del algoritmo, para alcanzar subobjetivos que consideramos más importantes en una determinada situación, y combinarlos entre sí. Operadores de cruce y mutación especializados, como cruce LHS y mutación neutral, que mejoren el rendimiento del algoritmo en tiempo y resultados. En definitiva, en este trabajo mostraremos que el enfoque basado en evolución gramatical tiene muchas posibilidades de mejora y consigue buenos resultados a la hora de desarrollar bots que aprendan a jugar a videojuegos. Para Pac-Man obtienen puntuaciones muy altas y completan varios niveles, superando incluso a los bots hechos a mano u otros bots evolutivos conocidos

Report on the Challenges for the Implementation of a Transition Process from Conventional to Agroecological Farming in Nicaragua

In the ‘Declaration on the Rights of Peasants and Other People Working in Rural Areas’ (HRCAC 2013), approved in 2013, it is stated that ‘Farmers and rural people have the right to participate in the formulation of policies, decision-making and the implementation and follow-up of any project, programme or policy that affects their lands and territories’ (Article 2.4). In light of this, Nicaraguan rural families have promoted the ‘Farmers’ Jury’ as a space for reflection, analysis and decision-making about the actions needed to contribute to a sustainable production model for the country. In parallel, the Committee on World Food Security (CFS) approved the Global Strategic Framework for Food Security and Nutrition (GSF), which recognises that ‘agroecological practices have proved to be important in improving agricultural sustainability as well as the incomes of food producers and their resilience in the face of climate change’. It also underlines ‘The importance of local knowledge in promoting food security, particularly as the latter is influenced by the capacity to manage natural assets and biodiversity and to adapt to the localized impact of climate change’ (CFS 2010: 2.02m). Founded on a broad base of studies carried out by academic, governmental and non-governmental entities, this report examines potential challenges and the possible strategies that would contribute to generating a transition process from the predominant Conventional Agricultural System (CAS) to an Agroecological Food System (AEFS). The report examines the questions presented by the Farmers’ Jury involving: (i) Market policies; (ii) Natural Resource Management (Water and Forests); (iii) Comparative profitability; (iv) Land ownership and public policy; (v) Youth, and (vi) Social awareness about agroecology. It also includes some reflections from witnesses who participated in the deliberative workshop held by the Farmers’ Jury, the Minutes from the Deliberative Process are included in the report’s appendices.Daniel & Nina Carasso FoundationNew Field Foundatio

Titanium Diffusion in Shinbone of Rats with Osseointegrated Implants

Fil: Grenón, Miriam Silvina . Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Odontología. Cátedra de Periodoncia A; Argentina.Fil: Robledo, José. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.Fil: Robledo, José. Consejo Nacional de Investigaciones y Técnicas. Instituto de Física Enrique Gaviola; Argentina.Fil: Ibáñez, Juan Carlos. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ciencias de la Salud. Cátedra de Periodontología; Argentina.Fil: Sánchez, Héctor Jorge. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.Fil: Sánchez, Héctor Jorge. Consejo Nacional de Investigaciones y Técnicas. Instituto de Física Enrique Gaviola; Argentina.Dental implants are composed of commercially pure Ti (which is actually an alloy of titanium, and minor or trace components such as aluminum and vanadium). When the implant is inserted, its surface undergoes a number of chemical and mechanical processes, releasing particles of titanium to the medium. The metabolism of free ions of titanium is uncertain; the up-taking processes in the body are not well known, nor their toxic dose. In addition, physical properties of newly formed bone, such as diffusivity and activation energy, are scarce and rarely studied. In this study, we analyzed the diffusion of titanium in the titanium-implanted shinbones of six adult male Wistar rats by spatially resolved micro x-ray Fluorescence. The measurements were carried out at the micro-fluorescence station of the X-Ray Fluorescence (XRF) beamline of the Brazilian synchrotron facility LNLS (from Portuguese ?Laboratorio Nacional de Luz Sincrotron?). For each sample, XRF spectra were taken by linear scanning in area near the new bone formed around the Ti implant. The scanning line show a clear effect of titanium diffusion while calcium intensity presents a different behavior. Moreover, a clear correlation among the different structures of bones is observed in the Ti and Ca intensities. Diffusion coefficients for titanium diffusion in the shinbones were successfully obtained by studying the intensity ratio Ti / Ca in spectra measured. A similar diffusion is observed in rats having the implant for a month than in rats having the implant for three months. As expected, the diffusion coefficient is larger for the group of rats that had the implant for a shorter time. The results obtained in these measurements may allow determining quantitatively the parameters of diffusion rates and other physical properties of new bone.Fil: Grenón, Miriam Silvina . Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Odontología. Cátedra de Periodoncia A; Argentina.Fil: Robledo, José. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.Fil: Robledo, José. Consejo Nacional de Investigaciones y Técnicas. Instituto de Física Enrique Gaviola; Argentina.Fil: Ibáñez, Juan Carlos. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ciencias de la Salud. Cátedra de Periodontología; Argentina.Fil: Sánchez, Héctor Jorge. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.Fil: Sánchez, Héctor Jorge. Consejo Nacional de Investigaciones y Técnicas. Instituto de Física Enrique Gaviola; Argentina.Odontología, Medicina y Cirugía Ora

Mejoramiento de la micro-dureza y de las propiedades electroquímicas de la aleación Al-4%Cu-0.5%Mg mediante la adición de Ag

RESUMEN: El sistema de aleaciones base Al-4%Cu-0,5%Mg, conocidas con el nombre de duraluminios con designación 201, son muy apreciadas por la industria aeroespacial, parte automotor y la industria en general, por su gran resistencia mecánica y altas temperatura y resistente a la corrosión, como respuesta al endurecimiento por precipitación. En este estudio se evaluó el efecto del contenido de plata de las aleaciones en la microestructura, las propiedades mecánicas y la resistencia a la corrosión. La adición de plata en las aleaciones condujo a un retardo el tiempo de homogenización y el aceleramiento del tiempo de envejecido, causando la precipitación de las zonas de Guinier Preston y el consiguiente aumento de dureza y mejoramiento de las propiedades mecánicas de las aleaciones. Por otro lado la adición de Ag a las aleaciones Al-4%Cu-0,5%Mg le confiere mayor resistencia a la corrosión, dándole características más nobles y disminuyendo las corrientes de corrosión en medios acuosos con cloruros. El control global de la disolución de las aleaciones Al-4%Cu-0,5%Mg-Ag será dado por la difusión del oxígeno desde el seno de la solución hacia la superficie metálica. El potencial de corrosión de las aleaciones Al-4%Cu-0,5%Mg-Ag coincide con el potencial de picado del material (-0,62V), esto hace que el material no pueda generar una capa pasiva y su disolución este controlada netamente por la activación de la superficie y por la tasa de reacción de la reducción catódica de oxígeno.ABSTRACT: The base system of alloys Al-4% Cu-0. 5% Mg, known as the designation of duralumin 201, are very appreciated by the aerospace, partly automotive and industrial in general, for its great strength, high temperature and corrosion resistant. These kinds of alloys have excellent response to precipitation hardening. This study evaluates the effect of silver content in the microstructure, mechanical properties and corrosion resistance of the alloy. It was found that the addition of silver in the alloys led to a delay time of homogenization and accelerates the aging time, causing the precipitation of Guinier Preston zones and the consequent increase in hardness and improvement of the mechanical properties of alloys. Moreover, the addition of Ag to alloys Al-4% Cu-0.5% Mg gives a better resistance to corrosion, giving noble features and reducing the corrosion current in chloride aqueous media. The global control of the dissolution of the alloys Al-4% Cu-0.5% Mg-Ag will be given by the diffusion of oxygen from the bulk of the solution to the metal surface. The corrosion potential of alloys Al-4% Cu-0.5% Mg-Ag coincide with the pitting potential of the material (-0.62V), this makes the material not generate a passive layer and its dissolution is controlled purely by activation of the surface and the reaction rate of the cathodic reduction of oxygen

Planeamiento estratégico de la empresa Hortus S.A. 2015-2019

Desde su fecha de fundación en 1956, ha pasado mucha agua por debajo del puente: Hortus ha pasado de ser una empresa comercializadora de semillas a ser una organización sólida financiera y administrativamente. Posee tres unidades de negocio (semillas, protección de cultivos, y consumo). Esta empresa vende sus productos a los agricultores a través de 600 distribuidores y 30 canales propios a nivel nacional. Todo lo anterior ha sido posible gracias a un proceso de negociaciones para la incorporación de esta empresa al grupo Anasac Internacional, de capitales chilenos, y a un equipo humano de colaboradores con mucho conocimiento del negocio que acompañan en la gestión de esta organización. Sin embargo, a pesar de los logros obtenidos y en un contexto de análisis de la presencia de la marca Hortus en el mercado de ventas actual, la empresa tiene un 3.6 % de participación. Esta situación ha conllevado a proponer las estrategias que acompañen a alcanzar los objetivos de la empresa, lo cuales se encuentran alineados con los objetivos corporativos del grupo Anasac Internacional. El diagnóstico general indica que el sector crece sostenidamente desde hace diez años, debido, en parte, al gran empuje que le dan los gobiernos de turno en diferentes formas, la promoción de las agroexportaciones y la ampliación de la frontera agrícola. Esto ha determinado un crecimiento de 4.1% del PBI agrícola en promedio (2005-2013). Este contexto -sumado a las características propias del comportamiento de la industria (cinco fuerzas de Porter, en las que también predominan las fortalezas internas (curva de experiencia) respecto a las debilidades en la empresa- hace inferir que existen condiciones para crecer en el actual mercado penetrado del sector. En ese sentido, con la implementación de las estrategias recomendadas, se espera incrementar la rentabilidad a 12% en las operaciones (2015- 2019), lo que repercutirá en la filosofía y visión de negocio de la matriz Anasac Internacional

Route effect on the perception of public transport services quality

[EN] User satisfaction sets a basic example for public service quality, especially those considered as basic necessities. The quality in transport service related to conceptualization and measurement, as a decisive demand key, presents challenges for both economic and mobility policies. Several operator companies are involved in the transport sector. Therefore this report aims to design a model of overall satisfaction based on the level of satisfaction with a specific set of factors, considering individual characteristics of users and the differential effect of different bus lines. The current presentation has applied a combined method, using Nonlinear Principal Component Analysis (NLPCA) and a Logit Multilevel Model (LMLM) in two-steps.Chica-Olmo, J.; Gachs-Sánchez, H.; Lizárraga, C. (2016). Route effect on the perception of public transport services quality. En XII Congreso de ingeniería del transporte. 7, 8 y 9 de Junio, Valencia (España). Editorial Universitat Politècnica de València. 2175-2190. https://doi.org/10.4995/CIT2016.2015.3515OCS2175219

Efecto de una bacteria contra Escherichia coli que contiene los antígenos purificados k88, k99 y 987P, sobre la frecuencia de lechones diarreicos, ganancia de peso y mortalidad durante la lactancia

Con el objeto de evaluar la efectividad de una bacterina comercial preparada con los factores de adherencia K88, K99 y 987P de Escherichia coll por la técnica del ADN recombinante, se hicieron tres experimentos en granjas comerciales; se utilizaron 94 ce

Preliminary studies of elemental spatial redistribution in breast tumors

Ponencia presentada en la XXIII Reunião Anual de Usuários do LNLS/CNPEM. Campinas, Brasil, 26 al 27 de febrero de 2013.Synchrotron radiation combined with capillary optics has been used as an optimal x-ray source for microanalysis. It can be used to excite x-ray fluorescence and this approach leads to very low detection limits on micrometric areas on very small samples. Synchrotron microscopic XRF (μ-SRXRF) allows quantitative study of the nature and degree of heterogeneity of inorganic constituents in biological samples. This microbeam method, due to intrinsic characteristics of SR, is able to implement multielemental spectrochemical analysis with spatial resolution on the micrometer scale. It shows high efficiency for element determination and short time of analysis requirements. In the present work, we applied μ-SRXRF to study spatial distribution of elements on normal and cancerous human breast tissue in order to identify possible correlations induced by the desease. Several authors have shown that there is a significant increase of Ca, Cr, Mn, Fe, Cu, Zn and Br in breast tumors compared to normal tissues. Since until now the research were mainly going to macroscopic level, it is interesting to study the spatial distribution of these elements to extend the knowledge to the microscopic scale. In these studies spatial redistribution of trace elements due to biochemical changes in tumors may be observed.Fil: Sosa, Carlos Manuel. Universidad Nacional de Córdoba; Argentina.Fil: Sbarato, Viviana María. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Agropecuarias; Argentina.Fil: Pérez, Carlos Alberto. Laboratório Nacional de Luz Síncrotron; Brasil.Fil: Bongiovanni, Guillermina Azucena.Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Técnicas; Argentina.Fil: Sánchez, Héctor Jorge. Universidad Nacional de Córdoba; Argentina.Fil: Pérez, Roberto Daniel. Universidad Nacional de Córdoba; Argentina