ROV tool to repair fish cages

This thesis deals with one of the main challenges the aquaculture industry is facing today: escapes from fish cages. To avoid or limit the impacts of such events a Remote Operated Vehicle (ROV) mounted tool is proposed and designed. This tool can fix the damaged nets rapidly before escapes can occur. The use of smaller ROVs is growing in the aquaculture industry and this thesis proposes combining an ROV as an observational platform and a repair platform. After evaluating two different methods for the repair, one with the use of cables ties and the other with steel wire, a prototype is described, designed and evaluated. How the tool should be mounted on the ROV depends on the maneuverability of the ROV. Therefore, the degrees of freedom of the chosen ROV is important and addressed in this study. A simulation of the drag coefficient of the tool is carried out to evaluate its characteristics in the water, followed by calculations to determine the necessary performance of the actuators in the tool. The finished design and prototype is functional and shows promise.M-MP

VG3-elevar sine haldningar til rettskriving i skulen.

I denne masteroppgåva har eg undersøkt elevar på VG3-nivå sin språklege kunnskap, dugleik og åtferd, gjennom undersøkingar bygt på sosiolingvistiske tilnærmingsmetodar til haldningsforsking. Gjennom prøvar av elevane sin skriftlege dugleik og kompetanse har eg avdekt rettskrivingsproblematikk, i form av å undersøke i kor stor grad elevane meistrar og beherskar rettskrivingsreglar knytt til eit spesifikt feilskrivingsfenomen. Vidare har spørsmål om elevars tankar om eiga og andre si rettskriving i og utanfor skulen gjeve analyserbare data om språkleg åtferd. Resultata frå undersøkinga har gjeve meg informasjon som kan tolkast ut ifrå teoriar om språkhaldningar. Desse har vist elevane sine haldningar til dei språklege normene for kva som er korrekt og høveleg språk i skulen som kontekst.In this master's thesis, I have investigated students at upper secondary school level's linguistic knowledge, ability and behavior, through research based on sociolinguistic approach methods to attitude research. Through tests of the students' written ability and competence, I have uncovered spelling problems, in the form of examining the extent to which the students master spelling rules related to a specific misspelling phenomenon. Furthermore, questions about students´ thoughts about their own and others' orthography in and outside the school have provided analyzable data on linguistic behavior. The results from the survey have given me information that can be interpreted from theories of language attitudes. These have shown the students' attitudes towards the linguistic norms for what is a favoured written language in a school environment

Effekter av norsk eierskap i tsjekkisk næringsmiddelindustri

Utenlandsk kapital via utenlandske direkteinvesteringer (foreign direct investment- FDI) har betydd en hel del for Tsjekkias økonomiske restrukturering og suksess, i overgangen fra planøkonomi til markedsøkonomi. Likevel er mange kritiske til et entydig fokus på FDI som utviklingsagent i den tsjekkiske transformasjonsprosessen. Det er denne studiens formål å bidra i diskusjonen om FDIs nytteverdi i den tsjekkiske transformasjonsprosessen, og videre som bidragsyter i en kontinuerlig utvikling av tsjekkiske industriselskap. Dette gjøres ved å presentere en teoretisk diskusjon hvor det argumenteres for at investorens investeringshensikt, strategi og ledelseskultur er tett knyttet opp mot effekt av investeringene på foretaksnivå. Den teoretisk diskusjonen bli komplementert av en empirisk komparativ analyse av to norske direkteinvesteringer foretatt i tsjekkisk næringsmiddelindustri. Casene er Rieber & Søns oppkjøp av Vitana og Orkla Foods oppkjøp av Guseppe

Bistand og insentivproblemer : med forkus på IMF og Verdensbanken

Det Internasjonale Valutafondet og Verdensbanken står bak såkalte strukturtilpasningsprogrammer i mange fattige land. Erfaringen med disse programmene er ikke alle like gode; spesielt viser det seg at de kravene som stilles til de nasjonale myndighetene (kondisjonalitet), gjennomføres i relativt liten grad. Resultatet er at strukturtilpasningsprogrammene har en tendens til å svikte i implementeringsfasen. Hovedformålet med denne rapporten er å forklare denne manglende implementeringen. Problemstillingen er todelt: For det første, er kondisjonalitetskontrakten en optimal insentivkontrakt, på den måten at myndighetene faktisk motiveres til å gjennomføre den? Konklusjonen er at den tar hensyn til sentrale aspekter i en optimal insentivkontrakt, men uten at den nødvendigvis er optimal. For det andre, i situasjoner hvor klare kontraktsbrudd kan konstateres, hvorfor er de multilaterale institusjonene så nølende når det gjelder å ta i bruk disiplinerende sanksjoner? Svaret her ligger i en fundamental tidsinkonsistens: Etter at et kontraktsbrudd er konstatert, er det ikke i de multilaterale institusjonenes interesse å gjennomføre sanksjoner

ROV tool to repair fish cages

This thesis deals with one of the main challenges the aquaculture industry is facing today: escapes from fish cages. To avoid or limit the impacts of such events a Remote Operated Vehicle (ROV) mounted tool is proposed and designed. This tool can fix the damaged nets rapidly before escapes can occur. The use of smaller ROVs is growing in the aquaculture industry and this thesis proposes combining an ROV as an observational platform and a repair platform. After evaluating two different methods for the repair, one with the use of cables ties and the other with steel wire, a prototype is described, designed and evaluated. How the tool should be mounted on the ROV depends on the maneuverability of the ROV. Therefore, the degrees of freedom of the chosen ROV is important and addressed in this study. A simulation of the drag coefficient of the tool is carried out to evaluate its characteristics in the water, followed by calculations to determine the necessary performance of the actuators in the tool. The finished design and prototype is functional and shows promise

VG3-elevar sine haldningar til rettskriving i skulen.

I denne masteroppgåva har eg undersøkt elevar på VG3-nivå sin språklege kunnskap, dugleik og åtferd, gjennom undersøkingar bygt på sosiolingvistiske tilnærmingsmetodar til haldningsforsking. Gjennom prøvar av elevane sin skriftlege dugleik og kompetanse har eg avdekt rettskrivingsproblematikk, i form av å undersøke i kor stor grad elevane meistrar og beherskar rettskrivingsreglar knytt til eit spesifikt feilskrivingsfenomen. Vidare har spørsmål om elevars tankar om eiga og andre si rettskriving i og utanfor skulen gjeve analyserbare data om språkleg åtferd. Resultata frå undersøkinga har gjeve meg informasjon som kan tolkast ut ifrå teoriar om språkhaldningar. Desse har vist elevane sine haldningar til dei språklege normene for kva som er korrekt og høveleg språk i skulen som kontekst

ROV tool to repair fish cages

This thesis deals with one of the main challenges the aquaculture industry is facing today: escapes from fish cages. To avoid or limit the impacts of such events a Remote Operated Vehicle (ROV) mounted tool is proposed and designed. This tool can fix the damaged nets rapidly before escapes can occur. The use of smaller ROVs is growing in the aquaculture industry and this thesis proposes combining an ROV as an observational platform and a repair platform. After evaluating two different methods for the repair, one with the use of cables ties and the other with steel wire, a prototype is described, designed and evaluated. How the tool should be mounted on the ROV depends on the maneuverability of the ROV. Therefore, the degrees of freedom of the chosen ROV is important and addressed in this study. A simulation of the drag coefficient of the tool is carried out to evaluate its characteristics in the water, followed by calculations to determine the necessary performance of the actuators in the tool. The finished design and prototype is functional and shows promise.M-MP