Redundant sensorized arm+hand system for space telerobotized manipulation

An integrated system, composed of an arm, a wrist, and a mechanical multifingered hand is treated. The hand is on development for possible application in telemanipulation, and is realized in separate parts. The redundancy of the degrees of freedom of the system, the sensors, the application of logical rules, and the supervision of teleoperators may be applied in order to have an optimum of reliability of the system in space telemanipulations

The attractive nuisance doctrine in California education

The problem is to determine the circumstances and conditions prerequisite to liability under attractive nuisance as it applies to public schools in the State of California. In answering this problem an attempt will be made to clarify for the school administrator sundry areas in attractive nuisance, as follows: 1) What constitutes the action of negligence?; 2) What is the history of the attractive nuisance doctrine in England where it originated, and in the United States?; 3) What is the attractive nuisance doctrine as recognized in the State of California?; 4) What distinction does California make between negligence and attractive nuisance as they apply to school districts?; 5) What are possible situations under which lawsuits in attractive nuisance may culminate into judgments against school districts?; 6) Why have California courts to date rendered no decision on attractive nuisance against a school district

Soft ranking in clustering

Due to the diffusion of large-dimensional data sets (e.g., in DNA microarray or document organization and retrieval applications), there is a growing interest in clustering methods based on a proximity matrix. These have the advantage of being based on a data structure whose size only depends on cardinality, not dimensionality. In this paper, we propose a clustering technique based on fuzzy ranks. The use of ranks helps to overcome several issues of large-dimensional data sets, whereas the fuzzy formulation is useful in encoding the information contained in the smallest entries of the proximity matrix. Comparative experiments are presented, using several standard hierarchical clustering techniques as a reference

«No me toca el corazón»: examinando las políticas para la diáspora en Galicia y el Véneto

En un moment en què les polítiques per a la diàspora estan en auge a escala global i la major part de les recerques estudia iniciatives generades des dels estats nació, aquest article examina les polítiques per a la diàspora desplegades des d'una escala més petita. Prenent com a estudis de casos les mesures de dues regions d'Espanya i Itàlia (Galícia i el Vèneto), s’analitzen els antecedents, les característiques, les motivacions i l’evolució de les polítiques regionals per a la diàspora i se n’exploren algunes conseqüències. L’article adopta la perspectiva de l’antropologia de les polítiques per analitzar les polítiques per a la diàspora, i explora les seves conseqüències a partir d’un treball etnogràfic que incorpora les narracions de dues generacions de migrants que poden categoritzar-se com a diàspora. Es revela un increment del llenguatge economicista en les polítiques i un escàs interès cap a aquestes per part dels migrants entrevistats.At a time when diaspora policies are on the rise globally and most research is focusing attention on initiatives developed by nation-states, this paper examines diaspora mechanisms generated on a smaller scale. Taking the diaspora policies implemented by two regions of Spain and Italy (Galicia and Veneto) as case studies, this paper analyzes the premises, characteristics, motivations, and evolution of these initiatives and explores some of their consequences. The paper employs an anthropology of policy lens to analyze diaspora policies. An ethnographic approach is used to explore some of the consequences of diaspora policies by examining the narratives of two generations of migrants who can be categorized as diaspora. An increase in the economic language of policies and little interest towards diaspora policies among migrants are revealed.En un momento en que las políticas para la diáspora están en auge a escala global y la mayor parte de las investigaciones estudia iniciativas generadas desde los estados nación, este artículo examina las políticas para la diáspora desplegadas desde una escala más pequeña. Tomando como estudios de casos las medidas de dos regiones de España e Italia (Galicia y el Véneto), se analizan los antecedentes, las características, las motivaciones y la evolución de las políticas regionales para la diáspora y se exploran algunas de sus consecuencias. El artículo adopta la perspectiva de la antropología de las políticas para analizar las políticas para la diáspora, y explora sus consecuencias a partir de un trabajo etnográfico que incorpora las narraciones de dos generaciones de migrantes que pueden categorizarse como diáspora. Se revela un incremento del lenguaje economicista en las políticas y un escaso interés hacia las mismas por parte de los migrantes entrevistados

Una valoración del Plan China

El Plan China, o Plan Integral de Desarrollo del Mercado para China, fue presentado en Pekín (Beijing) por el ministro de Industria, Comercio y Turismo, José Montilla, a finales del pasado mes de mayo. El Plan, dotado con 690 millones de euros para el período 2005-2007, pone de manifiesto de forma clara y directa que China es un objetivo prioritario para España y sus empresas. Tras repasar el modesto papel que España ha desempeñado en la China de la reforma, el análisis expone el contexto y el contenido del Plan China, presentado el pasado mes de mayo por el Ministerio de Industria, Comercio y Turismo. Seguidamente, hace una valoración del Plan, destacando, junto con algunas consideraciones críticas, que lo que pretende esa iniciativa gubernamental es renovar y reforzar el mensaje de que China es un mercado que la Administración considera prioritario y que existe la voluntad de emplear con determinación los instrumentos de que ésta dispone en apoyo de la actuación de las empresas españolas

Empatija, geranoriškumas ir santūrumas nėra tik formalūs dalykai moksle

Science is a systematic approach to building and organizing knowledge through testable explanations and predictions. However, since scientists are human beings, they are fallible and subject to various systematic and random biases. The COVID-19 pandemic has definitively unmasked the humanity of scientists, who committed severe communication mistakes or even adhered to conspiracy hypotheses. Indeed, emotionality and rationality (if not epistemic) can foster intellectual dishonesty and compromise the effectiveness of critical thinking. This highlights the importance of the context in which a scientist works, as politeness and respect are essential to maintain lucidity, credibility, and transparency. However, outside of the academic context, many scientists do not behave with the same level of courtesy and carefulness required in scientific publishing. This happens despite communication – which is crucial for scientific investigation, dissemination, and debunking campaigns – being scientifically based on compassion. Specifically, an effective communication plan should be tailored to a specific audience, taking into account their emotional state, cultural and social background, and cognitive and psychological characteristics. The sole purpose must be to help and not to manipulate. Therefore, empathy, kindness, and moderation are essential tools for the success of science, from research to communication and education, and awareness campaigns and training courses should be instituted to promote such a message.Mokslas yra sistemingas požiūris į žinių kaupimą ir organizavimą, pasitelkiant patikrinamus paaiškinimus ir prognozes. Kadangi mokslininkai yra žmonės, jie klysta ir yra veikiami įvairių sisteminių bei atsitiktinių šališkumų. COVID-19 pandemija galutinai atskleidė mokslininkų žmogiškumą, kurie padarė rimtų komunikacijos klaidų ar net laikėsi konspiracinių hipotezių. Iš tiesų emocionalumas ir racionalumas (jei ne episteminis) gali skatinti intelektinį nesąžiningumą ir pakenkti kritinio mąstymo efektyvumui. Tai išryškina konteksto, kuriame dirba mokslininkas, svarbą, nes mandagumas ir pagarba yra būtini siekiant išlaikyti aiškumą, patikimumą ir skaidrumą. Tačiau už akademinio konteksto ribų daugelis mokslininkų nesielgia taip pat mandagiai ir atsargiai, kaip reikalaujama mokslinėje leidyboje. Taip atsitinka nepaisant to, kad bendravimas, kuris labai svarbus moksliniam tyrimui, sklaidai ir demaskavimo kampanijoms, moksliškai grindžiamas užuojauta. Konkrečiai, veiksmingas komunikacijos planas turėtų būti pritaikytas konkrečiai auditorijai, atsižvelgiant į jos emocinę būseną, kultūrinę ir socialinę aplinką, kognityvines ir psichologines savybes. Vienintelis tikslas turi būti padėti, o ne manipuliuoti. Todėl empatija, geranoriškumas ir santūrumas yra esminiai įrankiai mokslo sėkmei – nuo mokslinių tyrimų iki komunikacijos ir švietimo, tokiai žinutei skleisti turėtų būti rengiamos sąmoningumo didinimo kampanijos ir mokymai