Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriatrica Militar de Chorrillos

En la tesis que se tituló “Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriátrica Militar de Chorrillos”, dónde el objetivo fue realizar un exoesqueleto para miembro inferior, que permitió realizar fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla, independientemente de la pierna izquierda o derecha, en base a un conjunto de 4 actuadores que convierten fuerza eléctrica en mecánica para realizar movimientos de rehabilitación. El diseño del exoesqueleto para miembros inferiores se basó en especificar necesidades que nos propusiera limitaciones, con las que se empezaron a dimensionar ideas y bocetos, para acto seguido elegir los materiales necesarios para su correcto funcionamiento. Teniendo los datos necesarios se realizó los cálculos, que nos permitió concretar un diseño en el software SolidWorks. Consiguiente a esto, se realizó la implementación del exoesqueleto, y se obtuvo resultados que cumplieron con los objetivos generales y específicos. En las pruebas y resultados que se aplicaron a este proyecto, se demostró que la funcionalidad del exoesqueleto cumplía con mantenerse a la línea de poder realizar acciones muy similares a las de un humano, como el área de trabajo sobre la pierna, área de contacto, el ángulo de flexión de la pierna, la comunicación con el agente controlador y tópicos que buscan mostrar como resultados la capacidad del exoesqueleto para cumplir con la función para la cual fue estudiada, diseñada e implementada.Tesi

Clonal chromosomal mosaicism and loss of chromosome Y in elderly men increase vulnerability for SARS-CoV-2

The pandemic caused by severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2, COVID-19) had an estimated overall case fatality ratio of 1.38% (pre-vaccination), being 53% higher in males and increasing exponentially with age. Among 9578 individuals diagnosed with COVID-19 in the SCOURGE study, we found 133 cases (1.42%) with detectable clonal mosaicism for chromosome alterations (mCA) and 226 males (5.08%) with acquired loss of chromosome Y (LOY). Individuals with clonal mosaic events (mCA and/or LOY) showed a 54% increase in the risk of COVID-19 lethality. LOY is associated with transcriptomic biomarkers of immune dysfunction, pro-coagulation activity and cardiovascular risk. Interferon-induced genes involved in the initial immune response to SARS-CoV-2 are also down-regulated in LOY. Thus, mCA and LOY underlie at least part of the sex-biased severity and mortality of COVID-19 in aging patients. Given its potential therapeutic and prognostic relevance, evaluation of clonal mosaicism should be implemented as biomarker of COVID-19 severity in elderly people. Among 9578 individuals diagnosed with COVID-19 in the SCOURGE study, individuals with clonal mosaic events (clonal mosaicism for chromosome alterations and/or loss of chromosome Y) showed an increased risk of COVID-19 lethality

Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriatrica Militar de Chorrillos

En la tesis que se tituló “Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriátrica Militar de Chorrillos”, dónde el objetivo fue realizar un exoesqueleto para miembro inferior, que permitió realizar fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla, independientemente de la pierna izquierda o derecha, en base a un conjunto de 4 actuadores que convierten fuerza eléctrica en mecánica para realizar movimientos de rehabilitación. El diseño del exoesqueleto para miembros inferiores se basó en especificar necesidades que nos propusiera limitaciones, con las que se empezaron a dimensionar ideas y bocetos, para acto seguido elegir los materiales necesarios para su correcto funcionamiento. Teniendo los datos necesarios se realizó los cálculos, que nos permitió concretar un diseño en el software SolidWorks. Consiguiente a esto, se realizó la implementación del exoesqueleto, y se obtuvo resultados que cumplieron con los objetivos generales y específicos. En las pruebas y resultados que se aplicaron a este proyecto, se demostró que la funcionalidad del exoesqueleto cumplía con mantenerse a la línea de poder realizar acciones muy similares a las de un humano, como el área de trabajo sobre la pierna, área de contacto, el ángulo de flexión de la pierna, la comunicación con el agente controlador y tópicos que buscan mostrar como resultados la capacidad del exoesqueleto para cumplir con la función para la cual fue estudiada, diseñada e implementada.Tesi

Maternal–Fetal Outcomes in 34 Pregnant Women with Type 1 Diabetes in Sensor-Augmented Insulin Pump Therapy

Artículo original417-422Background: Pregnancy in women with type 1 diabetes (T1D) is associated with increased risk of maternal complications and neonatal morbidity and mortality. Optimizing glycemic control improves these outcomes. Objective: To describe the experience of using sensor-augmented insulin pump therapy (SAPT) and SAPT + low-glucose suspension (LGS) on pregnant women with T1D, including neonatal and maternal outcomes. Methods: A prospective observational study was conducted in women with T1D who started SAPT and SAPT + LGS before or during pregnancy at the San Ignacio University Hospital Diabetes Center in Bogota´, Colombia. The main indication was severe hypoglycemia (SH) and poor glycemic control. Glycated hemoglobin (A1c), hypoglycemia, and maternal and fetal outcomes were assessed. Results: Thirty-four pregnant women with T1D on SAPT and SAPT + LGS were included. Sixteen patients started therapy during pregnancy at a mean gestational age of 17.6 – 8.3 weeks. Mean preconceptional A1c was 8.24% – 2.02%. Absolute reduction of A1c level from prepregnancy to third trimester was -1.63% (P< 0.0001), with a significant clinical and statistical reduction in both groups, women who initiated SAPT before or during pregnancy. 52.9% of patients in second trimester and 66.6% in third trimester achieved A1c <6.5%, respectively. 91.1% underwent cesarean section. The main reasons were iterative cesarean (30%), fetal distress (20%), and preeclampsia (16%). The median gestational age at delivery was 37 weeks and 15 pregnancies resulted in preterm delivery. There was neither maternal–fetal mortality nor severe hypoglycemic episodes. Two patients had diabetic ketoacidosis. Conclusions: In pregnant patients with T1D and high risk of hypoglycemia, SAPT and SAPT + LGS should be considered as a therapeutic alternative for A1c reduction with a low risk of SH. However, additional studies are required to evaluate the efficacy and safety of this therapy during pregnancy