Dispositivo portátil de reproducción de documentos digitales en Braille

Publication number: ES2632185 A1 (11.09.2017) Application number: P201600212 (10.03.2016)Dispositivo portátil de reproducción de documentos digitales en Braille, que es capaz de reproducir de manera autónoma y en alfabeto Braille cualquier tipo de documento digital que sea cargado en su memoria mediante un computador. Para la reproducción se utilizarán elementos electromagnéticos que permiten la representación los caracteres Braille, permitiendo así la lectura mediante el tacto. El dispositivo mostrará de manera visual mediante una pantalla, los caracteres que se están reproduciendo, además del estado de batería, volumen y configuración del tipo de reproducción. También tiene incorporado una matriz de led de 2x3 que simulan mediante su encendido, la reproducción en alfabeto Braille a la vez que lo hace el sistema táctil. Tiene incorporado un altavoz que reproduce en forma de audio los caracteres que se van reproduciendo. Para controlar el dispositivo, lleva incorporado un panel de botones con el que se puede cambiar de modo de reproducción o pausarla.Universidad de Almerí

Neuromorphic Real-Time Objects Tracking Using Address Event Representation and Silicon Retina

This paper presents a hierarchical neuromorphic system for tracking objects. We use AER (Address Event Representation) for transmitting and processing visual information provided by an asynchronous temporal contrast silicon retina. Two AER processing layers work in cascade for firstly detecting different objects, and secondly tracking them even with crossing trajectories. The output of the system offers not only the position of the tracked object but also the speed in pixels per second. The system is fully hardware implemented on FPGA (Spartan II 200), which is part of the USB-AER platform developed in part by authors. A 97.2% of the Spartan II is used for 128x128 pixels input resolution and 6 maximum objects recognition and tracking.Ministerio de Ciencia e Innovación TEC2009-10639-C04-0

Real time multiple objects tracking based on a bioinspired processing cascade architecture

This paper presents a cascade architecture for bio-inspired information processing. We use AER (Address Event Representation) for transmitting and processing visual information provided by an asynchronous temporal contrast silicon retina. Using this architecture, we also present a multiple objects tracking algorithm; this algorithm is described in VHDL and implemented in a FPGA (Spartan II), which is part of the USB-AER platform developed by some of the authors.Junta de Andalucía P06-TIC-02298Ministerio de Ciencia e Innovación TEC2009-10639-C04-02Junta de Andalucía P06-TIC-0141

Tools for Address-Event-Representation Communication Systems and Debugging

Address-Event-Representation (AER) is a communications protocol for transferring spikes between bio-inspired chips. Such systems may consist of a hierarchical structure with several chips that transmit spikes among them in real time, while performing some processing. To develop and test AER based systems it is convenient to have a set of instruments that would allow to: generate AER streams, monitor the output produced by neural chips and modify the spike stream produced by an emitting chip to adapt it to the requirements of the receiving elements. In this paper we present a set of tools that implement these functions developed in the CAVIAR EU project.European Commission IST-2001-34124Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC-2003-08164-C03-0

Máquina clasificadora de frutas y hortalizas portátil

Número de publicación: ES2318987 A1 (01.05.2009) También publicado como: ES2318987 B1 (05.02.2010) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.)P200602228 (03.08.2006)La presente invención se refiere a una máquina clasificadora de reducidas dimensiones, movible y fácil de transportar, que realiza la clasificación en función del peso, calibre y color, para su utilización en la clasificación de pequeños volúmenes de productos. La máquina se caracteriza por tener una estructura circular que gira en torno a un eje vertical, desplazando unas cazoletas sobre las que se reciben los productos a clasificar. Estas cazoletas presentan diferentes posiciones a lo largo de la trayectoria circular que describen, condicionadas por una guía perimetral sobre la que se apoyan y por los criterios de clasificación establecidos. Los productos a clasificar entran en la máquina objeto de la invención, mediante un sistema de alimentación colocado tangencialmente al aro clasificador, y son derivados por la salida correspondiente, al activarse el actuador que cierra las ranuras practicadas en el anillo guía.Universidad de Almería. Cadia Ingeniería S.L. Cámara de Comerci

AER tools for Communications and Debugging

Address-event-representation (AER) is a communications protocol for transferring spikes between bio-inspired chips. Such systems may consist of a hierarchical structure with several chips that transmit spikes among them in real time, while performing some processing. To develop and test AER based systems it is convenient to have a set of instruments that would allow to: generate AER streams, monitor the output produced by neural chips and modify the spike stream produced by an emitting chip to adapt it to the requirements of the receiving elements. In this paper we present a set of tools that implement these functions developed in the CAVIAR EU projectUnión Europea IST-2001-34124 (CAVIAR)Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC-2003-08164-C03-0

Live Demonstration: real time objects tracking using a bio-inspired processing cascade architecture

This demonstration shows how a new bio-inspired processing cascade architecture is used for simultaneous objects tracking.Ministerio de Ciencia e Innovación TEC2009-10639-C04-02Junta de Andalucía P06-TIC-02298Junta de Andalucía P06-TIC-0141

Sistema combinado de calefacción y enriquecimiento carbónico a partir de biomasa

Número de publicación: ES2514090 A1 (27.10.2014) También publicado como: ES2514090 B1 (10.08.2015) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201300422 (26.04.2013)La invención consiste en un proceso de aprovechamiento energético de biomasa vegetal que permite aprovechar el calor contenido en la biomasa para la calefacción de cultivos protegidos y/o sistemas, así como recuperar el CO2 contenido en los gases de combustión generados para ser utilizado en sistemas de enriquecimiento carbónico de atmósferas, como en los cultivos intensivos bajo plástico. Se han establecido las condiciones de operación adecuadas del proceso de forma que se optimiza su eficiencia. El empleo de este sistema en cultivos bajo plástico permite conseguir una importante mejora en el crecimiento de los cultivos. Este proceso consigue aprovechar el 80% de la energía contenida en la biomasa para calefacción, así como retener el 99% del CO2 generado con un consumo energético inferior a 100 kJ/kgCO2, permitiendo además liberar este CO2 a demanda para el enriquecimiento carbónico de atmósferas.Universidad de Almerí

Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero.

Número de publicación: ES2329107 A1 (20.11.2009) También publicado como: ES2329107 B2 (07.09.2010) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P200801645 (19.05.2008)Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero. El objeto de la invención es un vehículo que de forma autónoma puede moverse entre las líneas de cultivo en invernadero para realizar diferentes operaciones. Está dotado de un chasis diseñado para poder recibir diferentes implementos, así como un punto de enganche en la parte trasera para el acoplamiento de máquinas y equipos. Dispone de un sistema de transmisión hidrostático controlado electrónicamente que permite mover el equipo en un rango de velocidades continuo para adaptarla convenientemente a las exigencias del trabajo, además de suministrar energía a los implementos que la requieran. El movimiento del vehículo se consigue mediante el equilibrio dinámico de cada una de las orugas que componen el sistema de rodadura. Para ello dispone de un sistema sensorial compuesto por captadores de presión, codificadores incrementales y un radar. El sistema sensorial del vehículo se completa con sensores de ultrasonido distribuidos por todo el perímetro (detección de obstáculos), una brújula magnética (orientación del vehículo) y sensores de seguridad (prevenir colisiones). La información suministrada por el sistema sensorial permite la localización y navegación del vehículo en el entorno de trabajo. Toda la información es gestionada por un sistema empotrado, donde se ejecutan los programas que controlan el vehículo. El equipo también está dotado de una cámara multiespectral, adaptada para realizar un seguimiento continuo de determinados parámetros del cultivo, como pueden ser: detectar problemas fitosanitarios y de nutrición, controlar la evolución de la masa vegetal, localizar frutos, determinar la maduración de los frutos, etc.Universidad de Almerí

Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación

Número de publicación: ES2409229 A1 (25.06.2013) También publicado como: ES2409229 B1 (24.04.2014) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201300031 (21.12.2012)Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación. El sistema propuesto tiene por objeto proporcionar un mecanismo portante de objetos de forma individualizada para equipos de clasificación por peso e indicadores externos, como el tamaño, color, defectos superficiales, etc. Dispone de dos conjuntos de elementos que se van alternando en la cadena de clasificación: el sistema de giro y el sistema de pesado/vaciado. El sistema de giro es el encargado de hacer rotar los objetos en la zona dotada de los medios para la toma de imágenes. Está formado por parejas de elementos rodantes unidos a un eje que bascula lateralmente. Los objetos se alojan en el hueco definido por cada dos ejes consecutivos, de tal manera que apoyan en cuatro elementos rodantes. Una vez que se han tomado las imágenes el eje que soporta los elementos rodantes bascula y deposita el objeto a clasificar sobre el mecanismo de pesado/vaciado.Universidad de Almerí