A structure-preserving upwind DG scheme for a degenerate phase-field tumor model

In this work, we present a modification of the phase-field tumor growth model given in [26] that leads to bounded, more physically meaningful, volume fraction variables. In addition, we develop an upwind discontinuous Galerkin (DG) scheme preserving the mass conservation, pointwise bounds and energy stability of the continuous model. Finally, some computational tests in accordance with the theoretical results are introduced. In the first test, we compare our DG scheme with the finite element (FE) scheme related to the same time approximation. The DG scheme shows a well-behavior even for strong cross-diffusion effects in contrast with FE where numerical spurious oscillations appear. Moreover, the second test exhibits the behavior of the tumor-growth model under different choices of parameters and also of mobility and proliferation functions.Comment: 32 pages, 15 figure

An unconditionally energy stable and positive upwind DG scheme for the Keller-Segel model

The well-suited discretization of the Keller-Segel equations for chemotaxis has become a very challenging problem due to the convective nature inherent to them. This paper aims to introduce a new upwind, mass-conservative, positive and energy-dissipative discontinuous Galerkin scheme for the Keller-Segel model. This approach is based on the gradient-flow structure of the equations. In addition, we show some numerical experiments in accordance with the aforementioned properties of the discretization. The numerical results obtained emphasize the really good behaviour of the approximation in the case of chemotactic collapse, where very steep gradients appear.Comment: 24 pages, 17 figures, 4 table

Implicaciones anestésicas en la enfermedad de Von Recklinghausen

ResumenLa enfermedad de Von Recklinghausen (EVR) o neurofibromatosis tipoi (NF1) es una enfermedad con herencia autosómica dominante con un amplio espectro de manifestaciones clínicas. Los neurofibromas son las lesiones características. Este trastorno se asocia con importantes consideraciones anestésicas, principalmente cuando los neurofibromas aparecen en la orofaringe y laringe, produciendo dificultades en la laringoscopia y en la intubación endotraqueal. Describimos el manejo anestésico de un paciente con NF1 bajo anestesia general para extirpación de neurofibromas faciales. Hemos realizado un breve repaso de la literatura existente para optimizar el manejo anestésico y reducir el número de complicaciones asociadas con las manifestaciones sistémicas de este síndrome.AbstractVon Recklinghausen disease or neurofibromatosis Type I (NF1) is an autosomal dominant disease with a wide spectrum of clinical manifestations. Neurofibromas are the characteristic lesions. This disorder is associated with important anaesthetic considerations, mainly when neurofibromas occur in the oropharnyx and larynx, leading to difficult laryngoscopy and tracheal intubation. We describe the anaesthetic management of a patient with NF1 under general anaesthesia for facial neurofibroma excision. We performed a brief review of the literature with the aim of optimizing the anaesthetic management and reduce the number of complications associated with the systemic manifestations of this syndrome

A 79.7g Manipulator Prototype for E-Flap Robot: A Plucking-Leaf Application

The manipulation capabilities of flapping-wing flying robots (FWFRs) is a problem barely studied. This is a direct consequence of the load-carrying capacity limitation of the flapping-wing robots. Ornithopters will improve the existent multirotor unmanned aerial vehicles (UAVs) since they could perform longer missions and offer a safe interaction in proximity to humans. This technology also opens the possibility to perch in some trees and perform tasks such as obtaining samples from nature, enabling biologists to collect samples in remote places, or assisting people in rescue missions by carrying medicines or first-aid kits. This paper presents a very lightweight manipulator (79.7g) prototype to be mounted on an ornithopter. The distribution of the mass on the flapping-wing robot is sensitive and an extra lumped mass far from the center-of-mass (CoM) of the robot deteriorates the flight stability. A configuration was proposed to avoid changing the CoM. Flight experiments show that adding the arm to the robot only moved the CoM 6mm and the performance of the flight with the manipulator has been satisfactory. Plucking leaf is chosen as an application to the designed system and several experimental tests confirmed successful sampling of leaves by the prototype

Levosimendan vs Milrinona: Comparación tras cirugía valvular en pacientes con hipertensión pulmonar y disfunción ventricular izquierda

Las valvulopatías aórtica y mitral pueden desencadenar una disfunción ventricular izquierda e hipertensión pulmonar (HTP). La adaptación ventricular derecha a la HTP es un factor determinante en la evolución del paciente tras cirugía cardiaca, por lo que los tratamientos que consigan preservar su función y disminuir las presiones pulmonares pueden proporcionar mejores resultados (1).  La Milrinona es un inhibidor de la enzima fosfodiesterasa III, usado ampliamente en cirugía cardiaca para disminuir la presión arterial pulmonar (PAP) y aportar un efecto inotrópico positivo. Levosimendan mejora la contractilidad miocárdica mediante la sensibilización de la troponina C de los cardiomiocitos al calcio, provocando además vasodilatación sistémica, coronaria y pulmonar.  Los autores del presente estudio plantean la hipótesis de que la combinación Levosimendan/Adrenalina es superior (función biventricular, presiones pulmonares, parámetros hemodinámicos) a Milrinona/Adrenalina en el periodo posterior al bypass cardiopulmonar (BCP)

A Bio-Inspired Manipulator with Claw Prototype for Winged Aerial Robots: Benchmark for Design and Control

Nature exhibits many examples of birds, insects and flying mammals with flapping wings and limbs offering some functionalities. Although in robotics, there are some examples of flying robots with wings, it has not been yet a goal to add to them some manipulation-like capabilities, similar to ones that are exhibited on birds. The flying robot (ornithopter) that we propose improves the existent aerial manipulators based on multirotor platforms in terms of longer flight duration of missions and safety in proximity to humans. Moreover, the manipulation capabilities allows them to perch in inaccessible places and perform some tasks with the body perched. This work presents a first prototype of lightweight manipulator to be mounted to an ornithopter and a new control methodology to balance them while they are perched and following a desired path with the end effector imitating their beaks. This allows for several possible applications, such as contact inspection following a path with an ultrasonic sensor mounted in the end effector. The manipulator prototype imitates birds with two-link legs and a body link with an actuated limb, where the links are all active except for the first passive one with a grabbing mechanism in its base, imitating a claw. Unlike standard manipulators, the lightweight requirement limits the frame size and makes it necessary to use micro motors. Successful experimental results with this prototype are reported.European Research Council 78824

La creación de ficción con material de archivo fílmico

Queremos presentar en este documento los diversos tipos de postproducción que puede tener un video para mayor estética o ser más accesible para la creación de una animación, con programas de animación experimental que, en este caso, es el programa gratuito desarrollado por Secret Weapon, llamado Ebsynth.Este proyecto de investigación de la Fundación Universitaria del Área Andina del semillero Keyframe se mezcla con patrimonio de archivo fílmico de 100 a 50 años de historia de la cinemateca publica llamada 100 años – 100 minutos y el método de animación experimental para la creación de una narrativa totalmente creada sobre la mujer de esos tiempos.&nbsp

Levosimendan vs Milrinona: Comparación tras cirugía valvular en pacientes con hipertensión pulmonar y disfunción ventricular izquierda: Mishra A, Kumar B, Dutta V, Arya VK, Mishra AK. Comparative effect of Levosimendan and Milrinone in cardiac surgery patients with pulmonary hipertension and left ventricular dysfunction. J Cardiothorac Vasc Anesth 2016; 30(3): 639-646

Las valvulopatías aórtica y mitral pueden desencadenar una disfunción ventricular izquierda e hipertensión pulmonar (HTP). La adaptación ventricular derecha a la HTP es un factor determinante en la evolución del paciente tras cirugía cardiaca, por lo que los tratamientos que consigan preservar su función y disminuir las presiones pulmonares pueden proporcionar mejores resultados (1).  La Milrinona es un inhibidor de la enzima fosfodiesterasa III, usado ampliamente en cirugía cardiaca para disminuir la presión arterial pulmonar (PAP) y aportar un efecto inotrópico positivo. Levosimendan mejora la contractilidad miocárdica mediante la sensibilización de la troponina C de los cardiomiocitos al calcio, provocando además vasodilatación sistémica, coronaria y pulmonar.  Los autores del presente estudio plantean la hipótesis de que la combinación Levosimendan/Adrenalina es superior (función biventricular, presiones pulmonares, parámetros hemodinámicos) a Milrinona/Adrenalina en el periodo posterior al bypass cardiopulmonar (BCP)

Trivianometrics, una competición académica por equipos en el aula de Econometría Financiera.

Memoria en formato artículo de los resultados del proyecto de innovación docente PI_14_011 realizado en la Universidad de Cádiz durante el curso 2013/14. El proyecto recibió el tercer premio de innovación docente y diploma de excelencia otorgado por la Unidad de Innovación Docente de la UCA y el Consejo Social de la Universidad de Cádiz. http://www.uca.es/recursos/doc/Unidades/Unidad_Innovacion/Innovacion_Docente/2013_2014/1266175410_285201512844.pdfMotivar a los alumnos para estudiar con regularidad y participar en clase es una tarea compleja pero fundamental en asignaturas de aprendizaje continuo, donde los nuevos conocimientos se fundamentan en conocimientos previos adquiridos en las mismas. Con el objeto de incrementar el interés y estudio de la asignatura, propusimos a los alumnos participar en una competición académica por equipos donde se pone a prueba sus conocimientos de Econometría Financiera. El diseño de Trivianometrics combina dos elementos fundamentales en el aprendizaje: 1) trabajo continuo durante el curso y 2) un incentivo a corto plazo que motive a superar las dificultades de la materia de estudio. La competición se llevó a cabo durante el curso 2013/14 donde se creó una clasificación de equipos a partir de los puntos obtenidos en mini rondas de preguntas. Semanalmente, los alumnos tenían la posibilidad de ganar puntos para su equipo y mejorar la clasificación que se actualizaba al final de cada ronda. La distribución de los puntos se planificó de modo que se mantuviera el interés hasta el final. Tras desarrollarse la competición, se nombraron tres equipos ganadores que fueron recompensados con una nota extra en el examen y el reconocimiento público en clase con la entrega de un diploma de recuerdo. Al final del curso, los alumnos rellenaron un encuesta de opinión sobre la utilidad y los efectos del Trivianometrics en su motivación, proceso de aprendizaje y nota final de la asignatura con resultados muy satisfactorios. Más del 70% de los alumnos encuestados consideró que la actividad había tenido efectos positivos en su estudio regular. Además, nos sorprendió gratamente que más de la mitad de los alumnos consideró más motivador el reconocimiento hacia los ganadores que los puntos extra en el examen.Unidad de Innovación Docente UCA, Universidad de Cádi

Traqueostomía percutánea guiada con ecografía frente a técnica clásica: ensayo clínico aleatorizado

Los pacientes que son asistidos con ventilación mecánica en las unidades de cuidados críticos (UCC) son sometidos con relativa frecuencia a traqueostomías percutáneas (en adelante, TP), que en estudios anteriores se ha mostrado superior al acceso quirúrgico. Aunque las tasas de complicaciones derivadas de la TP son bajas, aún hay constancia de efectos adversos derivados de la técnica, incluso la muerte. Trabajos recientes han mostrado beneficios del uso de la ecografía antes o durante la realización de la TP en las UCC, pero hasta el presente estudio no se habían realizado ensayos clínicos aleatorizados al respecto. Pretende establecer la utilidad de la ecografía para mejorar la eficacia y seguridad de la TP. Para ello realiza mediciones en el grado de precisión de la punción (desviación menor de 30º desde la línea media y realizada entre el primer y cuarto anillos traqueales). Una segunda medida de eficacia fue la tasa de consecución de la TP en el primer intento