106 research outputs found

    Post-harvest tomato plants and urban food wastes for manufacturing plastic films

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    Poly(vinyl alcohol-co-ethylene) was compounded with 2-10% post-harvest tomato (PHT) plant powder and processed by single-screw extrusion to yield composite films. Upon increasing the filler content, the values of the mechanical properties indicators were found to decrease as follows: Young's modulus from 1797 to 750 MPa, stress at yield from 36 to 15 MPa, maximal stress from 39 to 15 MPa, stress at break from 35 to 14 MPa, and strain at break from 6.6 to 4.3%. The results are discussed in comparison with other composite films containing poly(vinyl alcohol-co-ethylene) and water soluble biopolymers obtained by alkaline hydrolysis of fermented municipal biowastes, and with other commercial materials, such as starch based and low density polyethylene mulch films. Depending on the intended application, the post-harvest tomato blend films may be competitive for cost, performance and sustainability

    Diseño y construcción de simulador para vehículos teledirigido

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    The present research is intended to describe the construction and design process to develop a mechatronic structure capable of simulating movements, forces and gravitational effects that occur in real time through a small vehicle with onboard camera, which is wirelessly controlled by a video gaming steering wheel interfaced to a computer (laptop) programmed with software engineering. The purpose of this project is to highlight the importance of the simulation’s effects that can be recreated from a moving vehicle on the surface that moves in a real way, thus contributing to future developments in systems within the mobile robotics generally for projects related to actual physical simulation systems, mainly to arouse interest in the study of engineering branches such as electronics and mechanics. For this, all the manufacturing process of the simulator will be described, as well as all materials implemented in the mechanical, electronic and telecommunication areas with a complete description of the operation and possible solutions for improvement of the prototype. As being an low cost project it has limitations on the size and material used. However, the most suitable design shall comply fully with this objective following a strict sequence of performance testing during development and then integrating the electronic and mechanical components together, which eventually will be programmed through graphical user interface software for easy operation and user friendly.El presente trabajo de investigación tiene como finalidad describir la construcción y el proceso de diseño para desarrollar una estructura mecatrónica capaz de simular los movimientos, fuerzas y efectos gravitacionales que se producen en tiempo real a través de un vehículo pequeño con cámara a bordo, el cual es controlado inalámbricamente por medio de un volante para videojuegos en una interfaz con un computador (laptop), mediante la programación con software de ingeniería. La finalidad del proyecto propuesto es poder destacar la importancia que tiene la simulación de los efectos que se pueden recrear de un vehículo móvil en la superficie que se desplaza de forma real, contribuyendo de esta manera a futuros desarrollos en sistemas dentro de la robótica móvil y en general para proyectos relacionados con sistemas de simulación física real, para principalmente despertar el interés por el estudio de ramas de ingeniería como son la electrónica y mecánica. Para ello, se describirá a detalle todo el proceso de manufactura del simulador, así como también todos los materiales implementados en la parte mecánica, electrónica y telecomunicación con su respectiva descripción de funcionamiento y posibles soluciones para el mejoramiento del prototipo, ya que al ser un proyecto de bajo costo, tiene limitaciones en cuanto al tamaño y material utilizado. Sin embargo, se presentará el diseño más adecuado que cumpla a cabalidad con el objetivo propuesto, siguiendo una estricta secuencia de pruebas de funcionamiento durante su desarrollo, para luego integrar conjuntamente los módulos y circuitos electrónicos con los componentes mecánicos, que finalmente serán programados por medio de software con interfaz gráfica para un manejo fácil y amigable al usuario

    Creación de un consorcio de exportación de productos artesanales de la Comunidad de Peguche – Imbabura para su ingreso y comercialización en el mercado internacional. período 2015 – 2020

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    La comunidad de Peguche ubicada en la provincia de Imbabura - Ecuador, ha sido distinguida por sus valores, costumbres y paisajes acompañados de la inminente habilidad de confección textil artesanal de sus habitantes. Esta actividad ha sido su principal fuente de ingresos y empleo desde el establecimiento de la comunidad. Así, la producción de bienes artesanales es reconocida por consumidores locales y extranjeros, debido a sus vistosos diseños, colores, formas y tamaños que son realizados bajo procesos de confección tradicionales. Estos productos representan un atractivo para los turistas y consumidores extranjeros, lo que conlleva una oportunidad para la dinamización del desarrollo de la producción artesanal de Peguche. Sin embargo, existen diferentes obstáculos estructurales que impiden el aumento de la oferta exportable y la adecuada gestión para la inserción a mercados internacionales, tales como la limitación de conocimientos y recursos económicos para poner en marcha ofertas de exportación innovadoras para cumplir los requerimientos de socios extranjeros. Con lo mencionado, surge la necesidad de unificar recursos económicos, productivos y humanos para que de manera conjunta las microempresas puedan efectivizar sus procesos y alcanzar la competitividad de cara a la internacionalización de sus productos. Con este objetivo se propone la creación de un Consorcio de Exportación de la Comunidad de Peguche. Además, de identificar la existencia de demanda de un producto artesanal seleccionado en el mercado internacional para lo cual se reconoció que el consorcio de exportación es una alternativa para satisfacer dicha demanda

    Extruded Poly(ethylene–co–vinyl alcohol) Composite Films Containing Biopolymers Isolated from Municipal Biowaste

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    Single-screw extrusion allows obtaining composite films containing poly(ethylene-co-vinyl alcohol), hereinafter EVOH, and water-soluble lignin-like biopolymers (SLP) isolated from the alkaline hydrolysate of two materials sampled from an urban waste treatment plant. During extrusion, a condensation reaction occurs between the EVOH and SLP. The products are heterogeneous. They contain a mix of EVOH-SLP copolymers with different composition and solubility properties. The films were characterized for tensile strength and water sorption properties. Young modulus and strain at break, respectively, were 2.8 GPa and 14% for neat EVOH vs. 2.1-0.9 GPa and 17–4% for the blends containing 2–15% SLP, with values decreasing upon increasing the % SLP. The blends were more hydrophilic than neat EVOH; their water sorption capacity was found to increase upon increasing the SLP content. Compared to previously reported similar blends obtained by twin-screw extrusion and solvent casting, the data for the single-screw extruded films allows discussing several aspects connected to the valorisation of blends obtained from fossil and biowaste sourced polymers

    Thermopressed Binderless Fiberboards from Post-Harvest Tomato and Maize Plants

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    Post-harvest tomato plants were used to manufacture fireboards by thermopressing. Four plant materials were investigated: exhausted tomato plants ground to 5-10 mm (PHTr), tomato (PHT) and maize (PHM) plants ground to <0.5 mm, composted tomato plants (CPHT). These materials had significantly different chemical composition, which significantly influenced the fireboards mechanical properties. The PHM fireboards containing the highest amount hemicellulose and water soluble sugars, and the lowest minerals‘ amount, performed best. The data allow estimating the role of each plant proximate in determining board mechanical behavior. Moreover, the findings of the work prospect a desirable integration of municipal and agriculture biowastes as a step forward toward the valorization of renewable organic matter and the realization of the zero waste objective

    Motivos para el consumo de tabaco y su relación con la respuesta afectiva y la autoeficacia en profesionales de la salud

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    El objetivo de esta investigación fue estimar la relación entre las variables motivos para el consumo de tabaco, respuesta afectiva y autoeficacia en los profesionales de la salud del Hospital Gíneco Obstétrico Isidro Ayora en el año 2020. Se realizó un estudio de tipo cuantitativo de corte transversal. Se aplicó la Escala de Motivos para Fumar (Russell), la Escala de Afecto Positivo y Negativo (Watson, Clark y Tellegen) y la Escala de Autoeficacia General (Baessler y Schwarzer), en una muestra de 78 fumadores. Los resultados obtenidos reflejaron que, si existe una relación estadística significativa entre los motivos para el consumo de tabaco y la respuesta afectiva, mientras que no se evidenció relación entre los motivos de consumo de tabaco con la autoeficacia. Se puede concluir que el afecto negativo es mayor en los fumadores por motivos psicológicos y la autoeficacia no parece influir en los motivos para el consumo de tabaco en la población de estudio

    Implementación de un sistema de control de los parámetros que intervienen en un secador cilíndrico de Cacao

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    The present technological proposal intends to implement a control system in a cylindrical cocoa dryer, the main purpose is to obtain data of the factors that are involved in the system for which sensors were obtained that collected the correct information of the process, thus carrying out a compilation of data in the cloud, that is to say that it allowed to be a source of information for multiple studies that are intended to be implemented in the future, with the purpose of investigating the different ways of drying cocoa so that the requirements of the product to be processed are met. This control system allowed the drying to be carried out in the shortest possible time, so that the project directly benefits small producers, especially in the economic part, minimizing labor costs and thus allowing the drying to be perform efficiently. Finally, it was obtained as a result that the cocoa started with a humidity of 70.13% at a temperature of 20°C, by means of the control the temperature was raised to 60°C, which is the ideal temperature according to the INEN NTE176 standard, in three hours and fifteen minutes, the cocoa bean was dried and reached an ideal final humidity of 7%.La presente propuesta tecnológica pretende implementar un sistema de control en un secador cilíndrico de cacao, el propósito principal es conseguir datos de los factores que están involucrados en el sistema para lo cual se utilizó sensores que permitió recolectar la información correcta del proceso, realizando así una recopilación de datos en la nube es decir que permitió ser fuente de información para múltiples estudios que se pretenden efectuar en lo posterior, con el propósito de investigar las diferentes formas del secado de cacao de manera que se cumplan los requerimientos del producto a ser procesado. Este sistema de control permitió que el secado se efectúe en el menor tiempo posible, con el fin que el proyecto beneficie directamente a los pequeños productores, sobre todo en la parte económica minimizando costos en la mano de obra y así permitiendo que el secado se realice de manera eficiente. Finalmente se obtuvo como resultado que el cacao inicio con una humedad del 70,13% a una temperatura de 20°C, mediante el control se elevó la temperatura hasta los 60°C que es la temperatura ideal según la norma INEN NTE176, en tres horas y quince minutos el grano de cacao se secó y llegó a una humedad final ideal del 7%

    Efecto de seis niveles de lisina y metionina en el balanceado de codornices ante luz natural y artificial en la producción de huevos, parroquia San Francisco - cantón Ibarra

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    Evaluación del efecto de seis niveles de lisina y metionina en el balanceado de codorniz ante luz natural y artificial en la producción de huevos.La economía del Ecuador en la actualidad conlleva a generar nuevas fuentes de trabajo, es por esto que la crianza de especies pecuarias está entre una de las soluciones como es la explotación de codornices en la producción de huevos, ya que no es necesaria una alta inversión para poder obtener un beneficio económico. Esta investigación justifica desde el punto de vista de la productividad de huevos en menor tiempo con el fin de tener un mayor beneficio para pequeños y grandes productores en el campo del manejo de codorniz. Así como también se determinara si las dosis de lisinas y metionina son suficientes para una buena producción de huevos. Se verificara los efectos que tienen la luz natural como artificial en las codornices y su producción de huevos. Indica.Flores. R; (2000). Que la cornicultura es criar y fomentar la producción de las codornices, aprovechar sus productos (carne, huevos), la codorniz es un ave de rápida conversión de proteína, resistencia a enfermedades y gran fertilidad. El trabajo de investigación se realizó en la parroquia de San Francisco del cantón Ibarra en la Provincia de Imbabura

    Diseño e implementación del sistema de propulsión y control de un vehículo monoplaza para la movilidad de personas en silla de ruedas.

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    El diseño e implementación de un sistema de propulsión requerido para desplazar un vehículo monoplaza, capaz de transportar personas que hacen uso de silla de ruedas, incluye los subsistemas de: alimentación, luces, accesorios y control de motor eléctrico, que se dimensionaron con la ayuda de software de diseño, simulación y circuitos eléctricos y/o electrónicos. El desarrollo de esta propuesta tecnológica inició con una revisión bibliográfica y recolección de información, a fin de identificar los requerimientos de los usuarios y los parámetros técnicos del vehículo monoplaza como son peso, torque, potencia y velocidad, que permitió la selección de un motor tipo BRUSHLESS, un set de baterías de ion litio 48v 20Ah y un control electrónico del sistema. Una vez seleccionados los elementos que se encargarán de la propulsión, se continuó con el ensamble y configuración de estos, diseñando acoples adecuados tanto para el motor de la rueda delantera como la suspensión en el eje del motor. Estos acoples fueron sometidos a cargas críticas en una simulación mediante software, donde se obtuvieron esfuerzos por debajo al límite elástico, concluyendo que la deformación es despreciable, con un factor de seguridad que garantiza la integridad del usuario hasta en casos extremos basados en peso y carga aplicados en caso de impacto. Adicionalmente, se incluyó el sistema de control y alimentación, mismo que permite el control digital del sistema de propulsión, luces y accesorios para uso nocturno del vehículo monoplaza. Los mandos del sistema y subsistema fueron implementados y acoplados, acorde a la necesidad de los usuarios. Se recomienda considerar un mapeo de rutas con la finalidad de elegir la más adecuada para la movilización del vehículo monoplaza, haciendo más eficiente y seguro el traslado del usuario.The design and implementation of a propulsion system required to move a single-seat vehicle, capable of transporting people who use a wheelchair, it includes the subsystems of: power, lights, accessories and electric motor control, which were sized with the help of design software, simulation and electrical and / or electronic circuits. The development of this technological proposal began with a bibliographic review of information collection, in order to identify the requirements of the users and the technical parameters of the single-seater vehicle such as weight, torque, power, and speed, which allowed the selection of a motor type BRUSHLESS, a set of 48v 20 Ah lithium ion batteries and an electronic system control. Once selected the elements that will be responsible for the propulsion, it continued with the assembly and configuration of these, designing suitable couplings for both the front wheel motor and the suspension on the motor shaft. These couplings were subjected to critical loads in a software simulation, where efforts were obtained below the elastic limit, concluding that the deformation is negligible, with a safety factor that guarantees the integrity of the user even in extreme cases based on weight and load applied in case of impact. Additionally, the control and power system was included, which allows the digital control of the propulsion system, lights and accessories for night use of the single-seat vehicle. The controls of the system and subsystem were implemented and coupled, according to the needs of the users. It is recommended to consider a mapping of routes in order to choose the most suitable for the mobilization of the single-seat vehicle, making the transfer of the user more efficient and safe

    Floor Map Reconstruction Through Radio Sensing and Learning By a Large Intelligent Surface

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    Environmental scene reconstruction is of great interest for autonomous robotic applications, since an accurate representation of the environment is necessary to ensure safe interaction with robots. Equally important, it is also vital to ensure reliable communication between the robot and its controller. Large Intelligent Surface (LIS) is a technology that has been extensively studied due to its communication capabilities. Moreover, due to the number of antenna elements, these surfaces arise as a powerful solution to radio sensing. This paper presents a novel method to translate radio environmental maps obtained at the LIS to floor plans of the indoor environment built of scatterers spread along its area. The usage of a Least Squares (LS) based method, U-Net (UN) and conditional Generative Adversarial Networks (cGANs) were leveraged to perform this task. We show that the floor plan can be correctly reconstructed using both local and global measurements.Both authors contributed equally to this research. This work has been partially funded by the European Commission under the Windmill project (contract 813999) and the Spanish government under the Aristides project (RTI2018-099722-B-I00). © 2022, IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other work
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