CONTRIBUTION TO THE STUDY BY X-RAY PHOTOELECTRON SPECTROSCOPY OF THE NATURAL AGING OF THE POLYPROPYLENE

In the present work we are concerned in the study, by means of the X-ray Photoelectron Spectroscopy (XPS), of the solar radiation impact (atmospheric environment), on the natural aging of the polypropylene (PP). The study has focused on two periods of aging, 60 and 80 days. Results of the quantitative analysis show an important degradation of the aged material due essentially to the contamination by oxygen, The latter being the main contaminating agent in surface. The solar radiation accelerates the oxidation of the surface of the PP by rupture of the C-H bonds. The decomposition of C1s and O1s peaks has allowed a best comprehension of the chemical reactional mechanisms, in terms of carbon-oxygen bonds (C=O, C-OH and O=C-O) responsible of the photo-oxidation.In the present work we are concerned in the study, by means of the X-ray Photoelectron Spectroscopy (XPS), of the solar radiation impact (atmospheric environment), on the natural aging of the polypropylene (PP). The study has focused on two periods of aging, 60 and 80 days. Results of the quantitative analysis show an important degradation of the aged material due essentially to the contamination by oxygen, The latter being the main contaminating agent in surface. The solar radiation accelerates the oxidation of the surface of the PP by rupture of the C-H bonds. The decomposition of C1s and O1s peaks has allowed a best comprehension of the chemical reactional mechanisms, in terms of carbon-oxygen bonds (C=O, C-OH and O=C-O) responsible of the photo-oxidation

Mise en place d’un réseau EtherCAT pour un système de contrôle d’ascenseur

National audienceL'initiative d'introduire un réseau de terrain au niveau de la nouvelle génération des ascenseurs doit apporter une évolution majeure en terme de sûreté de fonctionnement et de maintenance. L'aspect innovant de ce projet est le fait d'introduire une hiérarchie dans la chaine de sécurité à travers l'architecture maître/esclaves, avec un temps de réponse assez réduit et de proposer des capacités d'adaptation rapide aux exigences de la norme ( 3 boîtiers de contrôles sont désormais imposés dans le fond de fosse)

OAM Modes in Optical Fibers for Next Generation Space Division Multiplexing (SDM) Systems

Due to the renewed demand on data bandwidth imposed by the upcoming capacity crunch, optical communication (research and industry) community has oriented their effort to space division multiplexing (SDM) and particularly to mode division multiplexing (MDM). This is based on separate/independent and orthogonal spatial modes of optical fiber as data carriers along optical fiber. Orbital Angular Momentum (OAM) is one of the variants of MDM that showed promising features including the efficient enhancement of capacity transmission from Tbit to Pbit and substantial improvement of spectral efficiency up to hundreds (bs-1 Hz-1). In this chapter, we review the potentials of harnessing SDM as a promising solution for next generation global communications systems. We focus on different SDM approaches and we address specifically the MDM (different modes in optical fiber). Finally, we highlight the recent main works and achievements that have been conducted (in last decade) in OAM-MDM over optical fibers. We focus on main R&D activities incorporating specialty fibers that have been proposed, designed and demonstrating in order to handle appropriates OAM modes

Caracterisation photoelectrique de dispositifs Schottky et homojonctions a base de GaAlSb

SIGLECNRS T 57435 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude critique de l'analyse des structures fines observees en SEELFS: application au seuil M_2_3 du nickel face (111)

SIGLEINIST T 75066 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Dimensionnement d’une flotte de robots dans un entrepôt logistique

This work addresses the problem of sizing a fleet of robots in a logistics warehouse. The goal is to determine the number of robots needed to perform a set of transport operations from the reception area to the storage area.}In the first part, we consider the case of a homogeneous fleet, made up of identical robots. In the case of homogeneous loads, the optimal number of robots is given by a simple analytical formula when there is no waiting for loading and unloading. Where there may be a wait for loading and unloading, we provide an algorithm to determine the optimal number of robots. In the case of heterogeneous loads, the problem can be seen as a Bin Packing problem. We are also considering a variant where the transport of loads takes place between the storage area and the shipping area, with one or more stacker cranes.}In the second part, we consider a heterogeneous fleet, made up of robots of several types, differentiated by their speed, their capacity to transport certain loads and their costs. The problem can be formulated by an integer linear program for homogeneous or heterogeneous loads. In the case of homogeneous loads, we propose a heuristic using only one type of robot and we show that it is almost optimal when the time horizon is large compared to the transport time of a load and when the number of robots needed is important.Cette thèse s’intéresse au problème de dimensionnement d’une flotte de robots dans un entrepôt logistique. L’objectif est de déterminer le nombre de robots nécessaires afin d’exécuter un ensemble d’opérations de transport de la zone de réception vers la zone de stockage.Dans une première partie, nous considérons le cas d’une flotte homogène, composée de robots identiques. Dans le cas de charges homogènes, le nombre optimal de robots est donné par une simple formule analytique lorsqu’il n’y a pas d’attente pour le chargement et le déchargement. Lorsqu’il peut y avoir de l’attente pour le chargement et le déchargement, nous proposons un algorithme permettant de déterminer le nombre optimal de robots. Dans le cas de charges hétérogènes, le problème peut être vu comme un problème de Bin Packing. Nous considérons également une variante où le transport de charges s’effectue entre la zone de stockage et la zone d’expédition, avec un ou plusieurs transstockeurs.Dans une deuxième partie, nous considérons une flotte hétérogène, composée de robots de plusieurs types, différenciés par leur vitesse, leur capacité à transporter certaines charges et leurs coûts. Le problème peut être formulé par un programme linéaire en nombres entiers pour des charges homogènes ou hétérogènes. Dans le cas de charges homogènes, nous proposons une heuristique n’utilisant qu’un seul type de robots et nous montrons qu’elle est quasiment optimale lorsque l’horizon de temps est grand devant le temps de transport d’une charge et lorsque le nombre de robots nécessaires est important

Dimensionnement d’une flotte de robots dans un entrepôt logistique

This work addresses the problem of sizing a fleet of robots in a logistics warehouse. The goal is to determine the number of robots needed to perform a set of transport operations from the reception area to the storage area.}In the first part, we consider the case of a homogeneous fleet, made up of identical robots. In the case of homogeneous loads, the optimal number of robots is given by a simple analytical formula when there is no waiting for loading and unloading. Where there may be a wait for loading and unloading, we provide an algorithm to determine the optimal number of robots. In the case of heterogeneous loads, the problem can be seen as a Bin Packing problem. We are also considering a variant where the transport of loads takes place between the storage area and the shipping area, with one or more stacker cranes.}In the second part, we consider a heterogeneous fleet, made up of robots of several types, differentiated by their speed, their capacity to transport certain loads and their costs. The problem can be formulated by an integer linear program for homogeneous or heterogeneous loads. In the case of homogeneous loads, we propose a heuristic using only one type of robot and we show that it is almost optimal when the time horizon is large compared to the transport time of a load and when the number of robots needed is important.Cette thèse s’intéresse au problème de dimensionnement d’une flotte de robots dans un entrepôt logistique. L’objectif est de déterminer le nombre de robots nécessaires afin d’exécuter un ensemble d’opérations de transport de la zone de réception vers la zone de stockage.Dans une première partie, nous considérons le cas d’une flotte homogène, composée de robots identiques. Dans le cas de charges homogènes, le nombre optimal de robots est donné par une simple formule analytique lorsqu’il n’y a pas d’attente pour le chargement et le déchargement. Lorsqu’il peut y avoir de l’attente pour le chargement et le déchargement, nous proposons un algorithme permettant de déterminer le nombre optimal de robots. Dans le cas de charges hétérogènes, le problème peut être vu comme un problème de Bin Packing. Nous considérons également une variante où le transport de charges s’effectue entre la zone de stockage et la zone d’expédition, avec un ou plusieurs transstockeurs.Dans une deuxième partie, nous considérons une flotte hétérogène, composée de robots de plusieurs types, différenciés par leur vitesse, leur capacité à transporter certaines charges et leurs coûts. Le problème peut être formulé par un programme linéaire en nombres entiers pour des charges homogènes ou hétérogènes. Dans le cas de charges homogènes, nous proposons une heuristique n’utilisant qu’un seul type de robots et nous montrons qu’elle est quasiment optimale lorsque l’horizon de temps est grand devant le temps de transport d’une charge et lorsque le nombre de robots nécessaires est important

Sizing of a fleet of robots in a logistics warehouse

Cette thèse s’intéresse au problème de dimensionnement d’une flotte de robots dans un entrepôt logistique. L’objectif est de déterminer le nombre de robots nécessaires afin d’exécuter un ensemble d’opérations de transport de la zone de réception vers la zone de stockage.Dans une première partie, nous considérons le cas d’une flotte homogène, composée de robots identiques. Dans le cas de charges homogènes, le nombre optimal de robots est donné par une simple formule analytique lorsqu’il n’y a pas d’attente pour le chargement et le déchargement. Lorsqu’il peut y avoir de l’attente pour le chargement et le déchargement, nous proposons un algorithme permettant de déterminer le nombre optimal de robots. Dans le cas de charges hétérogènes, le problème peut être vu comme un problème de Bin Packing. Nous considérons également une variante où le transport de charges s’effectue entre la zone de stockage et la zone d’expédition, avec un ou plusieurs transstockeurs.Dans une deuxième partie, nous considérons une flotte hétérogène, composée de robots de plusieurs types, différenciés par leur vitesse, leur capacité à transporter certaines charges et leurs coûts. Le problème peut être formulé par un programme linéaire en nombres entiers pour des charges homogènes ou hétérogènes. Dans le cas de charges homogènes, nous proposons une heuristique n’utilisant qu’un seul type de robots et nous montrons qu’elle est quasiment optimale lorsque l’horizon de temps est grand devant le temps de transport d’une charge et lorsque le nombre de robots nécessaires est important.This work addresses the problem of sizing a fleet of robots in a logistics warehouse. The goal is to determine the number of robots needed to perform a set of transport operations from the reception area to the storage area.}In the first part, we consider the case of a homogeneous fleet, made up of identical robots. In the case of homogeneous loads, the optimal number of robots is given by a simple analytical formula when there is no waiting for loading and unloading. Where there may be a wait for loading and unloading, we provide an algorithm to determine the optimal number of robots. In the case of heterogeneous loads, the problem can be seen as a Bin Packing problem. We are also considering a variant where the transport of loads takes place between the storage area and the shipping area, with one or more stacker cranes.}In the second part, we consider a heterogeneous fleet, made up of robots of several types, differentiated by their speed, their capacity to transport certain loads and their costs. The problem can be formulated by an integer linear program for homogeneous or heterogeneous loads. In the case of homogeneous loads, we propose a heuristic using only one type of robot and we show that it is almost optimal when the time horizon is large compared to the transport time of a load and when the number of robots needed is important