A pro-forma approach to car-carrier design

To mitigate accidents, reduce loss of life and to protect road infrastructure, it is important that heavy vehicles are regulated. Regulatory frameworks can be divided into two main groups: prescriptive and non-prescriptive. The prescriptive regulatory framework is currently the norm in South Africa and the majority of countries worldwide. Road safety in this framework is governed by placing constraints on vehicle mass and dimensions. These parameters can be measured by the law enforcer and if these are found to exceed prescribed limits, the vehicle is deemed unfit for road use. Although such a legislative framework is simple to enforce and manage, prescriptive standards inherently impose constraints on innovative design and productivity, without guaranteeing vehicle safety. An alternative regulatory framework is the performance-based standards (PBS) framework. This alternative non-prescriptive framework provides more freedom and directly (as opposed to indirectly) regulates road safety. Limits regarding overall length and gross combination mass (GCM) are relaxed but other safety-ensuring standards are required to be met. These standards specify the safety performance required from the operation of a vehicle on a network rather than prescribing how the specified level of performance is to be achieved. On 10 March 2014, the final version of the South African roadmap for car-carriers was accepted by the Abnormal Loads Technical Committee. The roadmap specified that, from thereon, all carcarriers registered after 1 April 2013 would only be granted overall length and height exemptions (which logistics operators have insisted are essential to remain in business) if the design is shown to meet level 1 PBS performance requirements. This resulted in an increased demand for car-carrier PBS assessments. One significant drawback of the PBS approach is the time and expertise required for conducting PBS assessments. In this work a pro-forma approach is developed for assessing future car-carrier designs in terms of their compliance with the South African PBS pilot project requirements. First, the low-speed PBS were considered and a low-speed pro-forma design was developed by empirically deriving equations for frontal swing, tail swing and low speed swept path. These were incorporated into a simplified tool for assessing the low-speed PBS compliance of car-carriers using a top-view drawing of the design. Hereafter, the remaining PBS were considered, incorporating additional checks to be performed when evaluating a potential vehicle. It was found necessary to specify a minimum drive axle load in order to meet the startability, gradeability and acceleration capability standards. The required drive axle load was determined as 19.3% of the GCM. It was confirmed that the static rollover threshold performance can accurately be predicted by means of the applicable New Zealand Land Transport Rule method. The study is limited to 50/50-type car-carriers, however the methodology developed will be used to construct assessment frameworks for short-long and tractor-and-semitrailer combinations. The pro-forma approach offers a cost-effective and simplified alternative to conventional TruckSim® PBS assessments. This simplified approach can significantly benefit the PBS pilot project by offering a sustainable way to investigate the PBS conformance of proposed car-carriers

Jesper Juuls selvfølelesesbegrep : en studie av Jesper Juul sine ideer om hvordan man utvikler god selvfølelse hos barn : er ros like skadelig som ris?

Problemområdet Jesper Juul er en dansk familieterapeut som har skrevet flere bøker om oppdragelse av barn. Han har etter hvert blitt et kjent navn i media når det kommer til spørsmål som har med oppdragelse av barn og andre familierelaterte områder. Juuls budskap til foreldre og andre som har med barn å gjøre, er blant annet å få frem betydningen av forskjellen mellom begrepene selvfølelse og selvtillit. Forklaringen på hvorfor dette er viktig ligger i at barns selvfølelse og selvtillit utvikles på ulik måte. Juul mener at ros bygger barnets selvtillit, mens det derimot er skadelig for utvikling av god selvfølelse. Han hevder sågar at ros er like skadelig som ris, i betydningen kritikk, for utviklingen av god selvfølelse. Formålet med denne avhandlingen er å se om det finnes belegg for Jesper Juuls synspunkter innen teori og forskning på fagområdet. Metode/kilder Avhandlingen bygger på en teoretisk studie der problemstillingen blir belyst gjennom tolkning av utvalgt relevant litteratur. De normene som Knut Erik Tranøy legger til grunn for vitenskaplig metode er forsøkt etterfulgt. Hovedoppgaven er basert på en rekke kilder. Juul sin litteratur sees opp mot teori som i hovedsak er hentet fra psykologifaget. Det er lagt vekt på klassiske tekster fra William James, George Herbert Mead, Carl Rogers, A. W. Combs og D. Snygg og Morris Rosenberg i analysen av begrepet selv. Andre kjente bidragsytere er Daniel S. Stern, som utdyper utvikling av selvet ytterligere, og Albert Bandura, som tar for seg forskjellen på selvfølelse og selvtillitt og hans begrep self-efficacy . Norske Anne Lise Løvlie Schibbye har en sentral plass når vi ser på anerkjennelsesbegrepet, og Axel Honneth gir et kort filosofisk innslag. Til slutt vies det oppmerksomhet til Carol S. Dweck sin forskning om betydningen av ros og kritikk. Mindre kjent litteratur er også presentert der dette er vurdert som viktig for ytterligere å belyse temaet. Videre danner kontakt med Jesper Juul via e-post og et møte med han, sammen med ikkevitenskaplige artikler fra media, bakgrunnsstoff som er relevant for problemstillingen. I stor grad er det funnet frem til kilder gjennom søk i BIBSYS og på internett. Konklusjon Jesper Juul sine ideer er sammenlignet med teori fra faglitteratur og drøftet ettersom underproblemstillingene blir besvart i de enkelte kapitler. Det har vært en vanskelig prosess å sammenligne hans enkle forklaringer med omfattende teori på området. Særlig vanskelig var dette i arbeidet med å analysere begrepet selv. Det finnes et enormt utvalg av teori knyttet opp mot begrepet, og siden Juul sin definisjon av selvet er ekstremt vid, kan man nesten plassere den inn i enhver teori. En definisjon som favner så bredt unngår nesten å definere hva den inneholder, noe som er en klar svakhet. Juuls definisjon av forskjellen mellom selvfølelse og selvtillit er det lettere å få tak i. Han deler begrepene og knytter en del til væren og en annen del til kunnen. Denne måten å tenke på kan han finne støtte for hos både Rosenberg og Bandura. Juul mener at hovedkilden til utvikling av god selvfølelse hos barnet er anerkjennelse. Hva han legger i begrepet harmonerer godt med Anne lise Løvlie Schibbye sin redegjørelse for begrepet i dialektisk relasjonskompetanse. Juul skiller mellom ros og anerkjennelse, og mener at ros kan være skadelig for utviklingen av god selvfølelse. Støtte for dette synet finner vi i Carol S. Dweck sin forskning. Hennes forskning er riktignok ikke direkte overførbar til Juul sine påstander da hun tar med motivene individet har for å mestre. Juul har grepet fatt i viktige tema og han kan finne støtte for deler av sitt syn i faglitteraturen. Samtidig han kan kritiseres for vage definisjoner og at ideene hans kan oppfattes som selvmotsigende og være vanskelige å få tak i

Live User-guided Intrinsic Video For Static Scenes

We present a novel real-time approach for user-guided intrinsic decomposition of static scenes captured by an RGB-D sensor. In the first step, we acquire a three-dimensional representation of the scene using a dense volumetric reconstruction framework. The obtained reconstruction serves as a proxy to densely fuse reflectance estimates and to store user-provided constraints in three-dimensional space. User constraints, in the form of constant shading and reflectance strokes, can be placed directly on the real-world geometry using an intuitive touch-based interaction metaphor, or using interactive mouse strokes. Fusing the decomposition results and constraints in three-dimensional space allows for robust propagation of this information to novel views by re-projection.We leverage this information to improve on the decomposition quality of existing intrinsic video decomposition techniques by further constraining the ill-posed decomposition problem. In addition to improved decomposition quality, we show a variety of live augmented reality applications such as recoloring of objects, relighting of scenes and editing of material appearance

The biology, distribution and ecology of Lampanyctodes hectoris and Maurolicus muelleri along the South-African coast

Lampanyctodes hectoris, commonly called lanternfish, is a myctophid and was first recorded in the South African pelagic catches in 1969. The average annual landings since then have been approximately 4% of the pelagic catch, the largest being 42 560 metric tons in 1973 (10,45% of the total landing). Maurolicus muelleri, commonly called lightfish, is a sternoptychid, and is not taken commercially. An attempt was made to document the basic biology of these two species before possible commercial fishing pressure brings about a change in these parameters. Samples of L. hectoris taken from commercial catches and research cruises, and samples of M. muelleri obtained from research cruises were analysed to obtain the biological parameters. L. hectoris spawning in the southern Benguela Current System occurs throughout the year, but mainly during the late winter to early spring with a peak in spring. M. muelleri spawning occurs throughout the year with a peak in spring/early summer and a smaller peak in winter. Maturity analysis show the same pattern, and also indicate that M. muelleri spawning has both a vertical and a horizontal dimension and its eggs were found in the temperature range 14 to 11°c