La planificació docent en ECTS en forma d'agendes d'aprenentatge de l'alumne

En aquest treball s'ha desenvolupat una metodologia completa per a la generació de les agendes d'aprenentatge a partir dels plans docents de les assignatures. Per qüestions de complexitat, s'ha treballat només amb un tipus d'assignatures. En aquest cas, les de la titulació d'Enginyeria Informàtica (EI). De totes maneres, els resultats poden estendre's amb facilitat cap a qualsevol altre tipus d'assignatura i, fins i tot, aplicar-se per a un curs complet

Model predictiu per a la millora de la gestió de les flotes de vehicles elèctrics

Investigadors del Departament de Microelectrònica i de Sistemes Electrònics han creat una planta experimental que simula un magatzem robotitzat, amb vehicles guiats automàticament que transporten els objectes. L'objectiu és analitzar la influència de la càrrega de les bateries dels vehicles per optimitzar les operacions de transport, amb aplicacions en la indústria i, fins i tot, en entorns urbans.Investigadores del Departamento de Microelectrónica y Sistemas Electrónicos han creado una planta experimental que simula un almacén robotizado, con vehículos guiados automáticamente que transportan los objetos. El objetivo es tener en cuenta el gasto energético de los vehículos para optimizar las operaciones de transporte, con aplicaciones en la industria e, incluso, en entornos urbanos.Researchers from the Department of Microelectronics and Electronic Systems have set up an experimental plant that simulates a warehouse with automated guided vehicles that transport objects. The aim of the study is to analyze the influence of the charge level of the batteries in order to optimize transport operations, with applications not only in factories and warehouses, but also in urban areas

Sincronització entre activitats d'aprenentatge i els recursos per a dur-les a terme

Amb la introducció de les metodologies docents basades en el treball de l'alumne s'han hagut d'adaptar les guies docents de les assignatures. En les titulacions d'Enginyeria Informàtica i d'Enginyeria Tècnica Informàtica, han d'incloure els objectius, les competències, el temari i el sistema d'avaluació. A més, s'ha de complementar aquesta informació amb d'altres com la càrrega de treball de cada activitat, el calendari de les activitats presencials, els professors i referències als materials que es posen a disposició dels alumnes. El treball que s'ha dut a terme és la d'aprofitar les guies docents per elaborar agendes de les activitats que han de dur a terme els alumnes. Les agendes han de facilitar el seguiment d'una assignatura per part de l'alumne i també servir-li d'ajuda per organitzar-se el temps. Els continguts de les guies docents es classifiquen entre aquells que són relatius a la docència i l'aprenentatge i aquells que tenen a veure amb els recursos (professors, espais i horaris, materials, etcètera). Així, es presenta una manera de sincronitzar les activitats amb els recursos per obtenir una agenda d'activitats per al curs corresponent. Durant el primer semestre d'aquest curs, l'agenda d'activitats presencials s'ha fet servir a l'assignatura de Fonaments de computadors de l'Enginyeria Tècnica Informàtica. Aprofitant aquesta experiència, s'ha desenvolupat un programari per poder sincronitzar les activitats de les guies docents amb els recursos que es posen a disposició d'una assignatura en un determinat curs. S'espera que, per al proper semestre, cada alumne pugui disposar d'una agenda individualitzada d'activitats presencials d'una assignatura.With the introduction of educational methodologies focused on the students' work the educational guides of the subjects have had to be adapted. In the Computer Engineering and Technical Computer Engineering studies, they have to include the goals, the competences, the syllabus and the system of evaluation. Moreover, this information has to be complemented with other like the workload of each activity, the calendar of the presential activities, the teachers and references to the materials that they put on at the disposal of the pupils. The work that has been done consists of using the educational guides for elaborating agendas of the activities that students have to carry out. These agendas have to facilitate the follow-up of a subject on the part of the pupil and also to serve him/her to self-organize his/her time. The contents of the educational guides classify among those that are related to the teaching and the learning and those that have with the resources (teachers, spaces and timetables, materials, et cetera) to do. Thus, a way to synchronize the activities with the resources for obtaining an agenda of activities for the corresponding course is presented. During the first semester of the 06/07 year, the agenda of presential activities has been used Computer Science in the subject of Computer Foundations of the Technical Engineering. Using this experience, a software has been developed for being able to synchronize the activities of the educational guides with the resources that they put on at the disposal of a subject in a determinate course. It is expected that, for the next semester, each pupil can have an agenda individualized of presential activities of a subject

Running Agent-based-models Simulations Synchronized with Reality to Control Transport Systems

Adaptable, flexible and evolvable manufacturing systems and warehouses are so complex to manage that control systems have to be divided into several aspects. One of these is internal transportation, which has to do with all tasks involved in fulfilling a set of so-called transportation orders, i.e. commands to collect and deliver material from origin to destination spots. A common approach to design the controllers for these applications begins by modeling them as multi-agent systems and continues to final deployment through a cascade of transformations. To minimize development costs of internal transportation controllers, we have proposed a model of construction that includes components that synchronize the events from reality simulation and the ones from actual reality. By using these \textit{synchronizers}, further development is required only for those parts of the initial multi-agent controller models with real counterparts. In this paper, we review the model and the architecture of the proposed internal transportation system controllers and we illustrate the whole design process through the development of a controller for an automated laboratory. Indirectly, we prove the validity of the architecture and of its key component, the synchronizer

Navigation support systems for autonomous vehicles

The aim of this work is to present an exploration method which can reduce initial installation time and costs of a semiautomated exploration system, but for educational purposes. The main goal is to obtain a map of the robot work area using a determinated scan algorithm, by creating a simulated model of the explorer. This algorithm is also tested in a real physic robot, and its results are measured in terms of efficiency and effectiveness.L'objectiu d'aquest treball és presentar un algorisme d'exploració per reduir el temps inicial d'instal·lació i costos d'un sistema d'exploració semiautomàtic, amb finalitats educatives. L'objectiu principal és obtenir un mapa del àrea de treball del robot fent servir un algorisme d'exploració determinat, creant un model virtual de l'explorador. Aquest algorisme serà testejat en un robot físic real, i els seus resultats seran mesurats en termes d'eficiència i eficàcia.El objetivo de este trabajo es presentar un algoritmo de exploración para reducir el tiempo inicial de instalación y costes de un sistema de exploración semiautomático, con fines educativos. El objetivo principal es obtener un mapa del área de trabajo del robot usando un algoritmo de exploración determinado, creando un modelo virtual del explorador. Este algoritmo será también testeado en un robot físico real, y sus resultados serán medidos en términos de eficiencia y eficacia

L'agenda virtual d'activitats d'aprenentatge com a eina educativa

La metodologia docent impulsada per la creació d'un espai europeu d'educació superior comú implica tenir en compte el treball de l'estudiant. En aquest sentit, i per donar suport al procés d'aprenentatge dels alumnes, s'ha desenvolupat un procediment d'elaboració d'agendes d'activitats a partir de guies docents d'assignatures ja expressades en ECTS, és a dir, en les que es dóna informació de la dedicació dels estudiants tant a les tasques presencials com a les no presencials. En aquest article es presenta aquest procés de transformació i les primeres experiències d'ús de les agendes d'activitats d'aprenentatge com a eines per facilitar l'adaptació dels alumnes a les noves metodologies docents, fomentar el desenvolupament de competències transversals, com la de la gestió del temps i de l'assumpció de responsabilitats, millorar aspectes de les competències específiques i, en definitiva, per fer-los part activa del seu aprenentatge.La metodología docente impulsada por la creación de un Espacio Europeo de Educación Superior común implica tener en cuenta el trabajo del estudiante. En este sentido, y para dar apoyo al proceso de aprendizaje de los alumnos, se ha desarrollado un procedimiento de elaboración de agendas de actividades a partir de guías docentes de asignaturas ya expresadas en ECTS, es decir, en las que se ofrece información sobre la dedicación de los estudiantes tanto a las tareas presenciales como a las no presenciales. En este artículo se presenta este proceso de transformación y las primeras experiencias de uso de las agendas de actividades de aprendizaje como herramienta para facilitar la adaptación de los alumnos a las nuevas metodologías docentes, fomentar el desarrollo de competencias transversales -como la gestión del tiempo y la asunción de responsabilidades-, mejorar aspectos de las competencias específicas y, en definitiva, convertirlos en parte activa de su propio aprendizaje.The teaching methodology being promoted via the creation of a common European Higher Education Area means taking the student's work into account. In this sense, and in order to support students' learning process, a procedure was developed that involved drawing up calendars of activities based on teaching guides for courses that are already expressed in ECTS, that is, in which information is provided on how much time students should spend on both classroom and independent learning tasks. This article presents this process of transformation and the first experiences in using the learning activities calendars as a tool to help students adapt to the new teaching methodologies, foster the development of transversal skills such as time management and taking responsibility, improving aspects of specific competences, and, in short, make students active agents in their learning

Model predictiu per a la millora de la gestió de les flotes de vehicles elèctrics

Investigadors del Departament de Microelectrònica i de Sistemes Electrònics han creat una planta experimental que simula un magatzem robotitzat, amb vehicles guiats automàticament que transporten els objectes. L'objectiu és analitzar la influència de la càrrega de les bateries dels vehicles per optimitzar les operacions de transport, amb aplicacions en la indústria i, fins i tot, en entorns urbans.Investigadores del Departamento de Microelectrónica y Sistemas Electrónicos han creado una planta experimental que simula un almacén robotizado, con vehículos guiados automáticamente que transportan los objetos. El objetivo es tener en cuenta el gasto energético de los vehículos para optimizar las operaciones de transporte, con aplicaciones en la industria e, incluso, en entornos urbanos.Researchers from the Department of Microelectronics and Electronic Systems have set up an experimental plant that simulates a warehouse with automated guided vehicles that transport objects. The aim of the study is to analyze the influence of the charge level of the batteries in order to optimize transport operations, with applications not only in factories and warehouses, but also in urban areas

La planificació docent en ECTS en forma d'agendes d'aprenentatge de l'alumne

En aquest treball s'ha desenvolupat una metodologia completa per a la generació de les agendes d'aprenentatge a partir dels plans docents de les assignatures. Per qüestions de complexitat, s'ha treballat només amb un tipus d'assignatures. En aquest cas, les de la titulació d'Enginyeria Informàtica (EI). De totes maneres, els resultats poden estendre's amb facilitat cap a qualsevol altre tipus d'assignatura i, fins i tot, aplicar-se per a un curs complet

Individualització de la programació docent de Fonaments de Computadors

La metodologia docent impulsada per la creació d’un Espai Europeu d’Ensenyament Superior comú implica tenir en compte el treball de l’estudiant. En aquest sentit, resulta molt convenient facilitar a l’alumnat de primers cursos l’adaptació a una docència que s’organitza en crèdits ECTS i que se centra en el procés d’aprenentatge dels estudiants. Per aquest motiu, l’objectiu d’aquest projecte ha estat que assumissin un grau més elevat de responsabilitat en l’aprenentatge i que adquirissin una competència més gran en l’organització del temps d’acord amb els programes docents de les assignatures que cursessin. Per aconseguir-ho, s’ha creat un entorn de presentació de les guies docents basat en les agendes d’activitats d’aprenentatge. Aquestes agendes són, de fet, planificacions de les activitats presencials i no presencials que han de dur a terme els estudiants per assolir els objectius de cadascuna de les assignatures que fan. Perquè siguin efectives, han de ser el més individuals possibles i amb la informació suficient com perquè les activitats es puguin dur a terme. Així, els alumnes disposen d’una veritable agenda particular del què han de fer i quan per seguir una assignatura determinada. Com a resultat del projecte s’ha proposat una organització de la informació d’una assignatura que facilita tant la gestió de les guies docents com la creació d’agendes d’activitats d’aprenentatge, s’ha establert una metodologia de presentació dels programes docents amb suport de web perquè sigui de fàcil consulta i en els que els vincles de cada activitat s’activen segons el ritme del curs i, finalment, s’ha aplicat tot per al cas de l’assignatura de Fonaments de computadors, aconseguint que l’alumnat s’acostumi a seguir les agendes d’activitats i, consegüentment, a millorar el rendiment acadèmic de l’assignatura, que era el que, es pretenia originalment.The educational methodology promoted by the creation of a European Higher Education Area implies to take the work of the student into account. In this sense, it is very convenient to facilitate the students of first courses the adaptation to a teaching that is organized in ECTS credits and that focuses on the process of learning of the students. For this reason, the goal of this project has been that students assumed a higher degree of responsibility in their learning process and that they acquired a greater skill in the organization of the time in accordance with the subject’s program schedules they follow. For achieving it, a framework for presenting educational guides based on the agendas of learning activities has been created. These agendas are, as a matter of fact, schedules of the presential and non-presential activities that the students have to carry out to attain the goals of each of the subjects that they make. So that they are effective, they have to be the most individual possible and with the sufficient information so that activities can be carried out. Thus, the pupils have a true particular agenda of what they have to do and when to follow a given subject. As a result of the project, an organization of the information of a subject that makes the management of the educational guides as well as the creation of activities of learning agendas easy has been proposed, a methodology of presentation of the educational programs with web support so that it is easy to consult, and in which the activity resources' links activate according to the rhythm of the course, has been established , and, finally, everything has been applied for the case of the Fundamentals of Computers subject, achieving that the students usually follow the activity agenda and, consequently, improve the academic yield of the subject, which was what was intended originally

Running Agent-based-models Simulations Synchronized with Reality to Control Transport Systems

Adaptable, flexible and evolvable manufacturing systems and warehouses are so complex to manage that control systems have to be divided into several aspects. One of these is internal transportation, which has to do with all tasks involved in fulfilling a set of so-called transportation orders, i.e. commands to collect and deliver material from origin to destination spots. A common approach to design the controllers for these applications begins by modeling them as multi-agent systems and continues to final deployment through a cascade of transformations. To minimize development costs of internal transportation controllers, we have proposed a model of construction that includes components that synchronize the events from reality simulation and the ones from actual reality. By using these \textit{synchronizers}, further development is required only for those parts of the initial multi-agent controller models with real counterparts. In this paper, we review the model and the architecture of the proposed internal transportation system controllers and we illustrate the whole design process through the development of a controller for an automated laboratory. Indirectly, we prove the validity of the architecture and of its key component, the synchronizer