Blockchain Solutions for Multi-Agent Robotic Systems: Related Work and Open Questions

The possibilities of decentralization and immutability make blockchain probably one of the most breakthrough and promising technological innovations in recent years. This paper presents an overview, analysis, and classification of possible blockchain solutions for practical tasks facing multi-agent robotic systems. The paper discusses blockchain-based applications that demonstrate how distributed ledger can be used to extend the existing number of research platforms and libraries for multi-agent robotic systems.Comment: 5 pages, FRUCT-2019 conference pape

Sistemas embarcados utilizando FPGA: estudo de caso no controle de temperatura na etapa de brassagem

Trabalho de Conclusão de Curso, apresentado para obtenção do grau de Bacharel no Curso de Ciência da Computação da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC.Os sistemas embarcados são amplamente difundidos nos ambientes residenciais e industriais. Essa alta demanda torna necessário a busca por alternativas que sejam versáteis e flexíveis, como os circuitos FPGA. Essa tecnologia tem a principal característica de ser um circuito programável, o que permite um bom aproveitamento dos recursos, aliado ao alto desempenho. Dado o grande potencial de aplicação dos FPGAs, o controle de temperatura é um processo importante em vários segmentos, e que pode usufruir das suas capacidades. Na produção de cerveja, esse tipo de controle representa um importante papel, e influência diretamente nas características da bebida, como na conversão de amido em açúcares fermentáveis. Com base nisso, este trabalho propôs a construção de um sistema embarcado baseado em FPGA para o controle de temperatura na etapa de brassagem no processo de produção de cerveja. Para tal foi utilizada uma placa FPGA de prototipação, juntamente com a linguagem de descrição VHDL para implementar o modo de controle proporcional derivativo, que a partir da aferição da temperatura por meio de um sensor, realizava o ajuste do sistema de aquecimento por controle de fase. Também foi desenvolvido uma aplicação desktop para ser utilizada com interface humano máquina, e que realizava a troca de informações com o protótipo por comunicação serial. Foram realizados três testes de produção de cerveja com o protótipo, em que foram obtidos os dados referentes a temperatura e a transformação do amido para que fosse possível avaliar seu desempenho. Com base nos resultados alcançados, se concluiu que os objetivos propostos foram atingidos

Estudo de custos diretos para galpões industriais em pré-fabricados para execução no estado do Rio Grande do Sul x Santa Catarina

Artigo submetido ao Curso de Engenharia Civil da UNESC - como requisito parcial para obtenção do Título de Engenheiro Civil.A presente pesquisa, tem como objetivo desenvolver um estudo comparado de custos diretos, em forma de planilhas orçamentárias para a execução de galpão industrial, diferenciados pela forma de vedação, entre os estados de Santa Catarina (SC) e Rio Grande do Sul (RS). Para a obtenção dos dados da presente pesquisa, utilizou-se como base uma empresa situada na região da AMESC (Associação dos Municípios do Extremo Sul Catarinense), especializada em construções de estruturas de concreto pré-fabricado, estruturas metálicas e telhas metálicas, reunindo-se dados e informações para a elaboração de quantitativos e de planilhas orçamentárias. O galpão de tipologia 01, com vedação em placas de concreto e estruturas metálicas, resultou em um acréscimo de 12,99% para a execução no Rio Grande do Sul, quando comparado ao de Santa Catarina. Para o Galpão de tipologia 02, com vedação em placas de concreto pré-fabricado, resultou em um acréscimo de 26,84% para a execução no Rio Grande do Sul, quando comparado ao de Santa Catarina. Considerando-se as duas tipologias de galpões, o galpão de tipologia 01 para a execução em Santa Catarina, resultou em 16,54% maior, quando comparado ao galpão de tipologia 02. Para as implantações no Rio Grande do Sul, obteve-se o custo direto para o galpão de tipologia 01, 3,82% maior que o galpão de tipologia 02

A importância da comunicação empresarial interna para o sucesso de um empreendimento: estudo de caso aplicado em uma empresa de factoring

Trabalho de Conclusão de Curso, apresentado para obtenção do grau de Bacharel no curso de Secretariado Executivo da Universidade do Extremo Sul Catarinense – UNESC.Esta pesquisa buscou evidenciar a importância que a comunicação interna tem para o sucesso de um empreendimento. Para atingir este objetivo, primeiramente foi utilizada uma pesquisa bibliográfica para a obtenção de um conhecimento mais aprofundado sobre comunicação empresarial e, posteriormente, foi realizado um estudo de caso em uma empresa de factoring (fomento mercantil). Na pesquisa bibliográfica foram analisadas ideias, pontos de vistas e concepções de diversos autores, especialistas em comunicação interna empresarial, tornando possível a abordagem de conceitos sobre comunicação interna, estrutura organizacional, segregação de funções entre outros. O estudo de caso, a princípio, se sustentou na hipótese de que nesta empresa existiam pequenos problemas oriundos da divergência quanto à relevância, à prioridade diária e a tempestividade de determinadas atividades. O campo de pesquisa se limitou aos funcionários da empresa que foram submetidos a um questionário e observados durante o período do estudo. Uma vez constatada a real existência destes problemas e também a causa maior deles, ou seja, falta de comunicação interna, o estudo se direcionou no sentido de levantar soluções e medidas para a erradicação dos mesmos. A sugestão se configurou numa proposta de reestruturação organizacional da empresa, mediante a divisão por setores e também pela segregação de funções e disseminação de informações diretivas, provocando, desta forma, o exercício da comunicação interna na empresa

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http://archive.org/details/effectsofcareerd00reziNAN

Orion EFT-1 Catalytic Tile Experiment Overview and Flight Measurements

This paper describes the design and results of a surface catalysis flight experiment flown on the Orion Multipurpose Crew Vehicle during Exploration Flight Test 1 (EFT1). Similar to previous Space Shuttle catalytic tile experiments, the present test consisted of a highly catalytic coating applied to an instrumented TPS tile. However, the present catalytic tile experiment contained significantly more instrumentation in order to better resolve the heating overshoot caused by the change in surface catalytic efficiency at the interface between two distinct materials. In addition to collecting data with unprecedented spatial resolution of the "overshoot" phenomenon, the experiment was also designed to prove if such a catalytic overshoot would be seen in turbulent flow in high enthalpy regimes. A detailed discussion of the results obtained during EFT1 is presented, as well as the challenges associated with data interpretation of this experiment. Results of material testing carried out in support of this flight experiment are also shown. Finally, an inverse heat conduction technique is employed to reconstruct the flight environments at locations upstream and along the catalytic coating. The data and analysis presented in this work will greatly contribute to our understanding of the catalytic "overshoot" phenomenon, and have a significant impact on the design of future spacecraft

Uma abordagem dos gêneros literários no livro didático de língua portuguesa do ensino fundamental: contribuições para a formação de leitores

Monografia apresentada à Diretoria de Pós-graduação da Universidade do Extremo Sul Catarinense- UNESC, para a obtenção do título de especialista em Língua e Literatura – com ênfase nos Gêneros do Discurso.Este trabalho possui como questão norteadora discutir de que maneira os gêneros literários presentes nos livros didáticos da 5ª série do ensino fundamental podem (ou não) contribuir para a formação de leitores. Com isso o que se pleiteia é contribuir de forma positiva no processo de formação de leitores através de análise de dois livros didáticos de língua portuguesa da 5ª série do Ensino Fundamental, enfatizando-se a apresentação dos gêneros literários e suas respectivas atividades. Assim, o foco principal da análise foi a concepção de gêneros literários que está presente nos livros didáticos da 5ª série do Ensino Fundamental e a forma como tal concepção evidencia a formação de bons leitores (ou não) através dos textos e atividades elaboradas. De forma geral pôde-se verificar que os livros didáticos trabalham com um grau mínimo de gêneros do tipo literário, e dessa forma a leitura desses gêneros abordados nos livros analisados não ocorre de maneira eficazmente instigadora, já que em alguns casos os textos servem apenas para trabalhar os conteúdos gramaticais, entretanto, há algumas propostas que são convenientes de serem trabalhadas

A review of aquaculture production and health management practices of farmed fish in Kenya

Warm water aquaculture is widely practiced in Kenya and is dominated by the culture of Nile tilapia (Oreochromis niloticus) (75% of total production) followed by African catfish (Clarias gariepinus) at 18%. Aquaculture started in Kenya in 1920's and has been on upward trend until 2014 when it peaked at 24,096 MT. However, production reduced drastically in the past 3 years, with 14,952 metric tonnes (MT) reported in 2016. Most farmers practice earthen pond based semi-intensive culture system. Commercial intensive culture of Nile tilapia (O. niloticus) in cages in Lake Victoria has grown significantly in the last five years with a production of 12 million kg of fish every cycle (about 8 months). Recirculation aquaculture system (RAS) is also gaining popularity mainly in intensive hatcheries. The freshwater cages have been marred by increasing frequencies of fish kills with obvious financial and environmental implications. Although limited information exists on fish disease outbreaks across the country, certain well known diseases in farmed fish have been reported. These include; fungal, mainly saprolegniasis, bacterial, mainly hemorrhagic disease and pop-eye diseases. Parasites have also been documented in farmed O. niloticus and C. gariepinus. Although prophylactic treatments are used in some hatcheries in order to prevent infections, limited biosecurity measures are in place to prevent diseases in farmed fish. This is because of inadequate knowledge of the economics of fish diseases, poor infrastructure and inadequate human resource specialized in fish diseases. This review describes the aquaculture production and health mangement practices of farmed fish in Kenya in order to document actions required for effective monitoring and regulation of future fish health problems across the country