552 research outputs found
A characterization of Gram matrices of polytopes
We give a characterization of the Gram matrices of spherical and finite-volume hyperbolic polytopes of a given combinatorial type. This is done in terms of the signs of certain minors of the Gram matrix
CHEMOCONTROL. Diseño e implementación de sistemas de control BIO - inspirados por señales químicas
Actualmente, dentro del campo de la robótica, se están realizando numerosos avances
en el desarrollo de sistemas orientados a la introducción de esta tecnología en todos
los campos, incluso en los más cotidianos. Sin embargo, se da prioridad al estudio de
nuevas funcionalidades respecto a la investigación de nuevos materiales o sistemas de
accionamiento. Es por eso que, a día de hoy, los robots que vemos suelen ser dispositivos
mecánicos pesados, rígidos y muy voluminosos. Sin embargo, la tendencia es que en un
futuro estos estén en estrecha colaboración e interacción con los seres humanos, lo que
debe propiciar la búsqueda de nuevos sistemas más ligeros y flexibles.
Con este pensamiento se comienza el desarrollo de los músculos artificiales, sistemas
inteligentes que imitan el comportamiento de un músculo pero utilizando actuadores mec
ánicos.
Los músculos tienen dos características principales: están formados por un número
elevado de unidades funcionales básicas agrupadas en fascículos con una disposición geométrica concreta y transmiten señales químicas de actuación a sus unidades motoras. Es
esta segunda característica la que da forma a este proyecto, pues no se tiene constancia
de investigaciones sobre la importancia de la transmisión de señales químicas en el
comportamiento del músculo.Las neuronas motoras responsables del movimiento de los músculos funcionan por la
recepción de estímulos del ambiente que las rodea y la conducción del impulso nervioso.
En este proceso intervienen:
Dendritas: son las terminaciones dedicadas a la recepción de los estímulos del exterior
(neurotransmisores).
Núcleo: se encuentra dentro del soma, centro metabólico de la neurona.
Axón: recubierto por la vaina de mielina, se encarga de conducir el impulso eléctrico
hacia las fibras musculares.
Fibra muscular: célula con capacidad contráctil, la cual forma el tejido muscular.
Estas son estimuladas por el impulso conducido a través del axón.
La replica de estas estructuras a escalas muy pequeñas es muy compleja y por ello se
están estudiando sistemas alternativos utilizando como unidades funcionales unos actuadores
lo suficientemente pequeños para imitar las estructuras geométricas.
En este Proyecto Fin de Grado se va a imitar el proceso que engloba el movimiento
de un músculo, desde la recepción de los neurotransmisores en las dendritas hasta la
contracción de la fibra muscular. El objetivo de este proyecto es el estudio e implementación, si es posible, de un sistema
de control para estas fibras basado en la recepción de distintas señales químicas, tomando
como referencia el funcionamiento de una neurona motora real.
El proyecto se ha dividido en 4 fases o etapas a través de las cuales se va a ver
la evolución de la programación de este sistema de control. Para ello se van a utilizar
distintas herramientas software como Matlab o Arduino, aunque la herramienta principal
a lo largo de todo el proceso ha sido LabVIEW, un software basado en la programación
gráfica mediante diagramas de bloques
Estudio del papel de la molécula CD69 en la regulación de la inflamación y angiogénesis mediante estrategias bioanalíticas
El antígeno CD69 es una proteína transmembrana expresada en leucocitos tras su activación y que persiste en infiltrados leucocitarios de tejidos inflamados en diversas enfermedades crónicas y autoinmunes. Se ha descrito que los ratones deficientes en CD69 muestran una respuesta inflamatoria exacerbada en modelos animales de estas enfermedades, lo que confiere a esta molécula un importante papel como regulador de la respuesta inmune. En este trabajo hemos analizado el papel inmunomodulador de CD69 en la generación de fibrosis tras diálisis peritoneal, encontrando que este receptor regula el balance entre las células Th17 y T reguladoras (Treg) en enfermedades que cursan con procesos fibro-‐proliferativos. La inhibición de las repuestas Th17 por CD69 en estos procesos limita la síntesis de citoquinas pro-‐inflamatorias como el TGFb o la IL-‐6, íntimamente ligadas a la proliferación de fibroblastos, por lo que los animales deficientes en CD69 presentan una fibrosis severa de la membrana peritoneal, incluso en condiciones urémicas. Los experimentos con animales reconstituidos con precursores hematopoiéticos demostraron que la expresión de CD69 en células linfoides es la responsable del control de los procesos fibro-‐proliferativos. Las células Treg son esenciales para el mantenimiento de la homeostasis inmune y del control de las células Th17 y su activación exacerbada en reacciones autoinmunes. En esta tesis se ha abordado el estudio del papel de CD69 en la función y la diferenciación de las Treg, así como el análisis de los mecanismos moleculares implicados en estos procesos. Hemos caracterizado una población de células Treg Foxp3+ CD69+ que expresa el receptor de manera constitutiva y que es esencial para el desarrollo de las repuestas reguladoras y la supresión de las células T convencionales in vitro e in vivo..
Tasas de erosión costera y ortofotos históricas: Una propuesta de corrección geométrica direccional
La fotointerpretación de la línea de costa sobre fotografías aéreas y ortofotos sigue siendo una de las
metodologías más utilizadas para el cálculo de tasas de erosión a largo plazo. La facilidad para la generación de
ortofotos digitales ha simplificado su cálculo al proporcionar esta nueva fuente de información una mayor coherencia
geométrica en las fuentes de referencia evitando las complejas correcciones geométricas que se utilizaban con las
fotografías aéreas tradicionales. Sin embargo, aunque en la actualidad hay una buena disponibilidad de ortofotos desde
los años 90 con gran calidad geométrica, para los vuelos fotogramétricos históricos (especialmente 1956 y 1979) los
procesos de generación de ortofotos son más complejos y siguen presentando errores geométricos significativos,
especialmente sensibles en la zona costera. Frente a la opción de volver a corregir geométricamente las ortofotos
históricas (proceso tedioso y costoso si el ámbito de análisis es amplio). En esta comunicación se propone un método de
corrección geométrica a posteriori (facilitando la labor del fotointerprete que puede utilizar las ortofotos originales para
la fotointerpretación y digitalización). El método propuesto utiliza un sistema de corrección geométrica direccional de
las tasas ya calculadas con las ortofotos originales (con errores geométricos) y facilita una estimación del error
direccional y local (en la dirección ortogonal a la línea de costa) frente a los clásicos errores medios cuadráticos
(RMSEE) además de, adicionalmente, permitir corregir a posteriori las tasas calculadas.Photo-interpretation of shorelines using aerial photographs or orthophotos is still one of the most used
methodologies to calculate longterm erosion rates. The ease of generating digital orthophotos has simplified
calculation because this new source of information is geometrically more consistent than aerial photographs. However,
although orthophotos with high geometric quality have been widely available since the 1990s, for historical
orthophotos (especially 1956 and 1979), the processes for generating orthophotos are more complex and still have
significant geometric errors, especially in coastal areas. As an alternative to conducting another geometric correction
of historical orthophotos (tedious and expensive process, especially in an extensive study area). In this paper we
propose a methodology for geometric correction a posteriori (to simplify the photointerpretation work). The proposed
method uses an error estimator for erosion rates calculated using original historical orthophotos (with geometrical
errors). This methodology provides an estimation of the directional and local error (in the orthogonal direction to
shoreline) instead of the classic Root Mean Squared Error (RMSE), and also corrects the erosion rates calculated a
posteriori
Efectos psicologicos evidentes en el desarrollo integral de los menores trabajadores del barrio San Jose del municipio de Sahagún -Córdoba
PAÍS: Colombia
TÍTULO: EFECTOS PSICOLOGICOS EVIDENTES EN EL DESARROLLO INTEGRAL DE LOS MENORES TRABAJADORES DEL BARRIO SAN JOSE DEL MUNICIPIO DE SAHAGÚN – CÓRDOBA.
FUENTES:
Arias, M. (1998), Adultos a la fuerza: la explotación laboral de la infancia, Intermón, Barcelona. / Myers, W. (1991), Protección de los niños trabajadores, UNICEF, Nueva York.
Ley 1098 de 2006: Código de Infancia y la Adolescencia. Ministerio de la Protección Social, Instituto Colombiano de Bienestar Familiar.
Implementing the 20/20 Initiative. Achieving universal access to basic social services. A joint publication of UNDP, UNESCO, UNFPA, UNICEF, WHO and the World Bank
Bee, H. y Mitchell, S. (1987). El Desarrollo de la Persona en todas las Etapas de su Vida. México: Harla.
Papalia, D., Wendkos, A. y Duskin, R. (2001). Desarrollo Humano. Bogotá: Editorial McGraw-Hill. Interamericana, S.A.
Rice, P. (1997). Desarrollo humano Estudio del ciclo vital. México: Préntice-Hall Hispanoamericana, S.A.
Ares P. Mi familia es así. La Habana: Ed. Ciencias Sociales, 1990.
Molina A. La familia como sistema. Un enfoque dialéctico. Facultad Psicología. UNAM.
Horwitz N. Familia y salud familiar. Un enfoque para la atención primaria. Vol OPS 6(1) 1990. Walsh F. Conceptualización of normal family functioning. New York. Normal Family Process. Guillard Press 1982:3-44.
La situación de Vulnerabilidad social en la infancia y la adolescencia. Modos de intervención. Material de apoyo pág. 4-5
Aproximaciones y principales enfoques de la conceptualización de la pobreza”. Documento de trabajo interno, sin editar. Departamento de Evaluación Social. MIDEPLAN. 2002.
Evans, Dylan. (1997) Diccionario introductorio de psicoanálisis Lacaniano. Argentina; Paidos.
Datos extraídos de la carpeta didáctica de Manos Unidas 2006/07. Para la educación universal.
Tesis doctoral-Aproximación a una teoría de la afectividad, Gil Juárez, Adriana. 15-10-1999
Resumen del libro aprendiendo a quererse a sí mismo de Walter riso. Editorial Norma.
CONTENIDO: La investigación se realizó con el objetivo de determinar los efectos psicológicos evidentes en el desarrollo integral de los menores trabajadores del barrio San José en el municipio de Sahagún – Córdoba. Esto, teniendo en cuenta que existen en Colombia casi 2.500.000 niños trabajando, la mayoría desarrollando actividades que conllevan a peligros como: violencia, abuso, adicción, etc. Lo que los predispone a padecer trastornos psicosociales y los hace más vulnerables ante situaciones laborales que tengan alta exigencia mental y física, partiendo del reconocimiento de que el nivel de vulnerabilidad de los niños está directamente condicionado a su estado de maduración física y psicológica. Los menores trabajadores del barrio San José no son ajenos a esta problemática; en éste barrio se concentra la mayor población infantil de trabajadores del municipio de Sahagún. Aquí, se observan niños y niñas en la calle vendiendo boletas, frutas, fritos, bolis, helados, y otros alimentos que producen en sus casas o en las de particulares que los utilizan como vendedores. Estos pequeños están constantemente expuestos al peligro, pues pasan gran parte de su tiempo en la calle, donde adoptan hábitos y comportamientos inadecuados que los desestabilizan emocionalmente.
La investigación aborda la problemática del menor trabajador, apoyándose en referentes teóricos como la teoría del desarrollo integral, teorías del desarrollo humano, en los documentos emitidos por la Organización Internacional del Trabajo, y conceptualizaciones sobre psicología, pedagogía y lúdica. Se destacan autores como: Papalia, Erick Erickson, Jean Piaget, y otros, además se tienen en cuenta aportes tomados de otros trabajos e investigaciones relacionados con esta problemática.
Se trata de una investigación cualitativa de tipo descriptivo, abordada desde un enfoque crítico social. Para recolectar información se utilizaron técnicas e instrumentos como: Entrevista, observación directa y participante, y una encuesta; con el objeto de identificar los efectos psicológicos del trabajo en los niños y niñas objeto de estudio. La población se compone de 60 menores trabajadores del barrio San José, de los cuales no se tomó como muestra una porción, sino que por su tamaño fue factible que la muestra correspondiera al total de la población.
A partir de esta información y análisis de la misma se elaboró un plan de acción que contempla el diseño y realización de una propuesta donde son utilizados el juego, el arte y las actividades lúdicas como estrategias que favorecen el desarrollo integral del menor trabajador. Para ello se contó con la participación de padres de familia y menores de la comunidad afectada.
Al analizar los resultados de las actividades, se puede afirmar que la aplicación de la propuesta favoreció el cambio de actitud en los menores trabajadores, demostrando en ellos, elevación de la autoestima y desarrollo de la creatividad. Un porcentaje significativo de estos niños y niñas dejó de trabajar y otros decidieron cambiar el trabajo por otro con menores riesgos y más garantías, que les permitiera tener tiempo para otras actividades propias de su edad; con los padres de familia se establecieron compromisos encaminados a favorecer el desarrollo psicosocial de sus hijos.COUNTRY: Colombia
TITLE: IT INFLUENCES OF THE PHYSICAL WORK IN THE INTEGRAL DEVELOPMENT IN THE SMALLEST WORKERS IN THE NEIGHBORHOOD SAN JOSÉ IN THE MUNICIPALITY DE SAHAGÚN CÓRDOBA
SOURCES:
Arias, M. (1998), Adultos a la fuerza: la explotación laboral de la infancia, Intermón, Barcelona. / Myers, W. (1991), Protección de los niños trabajadores, UNICEF, Nueva York.
Ley 1098 de 2006: Código de Infancia y la Adolescencia. Ministerio de la Protección Social, Instituto Colombiano de Bienestar Familiar.
Implementing the 20/20 Initiative. Achieving universal access to basic social services. A joint publication of UNDP, UNESCO, UNFPA, UNICEF, WHO and the World Bank
Bee, H. y Mitchell, S. (1987). El Desarrollo de la Persona en todas las Etapas de su Vida. México: Harla.
Papalia, D., Wendkos, A. y Duskin, R. (2001). Desarrollo Humano. Bogotá: Editorial McGraw-Hill. Interamericana, S.A.
Rice, P. (1997). Desarrollo humano Estudio del ciclo vital. México: Préntice-Hall Hispanoamericana, S.A.
Ares P. Mi familia es así. La Habana: Ed. Ciencias Sociales, 1990.
Molina A. La familia como sistema. Un enfoque dialéctico. Facultad Psicología. UNAM.
Horwitz N. Familia y salud familiar. Un enfoque para la atención primaria. Vol OPS 6(1) 1990. Walsh F. Conceptualización of normal family functioning. New York. Normal Family Process. Guillard Press 1982:3-44.
La situación de Vulnerabilidad social en la infancia y la adolescencia. Modos de intervención. Material de apoyo pág. 4-5
Aproximaciones y principales enfoques de la conceptualización de la pobreza”. Documento de trabajo interno, sin editar. Departamento de Evaluación Social. MIDEPLAN. 2002.
Evans, Dylan. (1997) Diccionario introductorio de psicoanálisis Lacaniano. Argentina; Paidos.
Carpeta didáctica de Manos Unidas 2006/07. Para la educación universal.
Tesis doctoral-Aproximación a una teoría de la afectividad, Gil Juárez, Adriana. 1999.
Resumen del libro aprendiendo a quererse a sí mismo de Walter riso. Editorial Norma.
CONTENT: The investigation(research) was realized by the aim(lens) to determine the psychological evident effects in the integral development of the hard-working minors of the neighborhood San Jose in Sahagún's municipality - Cordoba. This, bearing in mind that almost 2.500.000 children exist in Colombia working, the majority developing activities that they carry to dangers of violence, abuse or addiction. What it(he,she) predisposes to suffer disorders psicosociales and makes them more vulnerable to labor situations with high mental and physical exigency, departing from the recognition from that the level of vulnerability of the children is directly determined to his(her,your) condition(state) of physical and psychological ripeness. The hard-working minors of the neighborhood San Jose are not foreign to this problematics; in this one there centers the major infantile population of workers of Sahagún's municipality. Children and girls are observed in the street sellers of ballots, fruits, pies and lotteries between(among) others. Small these are constant exposed to the danger, damaging his(her,your) fundamental rights; they spend(pass) great part(report) of his(her,your) time in the street, adopting habits of inadequate behavior that they carry to emotional and behavioral evident changes.
It is a question of a qualitative investigation (research) of descriptive type, approached from a critical social approach. In her(it) there were in use the survey, the direct observation and participant and the interview, as principal technologies(skills) for identifying the psychological effects of the work in the children and girls I object of study; the population consists of 60 hard-working minors of the neighborhood San Jose, of which a portion did not take as a sample, but for his(her, your) size it(he, she) was feasible that the sample was corresponding(fitting) to the total of the population.
This carried to elaborating an action plan that contemplates the design and production (elaboration) of an offer where there are used the game, the art and the playful activities as strategies that favor the integral development of the hard-working minor. For it one possessed (relied on) the participation of family parents and minors of the affected community.
The investigation(research) approaches the problematics of the hard-working minor, resting(relying) on theoretical modals as(like): theory of integral development, theories of the human development, documents issued(emitted) by the International Organization of the Work, etc. Between(among) the authors taken in account(bill) the following ones can be outlined: Papalia, Erick Erickson, Jean Piaget, between(among) others and the contributions taken of other works and investigations(researches).
At the time of the analysis of the results from tasks, we can affirm that the application of the proposal helped the change of attitude in the youngers hard working, it helped them to increase their self-confidence and their development of creativity. Also a significant percentage of these children and girls stopped working and others changed their job for other one with low risks and more guarantees which helped them to have enough time to share with other activities according to their age and also they could enjoy time with their family. However parents established some commitments for improving their responsibility according to their children’s psychosocial development
Maintenance of immune tolerance by Foxp3+ regulatory T cells requires CD69 expression
Although FoxP3+ regulatory T cells are key players in the maintenance of immune tolerance and autoimmunity, the lack of specific markers constitute an obstacle to their use for immunotherapy protocols. In this study, we have investigated the role of the C-type lectin receptor CD69 in the suppressor function of Tregs and maintenance of immune tolerance towards harmless inhaled antigens. We identified a novel FoxP3+CD69+ Treg subset capable to maintain immune tolerance and protect to developing inflammation. Although CD69+ and CD69-FoxP3+ Tregs exist in homeostasis, only CD69-expressing Tregs express high levels of CTLA-4, ICOS, CD38 and GITR suppression-associated markers, secrete high amounts of TGFβand have potent suppressor activity. This activity is regulated by STAT5 and ERK signaling pathways and is impaired by antibody-mediated down-regulation of CD69 expression. Moreover, immunotherapy with FoxP3+CD69+ Tregs restores the homeostasis in Cd69-/- mice, that fail to induce tolerance, and is also highly proficient in the prevention of inflammation. The identification of the FoxP3+CD69+ Treg subset paves the way toward the development of new therapeutic strategies to control immune homeostasis and autoimmunity.This work was supported by funding from the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness: SAF2011-27330 to P.M., SAF2010-15106 to M.L.T and SAF2011-25834 to F.S-M.; grant INDISNET (S2010/BMD-2332) from Comunidad de Madrid and RETICS Enfermedades Cardiovasculares (RD12/0042/0056) from Instituto de Salud Carlos III to P.M and F. S-M; and ERC-2011-AdG294340-GENTRIS to F.S-M. J.R.C. was supported by a CNIC post-doctoral fellowship, R. S-D is funded with a pre-doctoral fellowship from Comunidad de Madrid and E.R.B. and A.M-M. were supported by a FPI pre-doctoral fellowship from the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness. The CNIC is supported by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness and the Pro CNIC Foundation.Peer Reviewe
La recuperación de la información publicada el 11M en la prensa británica y española: análisis comparativo
Areview is offered of the coverage given by the British newspaper The Guardian and the Spanish daily El País in the days following the bombings in Madrid on 11th March 2004 using two different databases. The next days to the bombings, both British and Spanish media gave images and information that reflected the massacre from different points of view. Through this work, we were able to locate and analyze both the images and the information about the bombings and its consequences on the Spanish general elections of 14 March, including different main viewpoints of the political parties and official security institutionsSe analiza la visión que los periódicos The Guardian y El País difundieron en los días posteriores a los atentados de Madrid del 11 de marzo de 2004, utilizando para ello dos bases de datos. En los dos días siguientes a los atentados, medios británicos y españoles ofrecieron imágenes e informaciones que reflejaban la masacre del 11-M desde distintas perspectivas. Los resultados de este trabajo nos han servido para localizar y analizar tanto imágenes como informaciones de los atentados y sus implicaciones en las elecciones generales del 14 de marzo, incluyendo al mismo tiempo los diferentes argumentos empleados por los principales partidos políticos y representantes de las fuerzas de segurida
Mediating effect of job crafting dimensions on influence of burnout at self-efficacy and performance: revisiting health-impairment process of JD-R theory in public administration
In recent years, job crafting has greatly interested Work and Organizational Psychology. Different research studies have shown its positive impact on people and organizational performance. However, it knows little about the differential effect of the two dimensions that make up this variable (prevention-focused and promotion-focused) and its role in the health impairment spiral process of the job demand-resources theory (JD-R). This research aims to analyze the mediating effect of the different
dimensions of job crafting on the influence of burnout on performance and self-efficacy in the workplace. The study used a sample of 339 administrative employees of a university. : The results indicate that promotion-focused job crafting is a mediating
variable in the relationship between the influence of burnout on performance and self-efficacy. Unexpectedly, prevention-focused job crafting does not have this mediating role in the same relationship. : These findings confirm the adverse impact of burnout on personal and organizational improvement, while showing the absence of prevention/protection responses of employees when they are burned out. The theoretical and practical implications show an advance in knowledge about the process of health
deterioration and about the spiral of health deterioration in the JD-R theor
EXTracción de RElaciones entre Conceptos Médicos en fuentes de información heterogéneas (EXTRECM)
En este proyecto se plantea la extracción de relaciones entre conceptos médicos en documentos científicos, historiales médicos e información de carácter general en Internet, en varias lenguas utilizando técnicas y herramientas de Procesamiento de Lenguaje Natural y Recuperación de Información. El proyecto se propone demostrar, mediante dos casos de uso, los beneficios de la aplicación de este tipo de tecnologías lingüísticas al dominio de la salud.This project addresses extraction of medical concepts relationship in scientific documents, medical records and general information on the Internet, in several languages by using advanced Natural Language Processing and Information Retrieval techniques and tools. The project aims to show, through two use cases, the benefits of the application of language technology in the health sector.TIN2013-46616-C2-1-R, TIN2013-46616-C2-2-R
Spanish Cross-Cultural Validation of the Electronic Version of the International Index of Erectile Function-5 (IIEF-5)
The IIEF-5 questionnaire is a validated scale used as a diagnostic tool in erectile dysfunction
(ED). This simplified version includes five items that focus on erectile function and satisfaction
during sexual intercourse; it has favourable properties for detecting the presence and severity of
erectile dysfunction The main objective of this study was to make a cross-cultural adaptation to
Spanish of the IIEF-5 scale and to evaluate its psychometric properties of validity, reliability, and
feasibility in the Spanish population. Validation of the IIEF-5 included: (i) professional translation of
the scale; (ii) scientific evaluation of the translation; (iii) professional retranslation; (iv) assessment of
10 individuals to test correct comprehension and idiomatic adequacy; (v) validation of the IIEF-5 by
an online survey. The study sample consisted of 100 participants, who received the online form either
directly or through other participants who distributed it. Participants obtained a mean score of 22.3
(SD 2.7), implying normal erectile function. However, 23 results of mild dysfunction (n = 23) and 2
of mild to moderate dysfunction (5.1%) were identified. A Cronbach’s alpha coefficient of 0.75 was
obtained for the total of the final questionnaire, indicating high reliability. Validity analysis had a
value of 0.784 (>0.5) and was therefore considered appropriate. The IIEF-5 scale is a reliable tool to
test ED, and its Spanish version is satisfactorily understood by patients
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