Spatiotemporal Stacked Sequential Learning for Pedestrian Detection

Pedestrian classifiers decide which image windows contain a pedestrian. In practice, such classifiers provide a relatively high response at neighbor windows overlapping a pedestrian, while the responses around potential false positives are expected to be lower. An analogous reasoning applies for image sequences. If there is a pedestrian located within a frame, the same pedestrian is expected to appear close to the same location in neighbor frames. Therefore, such a location has chances of receiving high classification scores during several frames, while false positives are expected to be more spurious. In this paper we propose to exploit such correlations for improving the accuracy of base pedestrian classifiers. In particular, we propose to use two-stage classifiers which not only rely on the image descriptors required by the base classifiers but also on the response of such base classifiers in a given spatiotemporal neighborhood. More specifically, we train pedestrian classifiers using a stacked sequential learning (SSL) paradigm. We use a new pedestrian dataset we have acquired from a car to evaluate our proposal at different frame rates. We also test on a well known dataset: Caltech. The obtained results show that our SSL proposal boosts detection accuracy significantly with a minimal impact on the computational cost. Interestingly, SSL improves more the accuracy at the most dangerous situations, i.e. when a pedestrian is close to the camera.Comment: 8 pages, 5 figure, 1 tabl

Normas Internacionales de Auditoria NIA : Aplicación de las normas internacionales de auditoria 705 (REVISADA) opinión modificada en el informe de auditoria emitido por un auditor independiente y 706 (REVISADA) párrafos de enfasís y párrados sobre otros cuestiones en la auditoria a los estados financieros al 31 de diciembre de 2016 a la empresa AGROMAR,S.A

El presente seminario de graduación tiene como propósito la realización de una auditoria a los estados financieros de la empresa AGROMAR, S.A. al 31 de Diciembre de 2016 con énfasis a las cuentas por cobrar aplicando de forma práctica las Normas Internacionales de Auditoria como una herramienta necesaria en la profesión contable que tiene como finalidad ayudar al auditor a alcanzar una seguridad razonable en su opinión sobre la evaluación de los estados financieros; 705 (Revisadas) que contempla tres tipos de opiniones modificadas; con salvedad, adversa y abstención, y 706 (Revisadas) la cual establece el uso de los párrafos de énfasis o de un párrafo sobre otras cuestiones en el informe de auditoría de acuerdo a su naturaleza o a su significatividad de la información que se va a comunicar. Hemos desarrollado un amplio concepto sobre las Normas Internacionales de Auditoría y lo que estas indican para la práctica de un profesional contable, considerando los distintos aspectos para poder llevar a cabo una auditoria a los estados financieros, su estructura considerada y avalada por el Colegio de Contadores Públicos de Nicaragua (CCPN). Por medio de la revisión sistemática de los diferentes programas, procedimientos y controles operativos, finalizamos con las recomendaciones y conclusiones de acuerdo a los resultados obtenidos

Diseño y desarrollo de proyectos con ANDROID THINGS

Este proyecto se basa en el estudio de la nueva plataforma para el Internet de las Cosas de Google llamada Android Things. Esta plataforma consiste en un sistema operativo basado en Android que permite la construcción de dispositivos inteligentes y conectados para una amplia variedad de aplicaciones de consumo. El objetivo de este proyecto es el desarrollo y el diseño de algunas aplicaciones que permitan validar el potencial de este sistema operativo. Para llevar a cabo el desarrollo de estas aplicaciones se hará uso de un Hardware compatible con Android Things (Raspberrry Pi 3 Starter Kit). Este, consiste en un Kit de desarrollador compuesto por una Raspberry Pi, plataforma de desarrollo, junto con una Rainbow HAT con numerosos periféricos adicionales. El desarrollo y el diseño de estas aplicaciones se divide en dos partes donde, en cada una de ellas, se realiza una integración de Android Things con otras tecnologías. En la primera de ellas se estudia otra plataforma de desarrollo llamada Firebase donde se realiza su integración con Android Things con el objetivo de controlar varios periféricos de la Rainbow HAT de forma remota en tiempo real. En la segunda parte se hace uso de la biblioteca de inferencia de TensorFlow Lite para Android y se demuestra cómo ejecutarla en Android Things a través de un módulo de cámara capturando y clasificando localmente distintas imágenes. Para la realización de las distintas aplicaciones que forman este proyecto se hace uso del lenguaje nativo que usa Android, Java. Este lenguaje nos permite aprovechar todo el potencial de los dispositivos tanto a nivel de hardware como de software.This project is based on the study of the new platform to the Internet of Things from Google called Android Things. The platform involves an Android-based operating system that allows the construction of intelligent and connected devices for a wide variety of applications of consume. The objective of this project is the development and design of some applications that allows the validation of the potential of this operating system. To carry out the development of these applications we will use a Hardware compatible with Android Things (Raspberrry Pi 3 Starter Kit). it has a Developer Kit consisting of a Raspberry Pi development platform, along with a Rainbow HAT with numerous additional peripherals. The development and design of these applications are divided into two parts, in each one of them, we integrate Android Things with other technologies. At first another development platform called Firebase is studied, where its integration with Android Things is done in order to control remotely several peripherals of the Rainbow HAT in real time. The second phase uses the TensorFlow Lite inference library for Android and demonstrates how to run it in Android Things through a camera module capturing and classifying locally different images. For the realization of the different applications that make up this project, we apply the native language used by Android, Java. This language allows us to take advantage of the full potential of the devices, at every level of the hardware and software components.Ingeniería de Sistemas Audiovisuale

Diferències en les amplituds articulars entre homes i dones en edat escolar

Introducció: En aquest estudi s’han analitzat les diferències existents entre homes i dones respecte de l’amplitud articular en el transcurs de la vida escolar. Mètodes: S’analitza una població de 420 alumnes, nois i noies, amb edats compreses entre els 7 i 17 anys (educació primària i educació secundària obligatòria). L’estudi s’ha fet mitjançant l’aplicació d’una bateria de tests de valoració de la flexibilitat per mitjà de mesuraments goniomètrics. La bateria consta de 10 proves, de les quals s’extreuen dades referents a la mobilitat articular d’espatlles, maluc, genoll i turmells. Resultats: Els resultats obtinguts indiquen que l’amplitud articular dels subjectes estudiats disminueix amb l’edat. Així mateix, aquests resultats són millors en les dones que en els homes, amb diferències significatives en tres de les proves del test. Els pics d’escurçaments varien en funció del sexe del subjecte

Validation of the Satisfaction Scale of Basic Psychological Needs in Physical Education with the Incorporation of the Novelty in the Spanish Context

The purpose of the study was to validate to the physical education context, the Spanish version of the Scale of the Satisfaction of Psychological Needs toward the Physical Education classes of Menéndez and Fernández-Rio, with the incorporation of the novelty, since they contemplated its inclusion. In this study, 1444 students participated (mean = 15.34, standard deviation = 1.12) from several schools in Almeria. To analyze the psychometric properties of the scale, several analyses were carried out. The results offered support for both the four-factor structure and the higher-order model called satisfaction. The analysis of invariance with respect to gender showed that the factor structure of the questionnaire was invariant. The Cronbach alpha values were higher than 0.70 in the subscales. The results of this study demonstrated the reliability and validity of the Scale of the Satisfaction of Psychological Needs, with the incorporation of novelty in the Spanish context of Physical Education

Controlador no-lineal para sistemas de almacenamiento con voltaje de salida regulado y derivada de corriente segura para la batería

This paper proposes a non-linear control structure for a hybrid energy storage system with a series architecture, which regulates the voltage of a DC bus (output voltage) and ensures that the battery current fulfills the current slew-rate restriction. The proposed solution has two stages, in the first one, the battery is connected to a buck/boost converter that feeds an auxiliary capacitor. In the second stage, the auxiliary capacitor is connected to a DC bus through a second buck/boost converter. Both converters are regulated using cascaded control systems, where the inner loops are slidingmode controllers of the inductors’ current, and the outer loops in the first and second converter are designed to limit the slew-rate of the battery current and to regulate the dc bus voltage, respectively. The paper provides the design procedure for the controllers and validates its performance with simulation results for the power system operating in charging, discharging and stand-by modes.Este artículo propone una estructura de control no-lineal para un sistema de almacenamiento híbrido con una arquitectura en serie, en la cual se regula la tensión de un bus DC (voltaje de salida) y asegura que la corriente de la batería cumpla con la restricción de velocidad de cambio en la corriente. La solución propuesta tiene dos etapas, en la primera se conecta una batería a un convertidor buck/boost que alimenta un capacitor auxiliar. En la segunda etapa, el capacitor auxiliar se conecta a un bus de DC a través de un segundo convertidor buck/boost. Ambos convertidores se regulan utilizando sistemas de control en cascada, donde los lazos internos son controladores por modos deslizantes de las corrientes de los inductores, y los lazos externos del primer y el segundo convertidor se diseñan para limitar la velocidad de cambio de la corriente en la batería y regular la tensión en el bus de DC, respectivamente. El artículo proporciona el procedimiento de diseño para los controladores y valida su desempeño con resultados de simulación considerando el sistema de potencia operando en modos de carga, descarga y almacenamiento

Wind turbine power coefficient models based on neural networks and polynomial fitting

The power coefficient parameter represents the aerodynamic wind turbine efficiency. Since the 1980s, several equations have been used in the literature to study the power coefficient as a function of the tip speed ratio and the pitch angle. In this study, these equations are reviewed and compared. A corrected blade element momentum algorithm is used to generate three sets of data representing different ranges of wind turbines, going from 2 to 10 MW. With this information, two power coefficient models are proposed and shared. One model is based on a polynomial fitting, whereas the other is based on neural network techniques. Both were trained with the blade element momentum model output data and showed good behaviour for all operating ranges. In the results, compared to all the algorithms found in the literature, the proposed models reduced the power coefficient error by at least 55% compared to the best numerical approximation from the literature. An error reduction in the power coefficient parameter may have a large impact on many wind energy conversion system studies, such as those treating dynamic and transient behavioursPublicad

La enseñanza del Derecho a través de la técnica del storytelling

El objetivo de este trabajo es explicar la técnica del storytelling a los no especialistas en derecho o estudiantes como instrumento de enseñanza desde el relato de historias concretas que sirvan para introducir temas jurídicos complejos. En este trabajo analizamos la técnica en sí y su aplicabilidad práctica, utilizando casos concretos para explicarlo. THE TEACHING OF LAW THROUGH THE TECHNIQUE OF STORYTELLINGThe objective of this paper is to explain the technique of storytelling to non-specialists in law or students as a teaching tool from the telling of specific stories that serve to introduce complex legal issues. In this paper we analyze the technique itself and its practical applicability, using specific cases to explain it