7 research outputs found

    Development of the recipe of pasta with pumpkin flour

    Get PDF
    The object of research is the production technology of pasta with pumpkin flour. The problem of enriching pasta with pumpkin flour was solved. In the studies, different replacement of semi-grain with pumpkin flour was studied according to the following scheme: 0%, 2.5%, 5.0%, 7.5%, 10.0%, 12.5%, 15.0%. The formation of boiling coefficients, consumer smell and taste, the level of pumpkin smell and taste, and the sweet taste of pasta were studied. As a result of the conducted research, it was established that the use of pumpkin flour had the greatest effect on the sensory indicators of the quality of pasta. The coefficient of boiling by mass and volume did not change reliably. It was established that the smell and taste of pumpkin in pasta was absent only when 2.5% of pumpkin flour was added. The use of 5.0–7.5% pumpkin flour did not change the sensory evaluation of pasta in comparison with the control variant. The sweet taste of pasta was absent when 2.5–5.0% pumpkin flour was added. It has been proven that pumpkin flour is characterized by specific sensory indicators. It is obvious that adding it to pasta will affect their organoleptic indicators. At the same time, the greater the amount of pumpkin flour in the pasta recipe, the higher the level of manifestation of the smell and taste of pumpkin. In pasta technology, it is optimal to add 5.0–7.5% pumpkin flour. A distinctive feature of the obtained research results is that it is optimal to add 5.0–7.5% of pumpkin flour in pasta technology. With this amount of pumpkin flour, the smell and taste of pasta is 8.2–8.9 points, the boiling factor by mass is 2.20–2.21, and by volume – 1.71–1.81. The developed recommendations can be used by enterprises with low productivity during the production of pasta product

    Development of the recipe of pasta with pumpkin flour

    Get PDF
    The object of research is the production technology of pasta with pumpkin flour. The problem of enriching pasta with pumpkin flour was solved. In the studies, different replacement of semi-grain with pumpkin flour was studied according to the following scheme: 0%, 2.5%, 5.0%, 7.5%, 10.0%, 12.5%, 15.0%. The formation of boiling coefficients, consumer smell and taste, the level of pumpkin smell and taste, and the sweet taste of pasta were studied. As a result of the conducted research, it was established that the use of pumpkin flour had the greatest effect on the sensory indicators of the quality of pasta. The coefficient of boiling by mass and volume did not change reliably. It was established that the smell and taste of pumpkin in pasta was absent only when 2.5% of pumpkin flour was added. The use of 5.0–7.5% pumpkin flour did not change the sensory evaluation of pasta in comparison with the control variant. The sweet taste of pasta was absent when 2.5–5.0% pumpkin flour was added. It has been proven that pumpkin flour is characterized by specific sensory indicators. It is obvious that adding it to pasta will affect their organoleptic indicators. At the same time, the greater the amount of pumpkin flour in the pasta recipe, the higher the level of manifestation of the smell and taste of pumpkin. In pasta technology, it is optimal to add 5.0–7.5% pumpkin flour. A distinctive feature of the obtained research results is that it is optimal to add 5.0–7.5% of pumpkin flour in pasta technology. With this amount of pumpkin flour, the smell and taste of pasta is 8.2–8.9 points, the boiling factor by mass is 2.20–2.21, and by volume – 1.71–1.81. The developed recommendations can be used by enterprises with low productivity during the production of pasta product

    Визначення параметрів щітки з поліпропіленовим ворсом при розкритті кореневої системи маточних рослин

    Get PDF
    The paper addresses the operation of a cylindrical brush with elastic rods of bristles at the disclosure of the root system of maternal plants. It has been established that the basic components of the resistance force in the operation of a given brush is the sum of resistances caused by the soil viscosity force, the static resistance of loose particles of soil and the resistance force at removing soil particles. Based on the minimization of costs of energy, the optimal kinematical parameters have been defined for the brush with a vertical rotation axis. The value for the total resistance force is largely affected by the angular speed of the brush. In addition to the resistance force, the rods of the brush bristles are exposed to the normal reaction from the soil base. By deriving the resultant of these two forces using a method of the Legendre elliptic integrals, we have established the optimal dimensional parameters for the rods of bristles made of polypropylene. A given method has made it possible to take into consideration their significant, compared with the rods’ length, deformations as a result of their bending. The rods’ length has been determined to be the maximally possible one to ensure the conditions for the removal of soil from a swath that covers the root system of maternal plants of clonal rootstock. In addition, the influence of the friction force during brush operation has been investigated. This implies friction among soil particles and against the surface of the bristle rods. It was determined that the forces of friction, as well as the normal reaction of soil, have little effect on the operation of a cylindrical brush while opening the root system of maternal plants. This is due to the lack of a solid foundation when a bristle rod is at work, which in turn makes it possible to arrange the bristle rods one by one at the surface of the brush. The absence of necessity in the considerable relative stiffness makes it possible for the bristle rods to remove soil from the swath while minimizing damage to the plants. By using the Legendre elliptic integrals of second kind, we have explored the deflection of bristle rods in a cylindrical brush while opening the root system of maternal plants. The magnitude of the rod deflection during operation affects the degree of it removing the soil particles. An increase in deflection changes the angle between a working facet of the bristle rod and the soil surface. This leads to a decrease in the removal of particles and to an increase in their compaction in a swath. Therefore, we have calculated the length of bristle rods that could ensure the required operating parameters under a predefined load.Рассмотрены вопросы работы цилиндрической щетки с гибкими прутьями ворса при раскрытии корневой системы маточных растений. Установлено, что основными составляющими силы сопротивления при работе данной щетки является сумма сопротивлений, вызванных силой вязкости грунта, силой статического сопротивления сыпучих частиц почвы и силой сопротивления отбрасывания частиц почвы. Исходя из минимизации затрат энергии определены оптимальные кинематические параметры щетки с вертикальной осью вращения. Большое влияние на значение общей силы сопротивления имеет угловая скорость щетки. Кроме силы сопротивления на прутки ворса щетки действует нормальная реакция грунтового основания. Найдя результирующую двух сил с помощью метода эллиптических интегралов Лежандра установлены оптимальные размерные параметры прутков ворса, изготовленных из полипропилена. Данный метод позволил учесть значительные, по сравнению с длиной прутков, их деформации в результате их сгиба. Длина прутков определена как максимально возможная для обеспечения условия удаления грунта с валка, покрывающего корневую систему маточных растений клоновых подвоев. Также исследовано влияние силы трения во время работы щетки. Это трение частиц почвы между собой и по поверхности прутков ворса. Определено, что силы трения, как и нормальная реакция почвы, мало влияют на работу цилиндрической щетки при раскрытии корневой системы маточных растений. Это объясняется отсутствием твердой основы при работе прутка ворса, что в свою очередь позволяет размещать прутки ворса по одному на поверхности щетки. Отсутствие потребности в значительной относительной жесткости позволяет пруткам ворса удалять почву из валка минимизируя при этом повреждения растений. С помощью эллиптических интегралов Лежандра второго рода исследовано прогиб прутков ворса цилиндрической щетки при раскрытии корневой системы маточных растений. Величина прогиба прутка в процессе работы влияет на полноту удаления ним частиц почвы. При увеличении прогиба меняется угол между рабочей гранью прутка ворса и поверхностью почвы. Это приводит к уменьшению удаления частиц и увеличения их уплотнения в валке. Поэтому рассчитана длина прутков ворса, которые способны обеспечить необходимые рабочие параметры при заданной нагрузкеРозглянуто питання роботи циліндричної щітки з гнучкими прутками ворсу при розкритті кореневої системи маточних рослин. Встановлено, що основними складовими сили опору при роботі даної щітки є сума опорів, що спричинені силою в’язкості ґрунту, силою статичного опору сипучих частинок ґрунту та силою опору відкидання частинок ґрунту. Виходячи з мінімізації затрат енергії визначено оптимальні кінематичні параметри щітки з вертикальною віссю обертання. Великий влив на значення загальної сили опору має кутова швидкість щітки. Крім сили опору на прутки ворсу щітки діє нормальна реакція ґрунтової основи. Знайшовши результуючу цих двох сил за допомогою методу еліптичних інтегралів Лежандра встановлено оптимальні розмірні параметри прутків ворсу, що виготовлені з поліпропілену. Даний метод дозволив врахувати значні, у порівнянні з довжиною прутків, їх деформації в результаті їх згину. Довжина прутків визначена як максимально можлива для забезпечення умови видалення ґрунту з валка, що вкриває кореневу систему маточних рослин клонових підщеп. Також досліджено вплив сили тертя під час роботи щітки. Це тертя частинок ґрунту між собою та по поверхні прутків ворсу. Визначено, що сили тертя, як і нормальна реакція ґрунту, мало впливають на роботу циліндричної щітки при розкритті кореневої системи маточних рослин. Це пояснюється відсутністю твердої основи при роботі прутка ворсу, що в свою чергу дозволяє розміщувати прутки ворсу по одному на поверхні щітки. Відсутність потреби у значній відносній жорсткості дозволяє пруткам ворсу видаляти ґрунт з валка мінімізуючи при цьому пошкодження рослин. За допомогою еліптичних інтегралів Лежандра другого роду досліджено прогин прутків ворсу циліндричної щітки при розкритті кореневої системи маточних рослин. Величина прогину прутка в процесі роботи впливає на повноту видалення ним частинок ґрунту. При збільшення прогину змінюється кут між робочою гранню прутка ворсу і поверхнею ґрунту. Це призводить до зменшення видалення частинок і збільшення їх ущільнення у валку. Тому розрахована довжина прутків ворсу, які здатні забезпечити необхідні робочі параметри при заданому навантаженн

    Визначення параметрів щітки з поліпропіленовим ворсом при розкритті кореневої системи маточних рослин

    Get PDF
    The paper addresses the operation of a cylindrical brush with elastic rods of bristles at the disclosure of the root system of maternal plants. It has been established that the basic components of the resistance force in the operation of a given brush is the sum of resistances caused by the soil viscosity force, the static resistance of loose particles of soil and the resistance force at removing soil particles. Based on the minimization of costs of energy, the optimal kinematical parameters have been defined for the brush with a vertical rotation axis. The value for the total resistance force is largely affected by the angular speed of the brush. In addition to the resistance force, the rods of the brush bristles are exposed to the normal reaction from the soil base. By deriving the resultant of these two forces using a method of the Legendre elliptic integrals, we have established the optimal dimensional parameters for the rods of bristles made of polypropylene. A given method has made it possible to take into consideration their significant, compared with the rods’ length, deformations as a result of their bending. The rods’ length has been determined to be the maximally possible one to ensure the conditions for the removal of soil from a swath that covers the root system of maternal plants of clonal rootstock. In addition, the influence of the friction force during brush operation has been investigated. This implies friction among soil particles and against the surface of the bristle rods. It was determined that the forces of friction, as well as the normal reaction of soil, have little effect on the operation of a cylindrical brush while opening the root system of maternal plants. This is due to the lack of a solid foundation when a bristle rod is at work, which in turn makes it possible to arrange the bristle rods one by one at the surface of the brush. The absence of necessity in the considerable relative stiffness makes it possible for the bristle rods to remove soil from the swath while minimizing damage to the plants. By using the Legendre elliptic integrals of second kind, we have explored the deflection of bristle rods in a cylindrical brush while opening the root system of maternal plants. The magnitude of the rod deflection during operation affects the degree of it removing the soil particles. An increase in deflection changes the angle between a working facet of the bristle rod and the soil surface. This leads to a decrease in the removal of particles and to an increase in their compaction in a swath. Therefore, we have calculated the length of bristle rods that could ensure the required operating parameters under a predefined load.Рассмотрены вопросы работы цилиндрической щетки с гибкими прутьями ворса при раскрытии корневой системы маточных растений. Установлено, что основными составляющими силы сопротивления при работе данной щетки является сумма сопротивлений, вызванных силой вязкости грунта, силой статического сопротивления сыпучих частиц почвы и силой сопротивления отбрасывания частиц почвы. Исходя из минимизации затрат энергии определены оптимальные кинематические параметры щетки с вертикальной осью вращения. Большое влияние на значение общей силы сопротивления имеет угловая скорость щетки. Кроме силы сопротивления на прутки ворса щетки действует нормальная реакция грунтового основания. Найдя результирующую двух сил с помощью метода эллиптических интегралов Лежандра установлены оптимальные размерные параметры прутков ворса, изготовленных из полипропилена. Данный метод позволил учесть значительные, по сравнению с длиной прутков, их деформации в результате их сгиба. Длина прутков определена как максимально возможная для обеспечения условия удаления грунта с валка, покрывающего корневую систему маточных растений клоновых подвоев. Также исследовано влияние силы трения во время работы щетки. Это трение частиц почвы между собой и по поверхности прутков ворса. Определено, что силы трения, как и нормальная реакция почвы, мало влияют на работу цилиндрической щетки при раскрытии корневой системы маточных растений. Это объясняется отсутствием твердой основы при работе прутка ворса, что в свою очередь позволяет размещать прутки ворса по одному на поверхности щетки. Отсутствие потребности в значительной относительной жесткости позволяет пруткам ворса удалять почву из валка минимизируя при этом повреждения растений. С помощью эллиптических интегралов Лежандра второго рода исследовано прогиб прутков ворса цилиндрической щетки при раскрытии корневой системы маточных растений. Величина прогиба прутка в процессе работы влияет на полноту удаления ним частиц почвы. При увеличении прогиба меняется угол между рабочей гранью прутка ворса и поверхностью почвы. Это приводит к уменьшению удаления частиц и увеличения их уплотнения в валке. Поэтому рассчитана длина прутков ворса, которые способны обеспечить необходимые рабочие параметры при заданной нагрузкеРозглянуто питання роботи циліндричної щітки з гнучкими прутками ворсу при розкритті кореневої системи маточних рослин. Встановлено, що основними складовими сили опору при роботі даної щітки є сума опорів, що спричинені силою в’язкості ґрунту, силою статичного опору сипучих частинок ґрунту та силою опору відкидання частинок ґрунту. Виходячи з мінімізації затрат енергії визначено оптимальні кінематичні параметри щітки з вертикальною віссю обертання. Великий влив на значення загальної сили опору має кутова швидкість щітки. Крім сили опору на прутки ворсу щітки діє нормальна реакція ґрунтової основи. Знайшовши результуючу цих двох сил за допомогою методу еліптичних інтегралів Лежандра встановлено оптимальні розмірні параметри прутків ворсу, що виготовлені з поліпропілену. Даний метод дозволив врахувати значні, у порівнянні з довжиною прутків, їх деформації в результаті їх згину. Довжина прутків визначена як максимально можлива для забезпечення умови видалення ґрунту з валка, що вкриває кореневу систему маточних рослин клонових підщеп. Також досліджено вплив сили тертя під час роботи щітки. Це тертя частинок ґрунту між собою та по поверхні прутків ворсу. Визначено, що сили тертя, як і нормальна реакція ґрунту, мало впливають на роботу циліндричної щітки при розкритті кореневої системи маточних рослин. Це пояснюється відсутністю твердої основи при роботі прутка ворсу, що в свою чергу дозволяє розміщувати прутки ворсу по одному на поверхні щітки. Відсутність потреби у значній відносній жорсткості дозволяє пруткам ворсу видаляти ґрунт з валка мінімізуючи при цьому пошкодження рослин. За допомогою еліптичних інтегралів Лежандра другого роду досліджено прогин прутків ворсу циліндричної щітки при розкритті кореневої системи маточних рослин. Величина прогину прутка в процесі роботи впливає на повноту видалення ним частинок ґрунту. При збільшення прогину змінюється кут між робочою гранню прутка ворсу і поверхнею ґрунту. Це призводить до зменшення видалення частинок і збільшення їх ущільнення у валку. Тому розрахована довжина прутків ворсу, які здатні забезпечити необхідні робочі параметри при заданому навантаженн

    Розробка рецептури хліба пшеничного з пастою гарбузовою

    No full text
    The object of this study is the production technology of bread with pumpkin paste. The task to enrich bread with pumpkin paste was resolved. The influence of different amounts of pumpkin paste on the technological parameters of the quality of wheat bread and culinary quality was investigated. It was established that the addition of pumpkin paste influenced the technological parameters of the quality of bread. Bread baking loss decreased from 10.8 % to 9.9 with the addition of 5 % pumpkin paste. In the variant with 60 % pumpkin paste, the bread baking loss was 3.8 %. With the addition of 5–25 % of pumpkin paste to the bread recipe, bread shrinkage increased significantly to 4.2–4.3 % compared to control (3.5 %). A significantly larger volume was obtained by adding 25–30 % pumpkin paste. With this amount of paste, this indicator was 207–211 cm3/100 g of dough and 346–348 cm3/100 g of flour. With the addition of 35–60 % of pumpkin paste, the volume of bread was 330–338 cm3/100 g of flour. A significantly higher specific volume was obtained by adding 25–30 % of pumpkin paste – 2.0 cm3/g of dough and 2.3–2.4 cm3/g of bread. The addition of pumpkin paste increased the mass of bread from 133 to 135–166 g. It was established that the organoleptic assessment of bread did not change from the amount of pumpkin paste. The smell, taste, pores in size and uniformity correspond to the highest level of assessment – 9 points. The elasticity and consistency of the crumb was at the level of 7 points. The surface of the crust corresponded to 3 points, the glossy surface – 3 points. A distinctive feature of the research results is that in the technology of bread it is necessary to add 25–30 % of pumpkin paste. The use of this amount of pumpkin paste provides bread with a volume of 346–348 cm3/100 g of flour. The smell and taste of bread according to this recipe is high – 9 points. The recommendations reported here can be used by small and medium size enterprises for the production of bakeryОб’єкт дослідження – технологія виробництва хліба з пастою гарбузовою. Вирішувалась проблема збагачення хліба пастою гарбузовою. Досліджено вплив різної кількості пасти гарбузової на технологічні параметри якості хліба пшеничного і кулінарну якість. Встановлено, що добавляння пасти гарбузової впливало на технологічні параметри якості хліба. Упікання хліба знижувалось від 10,8 % до 9,9 за добавляння 5 % пасти гарбузової. У варіанті з 60 % пасти гарбузової упікання було 3,8 %. За добавляння в рецептуру хліба 5–25 % пасти гарбузової усушка хліба достовірно зростала до 4,2–4,3 % порівняно з контролем (3,5 %). Достовірно більший об’єм отримано за добавляння 25–30 % пасти гарбузової. За такої кількості пасти цей показник становив 207–211 см3/100 г тіста та 346–348 см3/100 г борошна. За добавляння 35–60 % пасти гарбузової об’єм хліба становив 330–338 см3/100 г борошна. Достовірно вищий питомий об’єм отримано за добавляння 25–30 % пасти гарбузової – 2,0 см3/г тіста та 2,3–2,4 см3/г хліба. Добавляння пасти гарбузової збільшувало масу хліба від 133 до 135–166 г. Встановлено, що органолептична оцінка хліба не змінювалась від кількості пасти гарбузової. Запах, смак, пори за крупністю і рівномірністю відповідає найвищому рівню оцінки – 9 бала. Еластичність і консистенція м’якуша була на рівні 7 бала. Поверхня скоринки відповідала 3 бала, глянцева поверхня – 3 бала. Відмінна риса отриманих результатів досліджень полягає в тому, що в технології хліба необхідно добавляти 25–30 % пасти гарбузової. Застосування такої кількості пасти гарбузової забезпечує отримання хліба з об’ємом 346–348 см3/100 г борошна. Запах і смак хліба за такої рецептури високий – 9 бала. Розроблені рекомендації можуть бути використані підприємствами низької і середньої продуктивності під час виробництва хлібних виробі

    Porównanie wskaźników NDVI, NDRE, MSAVI i NDSI do wczesnej diagnozy problemów z plonem

    No full text
    In precision agriculture, it is possible to use satellite monitoring of fields. Satellite monitoring systems allow you to get free images with a resolution of up to 10 m per pixel, which is sufficient to determine the state of vegetation of plants on such indicators as the normalized vegetation index NDVI. However, the NDVI indicator already indicates the existing problems of correction which will not help to restore the lost yield of crops, but only helps to prevent further losses. Using the NDSI soil salinity index, it is possible to determine the difference in its properties from spectral images. Also, you can study the vegetation of plants in the early stages of their development, in fact immediately after germination. Soil-adjusted vegetation index, such as MSAVI, is used for this purpose. Studies indicate the possibility of using NDSI and MSAVI indicators for early diagnosis of confirmed crops NDVI and NDRE (indicating chlorophyll activity in plants) at later stages of their development. Studies conducted on soybean, spring barley and maize crops sown in the spring of 2021 indicate a correspondence between raster field maps show-ing the above indices made from March to July. Statistical analysis of raster images of field maps using specialized software showed a correlation between NDSI and MSAVI in March and May, respectively, with NDVI and NDRE indexes in June and July. Therefore, it is possible to judge the expediency of using NDSI and MSAVI indicators for early diagnosis of possible problems with plant vegetation, as well as for the creation of maps of differential fertilization.W rolnictwie precyzyjnym możliwe jest wykorzystanie satelitarnego monitoringu pól. Systemy monitorowania satelitarnego pozwalają na uzyskanie darmowych zdjęć o rozdzielczości do 10 m na pixel, co jest wystarczającą wartością do określenia stanu wegetacji roślin na podstawie takich wskaźników jak znormalizowany wskaźnik wegetacji NDVI. Jednakże, wskaźnik NDVI już wskazuje na istniejące problemy w kwestii korekty, która nie jest w stanie odzyskać stracony plon, a tylko pomaga uchronić przed dalszymi stratami. Istotne jest badanie możliwości identyfikacji problemów na wczesnych etapach wegetacji roślin, na przykład na etapie kiełkowania i pierwszym etapie rozwoju rośliny lub wpływu właściwości gleby na przyszły rozwój roślin. Stosując wskaźnik zasolenia gleby NDSI, możliwe jest określenie różnicy w jej właściwościach poprzez obrazowanie spektralne. Można także badać wegetację roślin na wczesnych etapach ich rozwoju, w zasadzie po etapie kiełkowania. W tym celu stosuje się wskaźnik roślinności dostosowany względem gleby, taki jak MSAVI. Badania wskazują na możliwość zastosowania wskaźników NDSI i MSAVI do wczesnej diagnozy potwierdzonych plonów NDVI i NDRE (wskazujące na aktywność chlorofilu w roślinach) na późniejszych etapach ich rozwoju. Badania przeprowadzone na soi, jęczmieniu wiosennym i kukurydzy zasianych wiosną 2021 roku wskazują na odwołanie do map rastrowych pól, wykonanych od marca do lipca, które wskazują na powyższe wskaźniki. Analiza statystyczna obrazów rastrowych map polowych przy użyciu specjalistycznego oprogramowania wykazała korelację pomiędzy NDSI i MSAVI w marcu i maju, odpowiednio ze wskaźnikami NDVI i NDRE w czerwcu i lipcu. Zatem, możliwa jest ocena stosowności użycia wskaźników NDSI i MSAVI do wczesnej diagnozy możliwych problemów z wegetacją roślin, jak również do stworzenia map o różnych stopniach nawożenia

    Defining the Parameters for a Brush with Polypropylene Bristle When Uncovering the Root System of Maternal Plants

    Full text link
    The paper addresses the operation of a cylindrical brush with elastic rods of bristles at the disclosure of the root system of maternal plants. It has been established that the basic components of the resistance force in the operation of a given brush is the sum of resistances caused by the soil viscosity force, the static resistance of loose particles of soil and the resistance force at removing soil particles. Based on the minimization of costs of energy, the optimal kinematical parameters have been defined for the brush with a vertical rotation axis. The value for the total resistance force is largely affected by the angular speed of the brush. In addition to the resistance force, the rods of the brush bristles are exposed to the normal reaction from the soil base. By deriving the resultant of these two forces using a method of the Legendre elliptic integrals, we have established the optimal dimensional parameters for the rods of bristles made of polypropylene. A given method has made it possible to take into consideration their significant, compared with the rods' length, deformations as a result of their bending. The rods' length has been determined to be the maximally possible one to ensure the conditions for the removal of soil from a swath that covers the root system of maternal plants of clonal rootstock. In addition, the influence of the friction force during brush operation has been investigated. This implies friction among soil particles and against the surface of the bristle rods. It was determined that the forces of friction, as well as the normal reaction of soil, have little effect on the operation of a cylindrical brush while opening the root system of maternal plants. This is due to the lack of a solid foundation when a bristle rod is at work, which in turn makes it possible to arrange the bristle rods one by one at the surface of the brush. The absence of necessity in the considerable relative stiffness makes it possible for the bristle rods to remove soil from the swath while minimizing damage to the plants. By using the Legendre elliptic integrals of second kind, we have explored the deflection of bristle rods in a cylindrical brush while opening the root system of maternal plants. The magnitude of the rod deflection during operation affects the degree of it removing the soil particles. An increase in deflection changes the angle between a working facet of the bristle rod and the soil surface. This leads to a decrease in the removal of particles and to an increase in their compaction in a swath. Therefore, we have calculated the length of bristle rods that could ensure the required operating parameters under a predefined load
    corecore