A Comparative Analysis of Weed Images Classification Approaches in Vegetables Crops

This paper exposes a comparative analysis of three weed classification strategies based on area and texture features over images of vegetable crops, focus on provide a technological tool to support farmers in their maintenance tasks. The classification alternatives embrace a basic approach which defines an umbral according to scene features, indeed, a detection with a certain degree of uncertainty on the decision region is purposed and a rigid boundary decision arrangement are exposed. A first mode carry out an unsupervised learning, it uses area and color features with a practical thresholding classifier to differentiate between weed and vegetable classes, the following two, extracts statistical measures of autocorrelation, contrast, correlation and others, from grey level co-occurrence matrices to calculate texture features, next, a principal component analysis is made for dimensionality reduction. These patterns serve as basis for training K-Nearest Neighbor and Support Vector Machine classifiers. The algorithms performance is measured calculating sensitivity (SN), specificity (SP), positive and negative predicted values (PPV and NPV), also, the execution time is stored and tabulated in order to evaluate the proposed methods. Finally, the results show a similar performance of correct classification over 90 and 80% on SN and SP indices respectively, however, approaches present a clear difference in execution time respect of train an evaluation stages.This paper exposes a comparative analysis of three weed classification strategies based on area and texture features over images of vegetable crops, focus on provide a technological tool to support farmers in their maintenance tasks. The classification alternatives embrace a basic approach which defines an umbral according to scene features, indeed, a detection with a certain degree of uncertainty on the decision region is purposed and a rigid boundary decision arrangement are exposed. A first mode carry out an unsupervised learning, it uses area and color features with a practical thresholding classifier to differentiate between weed and vegetable classes, the following two, extracts statistical measures of autocorrelation, contrast, correlation and others, from grey level co-occurrence matrices to calculate texture features, next, a principal component analysis is made for dimensionality reduction. These patterns serve as basis for training K-Nearest Neighbor and Support Vector Machine classifiers. The algorithms performance is measured calculating sensitivity (SN), specificity (SP), positive and negative predicted values (PPV and NPV), also, the execution time is stored and tabulated in order to evaluate the proposed methods. Finally, the results show a similar performance of correct classification over 90 and 80% on SN and SP indices respectively, however, approaches present a clear difference in execution time respect of train an evaluation stages

Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables crops

This work presents a machine vision system for weed detection in vegetable crops using outdoor images, avoiding lighting and sharpness problems during acquisition step. This development will be a module for a weed removal mobile robot with camera obscura (Latin for “dark room”) for lighting controlled conditions. The purpose of this paper is to develop a useful algorithm to discriminate weed, using image filtering to extract color and area features, then, a process to label each object in the scene is implemented, finally, a classification based on area is proposed, including sensitivity, specificity, positive and negative predicted values in order to evaluate algorithm performance

Resultados Semilleros de Investigación 2009-2010

La publicación recoge los doce informes finales de investigación presentados por los estudiantes de ocho Semilleros 1 y cuatro Semilleros 2, correspondientes a la convocatoria 2009–2010 y se constituye en el Número 25 de la Serie de Investigaciones en Construcción, si bien este es el primer Número publicado en formato digital que UNIJUS se permite poner a disposición no sólo de la comunidad universitaria, sino también de la sociedad colombiana e internacional, interesada en los temas estudiados por los jóvenes investigadores de la Facultad de Derecho, Ciencias Políticas y Sociales de la Universidad Nacional de Colombia

Proyecto Ensamblando en Colombia

Los dos volúmenes de esta obra reúnen los resultados del proyecto ganador de la «Convocatoria nacional de proyectos bicentenario 1810-2010 “Historia social de la ciencia, la tecnología y la innovación en Colombia: ciudadanía, saberes y nación”», lanzada por Colciencias en el 2009. El proyecto, titulado «Ensamblado en Colombia: producción de saberes y construcción de ciudadanías» se propuso estudiar la manera como se constituyen en el presente y se han constituido en el pasado «asuntos de interés público» que tienen una clara dimensión epistémica y ontológica, pues la producción de saberes nos interpela y convoca como académicos y como ciudadanos, como académicas y como ciudadanas. Se trata de comprender cómo se ensamblan saberes, naturalezas, tecnologías y ciudadanías y de ensayar diálogos de estilos, enfoques y miradas que reconozcan la alteridad, la multiplicidad y la heteroglosia como partes esenciales en y para la producción simultánea de conocimiento y formas de sociedad

XVI International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Techno-scientific considerations for a post-pandemic world intensive in knowledge, innovation and sustainable local development"

Este título, sugestivo por los impactos durante la situación de la Covid 19 en el mundo, y que en Colombia lastimosamente han sido muy críticos, permiten asumir la obligada superación de tensiones sociales, políticas, y económicas; pero sobre todo científicas y tecnológicas. Inicialmente, esto supone la existencia de una capacidad de la sociedad colombiana por recuperar su estado inicial después de que haya cesado la perturbación a la que fue sometida por la catastrófica pandemia, y superar ese anterior estado de cosas ya que se encontraban -y aún se encuentran- muchos problemas locales mal resueltos, medianamente resueltos, y muchos sin resolver: es decir, habrá que rediseñar y fortalecer una probada resiliencia social existente - producto del prolongado conflicto social colombiano superado parcialmente por un proceso de paz exitoso - desde la tecnociencia local; como lo indicaba Markus Brunnermeier - economista alemán y catedrático de economía de la Universidad de Princeton- en su libro The Resilient Society…La cuestión no es preveerlo todo sino poder reaccionar…aprender a recuperarse rápido.This title, suggestive of the impacts during the Covid 19 situation in the world, and which have unfortunately been very critical in Colombia, allows us to assume the obligatory overcoming of social, political, and economic tensions; but above all scientific and technological. Initially, this supposes the existence of a capacity of Colombian society to recover its initial state after the disturbance to which it was subjected by the catastrophic pandemic has ceased, and to overcome that previous state of affairs since it was found -and still is find - many local problems poorly resolved, moderately resolved, and many unresolved: that is, an existing social resilience test will have to be redesigned and strengthened - product of the prolonged Colombian social conflict partially overcome by a successful peace process - from local technoscience; As Markus Brunnermeier - German economist and professor of economics at Princeton University - indicates in his book The Resilient Society...The question is not to foresee everything but to be able to react...learn to recover quickly.Bogot

Reporte de las cláusulas de derecho internacional y política exterior. Constituciones Africanas 2023

El reporte 2023 realizado por los estudiantes del curso “constitución, convencionalidad y derecho internacional” del pregrado en Derecho de la Facultad de Jurisprudencia de la Universidad del Rosario, presenta el estudio de la relación entre la constitución y el derecho internacional, a través de las cláusulas constitucionales de cincuenta y tres (53) países de África, especialmente en lo que respecta a su cláusula de supremacía constitucional; seguido de un ejemplo analizado de una cláusula en su correspondiente constitución que desarrolle la noción de “constitución internacional” y “constitución exterior”. Particularmente, el análisis evidencia cómo la construcción de constituciones producto de la descolonización le dan determinado rol al Derecho internacional. Igualmente, el reporte presenta dos listados que enumeran el total de los artículos de la constitución que hacen referencia expresa al derecho internacional, y todas aquellas clausulas relevantes para las relaciones internacionales que desarrollen conceptos de política exterior en la constitución de cada Estado

El bosque seco tropical en Colombia

Más de cuarenta investigadores nacionales e internacionales de más de 20 instituciones contribuyeron a este libro que recoge el estado del conocimiento sobre la biodiversidad, el estado de fragmentación y transformación, y la restauración del bosque seco en Colombia. Sin duda nos quedaron por fuera investigadores e instituciones que realizan un trabajo muy valioso en el BST. Con este libro queremos extenderles la invitación a ellos y a todos los demás interesados en BST para que continúen el trabajo en este ecosistema que es clave para la conservación de la biodiversidad y la provisión de servicios ecosistémicos en áreas secas de Colombia. Sobretodo porque hasta ahora empezamos a entender la importancia ecológica de estos ecosistemas.Bogotá, D. C.Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humbold

Resultados Semilleros de investigación 2011

Aproximaciones al sector minero no energético en colombia (2009-2010) / Discursos y contradiscursos en la construcción e inter-vención de las sujetas desplazadas desde una perspectiva interseccional de género / El rol de los actores en el entramado institucional de los partidos políticos y sistemas electorales en colombia en el final de la primera década del Siglo XXI / Administración de justicia en los pueblos indígenas de Arauca. Pueblos Sikuani (165), Uwa (222), Hitnu (266), Inga (291), Caño Mochuelo (317), Pueblo Betoye (343) / De la violencia a la democracia: hacia la construcción de un modelo justicia comunitaria en tres corregimientos de Simití, sur de Bolívar / Ética, política y mundo común / Multiculturalismo y plurinacionalidad. Análisis comparado de las Constituciones Boliviana y Colombiana en perspectiva intercultural / La reconstitución del patrimonio del deudor / Consecuencias políticas, económicas, y sociales de la implementación de programas hacia la juventud y contribuciones analíticas para el logro de buenos resul-tados desde la administración distrital en políticas para jóvenes de Bogotá / El “allemansrätten” o el derecho público de acceso al pai-saje en la planeación urbana y ambiental de la ciudad de Bogotá D.C. / Penas alternativas a la prisión en Colombia / Políticas públicas en seguridad desde un nuevo paradigma socia