Parametric Synthesis Model Controller for Nonlinear System Modal Control Method

Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой примерThe methods of synthesis of nonlinear PID control system. As a theoretical basis modal synthesis technique used method. The ratios connecting overshoot and settling time of automatic control system with its zeroes and poles arrangement have been obtained. The technique of synthesis of PID control parameters was developed on the basis of these ratios. The numerical illustration is give

Study of the Dynamics of the Object Control System of Second Order with Respect to the Placements of the Real Poles

Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемой методике параметрического синтеза ПИД-регулятора для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов. Приводится числовой пример применения методики. Получены зависимости переходной характеристики при реализации методики с варьированием значений задаваемых действительных полюсовThe paper explored study of the dynamics of the control system with the controller designed by the proposed method of parametric synthesis of PID controller for second order objects. As a theoretical basis for the methodology used modal method for linear systems taking into account the location of the actual poles. The numerical example of application of the methodology. The dependences of the transient response in the implementation methodology with variation of values a valid set of pole

Parametric Synthesis Model Controller for Nonlinear System Modal Control Method

Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой примерThe methods of synthesis of nonlinear PID control system. As a theoretical basis modal synthesis technique used method. The ratios connecting overshoot and settling time of automatic control system with its zeroes and poles arrangement have been obtained. The technique of synthesis of PID control parameters was developed on the basis of these ratios. The numerical illustration is give

Study of the Dynamics of the Object Control System of Second Order with Respect to the Placements of the Real Poles

Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемой методике параметрического синтеза ПИД-регулятора для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов. Приводится числовой пример применения методики. Получены зависимости переходной характеристики при реализации методики с варьированием значений задаваемых действительных полюсовThe paper explored study of the dynamics of the control system with the controller designed by the proposed method of parametric synthesis of PID controller for second order objects. As a theoretical basis for the methodology used modal method for linear systems taking into account the location of the actual poles. The numerical example of application of the methodology. The dependences of the transient response in the implementation methodology with variation of values a valid set of pole